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一种机器人视觉定位导航方法
本发明涉及机器人视觉定位导航技术领域,且公开了一种机器人视觉定位导航方法,包括:确定机器人所在位置和目的地所在位置,收集机器人两个位置之间道路信息,根据收集的道路信息制定总体路线,根据道路节点将总体路线划分为若干个局部路...
陆凯华
一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法,将运行区域划分成网格,通过预先测量,建立WiFi指纹库;随机选定小部分网格,测量该点的WiFi信号强度,建立基于环境的校准数据集;进行初步的异常...
曾胜张立峰李燕秋
一种三角形标识检测的机器人辅助定位方法
本发明属于机器人定位技术领域,特别是涉及一种三角形标识检测的机器人辅助定位方法,在现场设置角度不同的多组三角形标识,通过识别反光条以及长度,并对反光条之间角度进行计算,通过角度确定标识,并设置标识的id,发送给Carto...
王运志
一种基于特征匹配的机器人视觉定位方法
本发明公开了一种基于特征匹配的机器人视觉定位方法,包括如下步骤:采集并保存机器人运动场景的彩色图像,将机器人运动场景的彩色图像进行预处理,获得裁剪并减去均值的图像序列数据;计算所有彩色图像的特征值;机器人在设定的运动空间...
吴俊谢非卢毅吴奕之梅一剑吴启宇曹湘玉何逸周钟文章悦
机器人定位方法、定位系统、定位装置以及存储介质
本发明公开了一种机器人定位方法、定位系统、定位装置以及存储介质,属于水下定位技术领域。一种机器人定位方法,包括:获取关于所述机器人的第一位姿和第一传感器数据的索引表;根据实时测量的第二传感器数据和所述索引表进行索引定位...
欧勇盛江国来郑雷雷朱赤刘超赛高乐马廷宸冯伟
一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法,将运行区域划分成网格,通过预先测量,建立WiFi指纹库;随机选定小部分网格,测量该点的WiFi信号强度,建立基于环境的校准数据集;进行初步的异常...
曾胜张立峰李燕秋
机器人定位装置及机器人
本申请提供一种机器人定位装置及机器人。本申请的定位装置包括:壳体,所述壳体的一侧设有可视盖板;定位组件,所述定位组件设于所述壳体内,且至少部分显露于所述可视盖板的内侧;清洁组件,包括清洁刷和联动件,所述清洁刷可相对所述...
魏基栋
机器人视觉定位校准方法
本发明公开了一种机器人视觉定位校准方法。旨在解决传统机器人视觉标定方法标定效率低且精度差的技术问题。通过预设空间几何体,可实现对机器人运动范围内的空间位置标定,从而将安装及装配等误差考虑在内,避免对标定准确度造成不利影响...
刘雪勇侯桂然黄坤鹏赵平康留涛徐锦举党培森刘梦姣王子勉罗冰鹏黄建伟卫钦博党品艺苗壮李亦鸣张文博代林晓卢湘涛付宏洋张冬冬
具身机器人定位方法、装置、具身机器人和存储介质
本申请涉及设备定位技术领域,特别是涉及一种具身机器人定位方法、装置、具身机器人和存储介质;方法包括:若确定具身机器人在行驶过程中触发定位异常条件,则根据具身机器人的第一评分,对具身机器人的第一定位结果进行定位验证;根据...
李建强颜世飞李建刚潘阳
一种面向飞机肋板的工业机器人视觉定位抓取方法
本发明公开了一种面向飞机肋板的工业机器人视觉定位抓取方法,包括:采集飞机肋板左、右视觉图像,利用预训练的YOLOV5‑SEG检测分割模型识别图像中的飞机肋板类别及肋板特征圆并进行飞机肋板特征圆掩膜分割;对掩膜进行轮廓像素...
田威李佳安李鹏程张奇王忠康

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胡占义
作品数:188被引量:2,011H指数:27
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:计算机视觉 鲁棒 三维重建 摄像机标定 单应矩阵
吴福朝
作品数:127被引量:1,379H指数:21
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:计算机视觉 神经网络 天体光谱 摄像机标定 单应矩阵
周庆瑞
作品数:105被引量:126H指数:5
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:移动机器人 IEEE1394总线 多智能体系统 航天器 星座
张辉
作品数:1,201被引量:5,642H指数:32
供职机构:北京积水潭医院
研究主题:关节镜 膝关节 前交叉韧带 直流微电网 关节镜检查
颜世博
作品数:3被引量:1H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:移动机器人自定位 移动机器人 激光测距仪 未知环境 传感器