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机器人自定位
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
一种
机器人
视觉
定位
导航方法
本发明涉及
机器人
视觉
定位
导航技术领域,且公开了一种
机器人
视觉
定位
导航方法,包括:确定
机器人
所在位置和目的地所在位置,收集
机器人
两个位置之间道路信息,根据收集的道路信息制定总体路线,根据道路节点将总体路线划分为若干个局部路...
陆凯华
一种基于WiFi指纹的
机器人
室内
定位
方法
本发明涉及
机器人
技术领域,具体涉及一种基于WiFi指纹的
机器人
室内
定位
方法,将运行区域划分成网格,通过预先测量,建立WiFi指纹库;随机选定小部分网格,测量该点的WiFi信号强度,建立基于环境的校准数据集;进行初步的异常...
曾胜
张立峰
李燕秋
一种三角形标识检测的
机器人
辅助
定位
方法
本发明属于
机器人
定位
技术领域,特别是涉及一种三角形标识检测的
机器人
辅助
定位
方法,在现场设置角度不同的多组三角形标识,通过识别反光条以及长度,并对反光条之间角度进行计算,通过角度确定标识,并设置标识的id,发送给Carto...
王运志
一种基于特征匹配的
机器人
视觉
定位
方法
本发明公开了一种基于特征匹配的
机器人
视觉
定位
方法,包括如下步骤:采集并保存
机器人
运动场景的彩色图像,将
机器人
运动场景的彩色图像进行预处理,获得裁剪并减去均值的图像序列数据;计算所有彩色图像的特征值;
机器人
在设定的运动空间...
吴俊
谢非
卢毅
吴奕之
梅一剑
吴启宇
曹湘玉
何逸
周钟文
章悦
机器人
、
定位
方法、
定位
系统、
定位
装置以及存储介质
本发明公开了一种
机器人
、
定位
方法、
定位
系统、
定位
装置以及存储介质,属于水下
定位
技术领域。一种
机器人
定位
方法,包括:获取关于所述
机器人
的第一位姿和第一传感器数据的索引表;根据实时测量的第二传感器数据和所述索引表进行索引
定位
...
欧勇盛
江国来
郑雷雷
朱赤
刘超
赛高乐
马廷宸
冯伟
一种基于WiFi指纹的
机器人
室内
定位
方法
本发明涉及
机器人
技术领域,具体涉及一种基于WiFi指纹的
机器人
室内
定位
方法,将运行区域划分成网格,通过预先测量,建立WiFi指纹库;随机选定小部分网格,测量该点的WiFi信号强度,建立基于环境的校准数据集;进行初步的异常...
曾胜
张立峰
李燕秋
机器人
的
定位
装置及
机器人
本申请提供一种
机器人
的
定位
装置及
机器人
。本申请的
定位
装置包括:壳体,所述壳体的一侧设有可视盖板;
定位
组件,所述
定位
组件设于所述壳体内,且至少部分显露于所述可视盖板的内侧;清洁组件,包括清洁刷和联动件,所述清洁刷可相对所述...
魏基栋
机器人
视觉
定位
校准方法
本发明公开了一种
机器人
视觉
定位
校准方法。旨在解决传统
机器人
视觉标定方法标定效率低且精度差的技术问题。通过预设空间几何体,可实现对
机器人
运动范围内的空间位置标定,从而将安装及装配等误差考虑在内,避免对标定准确度造成不利影响...
刘雪勇
侯桂然
黄坤鹏
赵平
康留涛
徐锦举
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刘梦姣
王子勉
罗冰鹏
黄建伟
卫钦博
党品艺
苗壮
李亦鸣
张文博
代林晓
卢湘涛
付宏洋
张冬冬
具身
机器人
的
定位
方法、装置、具身
机器人
和存储介质
本申请涉及设备
定位
技术领域,特别是涉及一种具身
机器人
的
定位
方法、装置、具身
机器人
和存储介质;方法包括:若确定具身
机器人
在行驶过程中触发
定位
异常条件,则根据具身
机器人
的第一评分,对具身
机器人
的第一
定位
结果进行
定位
验证;根据...
李建强
颜世飞
李建刚
潘阳
一种面向飞机肋板的工业
机器人
视觉
定位
抓取方法
本发明公开了一种面向飞机肋板的工业
机器人
视觉
定位
抓取方法,包括:采集飞机肋板左、右视觉图像,利用预训练的YOLOV5‑SEG检测分割模型识别图像中的飞机肋板类别及肋板特征圆并进行飞机肋板特征圆掩膜分割;对掩膜进行轮廓像素...
田威
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