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一种商用车底板机器人焊接系统
本实用新型属于焊接技术领域,公开了一种商用车底板机器人焊接系统,包括上位机、机器人平台和工装平台,机器人平台和工装平台平行设置,工装平台上设有输送辊,机器人平台上滑动安装有安装架,安装架上设有机器人手臂和支撑架,机器人手...
袁铭发古真杰石亚博樊业双李志强刘蓥峰温礼涛
一种中、大口径不锈钢及钛合金管道的机器人焊接系统
本实用新型公开了一种中、大口径不锈钢及钛合金管道的机器人焊接系统,包括地轨,设置在地轨侧部的多个工位,以及设置在地轨上的多个能够沿地轨移动的外焊装置,所述的外焊装置与工位相匹配,每一个所述的工位上均设有内焊装置。本实用新...
钱卫国
一种车架机器人焊接系统
本实用新型提供一种车架机器人焊接系统,包括焊接轨道板和工件轨道板,所述焊接轨道板的表面滑动安装有轨道移动板,所述轨道移动板的表面安装有转向底座,所述转向底座上连接有升降焊接机械手,所述工件轨道板上设置有推送夹座,所述推送...
万堃张全恺
一种转台机器人焊接系统
本实用新型公开了一种转台机器人焊接系统,涉及焊接设备技术领域。该转台机器人焊接系统,包括焊接机构和焊接台,所述焊接台的表面开设有凹槽,所述凹槽内设置有转台机构,所述转台机构包括:电机、转台、十字型滑槽和十字型挡板,所述电...
施婉真
一种集油管管片机器人焊接系统
本实用新型涉及电力变压器用散热器片生产加工技术领域,尤其涉及一种集油管管片机器人焊接系统。技术方案是:回转变位组件一(2)上设置工装组件一(4)和焊接机器人系统一(6);回转变位组件二(3)上设置工装组件二(5)和焊接机...
孙建合唐亚岭唐晓卫
一种汽车零部件机器人焊接系统
本发明公开了一种汽车零部件机器人焊接系统,包括定位底座、带有抓取机构的机械手、若干焊接装置、若干送料装置以及控制装置;所述定位底座用于定位、安装带有待焊接工件的上下件工装;所述机械手用于安装抓取机构,实现上下件工装与焊接...
金山朕廖伟
一种异形件机器人焊接系统及方法
本发明涉及一种异形件机器人焊接系统及方法,属于焊接设备技术领域。技术方案是:六轴焊接机器人(5)通过机器人行走轨道(8)滑动设置在分叉圆管焊件变位机(2)和H形焊件变位机(6)之间;筋板组合件点焊装置(1)设置在与六轴焊...
赵欣郭芬
一种基于工业大模型的灵巧四足协作机器人焊接系统
本发明公开了一种基于工业大模型的灵巧四足协作机器人焊接系统,属于工业机器人焊接技术领域,现提出如下方案,其包括四足机器人主体,其特征在于,所述四足机器人主体上端设有安装座,所述安装座上端设有机械臂主体;本发明通过设置在滚...
吴军李家兴王锋
一种用于三维曲线管段的热丝-TIG机器人焊接系统
本实用新型公开了一种用于三维曲线管段的热丝‑TIG机器人焊接系统,包括热丝‑TIG焊接装置与激光寻位系统。热丝‑TIG焊接装置包括旋转立柱、可移动悬臂梁和焊接机器人。旋转立柱通过旋转驱动电机的旋转轴上安装的驱动齿轮,与旋...
刘金鹏 闫敏杰 李浩 张纪刚
一种机器人焊接系统的废气回收系统
本实用新型公开了一种机器人焊接系统的废气回收系统,涉及废气回收技术领域。包括工作台,所述工作台顶部的第一侧固定安装有焊接机器人主体,所述工作台顶部的中间固定安装有风扇,所述工作台中间的内部开设有排烟口。本实用新型通过防烟...
张士玺刘子桢赵学雷

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研究主题:钛钢复合板 真空电子束 大线能量焊接 单道次 压下率
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研究主题:钛钢复合板 真空电子束 压下率 单道次 坡口
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作品数:6被引量:0H指数:0
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研究主题:机器人焊接系统 机器人焊接 触点 变位机 厚板
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供职机构:鞍钢股份有限公司
研究主题:钛钢复合板 真空电子束 压下率 单道次 气保焊丝
张治英
作品数:4被引量:0H指数:0
供职机构:唐山开元机器人系统有限公司
研究主题:机器人焊接系统 机器人焊接 变位机 厚板 焊接应力