公共文化服务平台

2025年7月11日星期五

|

欢迎来到广东省立中山图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到1676篇“ 机器人标定“的相关文章

一种脊柱内镜手术机器人标定方法: 本发明涉及一种脊柱内镜手术机器人标定方法，包括以下步骤：利用标定装置标定双目相机，确定双目相机的内部参数、外部参数以及畸变参数；跟踪装置与刚体连接，刚体包括患者脊柱部位、机器人末端和脊柱内镜，利用双目相机跟踪跟踪装置并获...; 李贻斌李国梁宋锐李倩倩杜付鑫祁磊

一种基于FIS理论的机器人标定方法: 本发明公开了一种基于FIS理论的机器人标定方法，包括以下步骤：基于激光跟踪仪测量机器人末端位姿误差旋量；基于FIS理论建立机器人的运动学误差模型；基于最小二乘法辨识关节轴线参数；将关节轴线误差转化为主动关节转角误差进行误...; 连宾宾刘明明孙涛

机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质: 本发明的实施例提供了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人标定领域，方法包括：获取第一位姿转换矩阵、确定第二位姿转换矩阵以及第三位姿转换矩阵，获取对接工具尺寸信息矩阵，基于第一位姿转换矩阵、第二位姿转换...; 陆辰晖丁磊

一种基于位置和距离约束的机器人标定方法: 本发明公开了一种基于位置和距离约束的机器人标定方法，包括建立机器人的运动学模型及基于位置约束和距离约束的运动学误差模型；将末端标定装置安装至机器人的末端，将几何约束装置安装至机器人的工作空间内；拖动机器人，使末端标定装置...; 杨桂林何建辉陈思鲁罗竞波万红宇张志辉汤烨陈庆盈张驰

一种基于千分表的工业机器人标定方法和装置: 本发明提出了一种基于千分表的工业机器人标定方法和装置，方法包括：利用千分表采集机械臂末端位置数据，并对机械臂末端位置数据进行预处理；基于机械臂末端位置数据计算机械臂末端位置误差，并确定误差阈值和训练迭代轮数上限；初始化机...; 王庆周鸿琳刘林钱森

一种基于DH模型与神经网络的工业机器人标定方法: 本发明公开了一种基于DH模型与神经网络的工业机器人标定方法，包括：控制工业机器人运行到指定位姿，通过激光跟踪仪测量工业机器人到达的实际位姿，通过DH模型得到工业机器人应到达的理论位姿，计算得到标定前的误差；通过DH模型建...; 赵子越宫思远赵荣廷贾志婷瞿剑苏李洋

基于函数逼近的定制化冗余自由度机器人标定方法及系统: 本发明提供了一种基于函数逼近的定制化冗余自由度机器人标定方法及系统，包括：获取机器人的规划位姿数据；依据获取的规划位姿数据，以及预设的估计器，得到位置误差的估计值；根据位置误差的估计值进行位置修订，得到机器人规划指令对机...; 宋相华王银飞魏家斌李成坤姬鹏

一种基于PID控制器的LM算法的工业机器人标定方法及装置: 本申请提供了一种基于PID控制器的LM算法的工业机器人标定方法及装置，该方法包括：采集机械臂末端位置数据；基于PID控制器的LM算法对机器人标定模型的结构参数进行更新；判断更新的结构参数是否满足更新条件，满足更新条件则继...; 李志斌胡鹏伟胡伦邓迅张俊

一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法: 本发明公开了一种基于三轴磁传感器的工业机器人标定装置及其标定方法，该装置包括标定夹具、标定磁铁、标定平台、三轴磁传感器模块及上位机；所述标定磁铁用于为三轴磁传感器模块提供稳定磁场；所述三轴磁传感器模块用于感应标定磁铁的磁...; 黄光远漆震王琳杰赵迎瑞李松领

一种基于拉线编码器的空间直线约束的工业机器人标定方法及装置: 本申请提供了一种基于拉线编码器的空间直线约束的工业机器人标定方法及装置，该方法包括：采集机械臂末端位置数据；基于拉线编码器的空间直线约束，对机器人标定模型中的结构参数进行更新；判定更新的结构参数是否满足更新条件；使用交替...; 李志斌胡鹏伟胡伦邓迅张俊

加载更多 ∨

相关作者

乔贵方: 作品数：236被引量：242H指数：10; 供职机构：南京工程学院; 研究主题：工业机器人机器人激光跟踪仪位姿模块化自重构机器人

那靖: 作品数：189被引量：141H指数：8; 供职机构：昆明理工大学; 研究主题：机器人工业机器人计算机连接关节计算机采集

温秀兰: 作品数：267被引量：710H指数：13; 供职机构：南京工程学院; 研究主题：工业机器人机器人激光跟踪仪位姿计量学

高贯斌: 作品数：212被引量：298H指数：9; 供职机构：昆明理工大学; 研究主题：机器人工业机器人关节臂式坐标测量机计算机连接坐标测量机

宋爱国: 作品数：1,625被引量：3,363H指数：25; 供职机构：东南大学; 研究主题：机器人力反馈力触觉触觉虚拟现实