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完全致动的机器人操作器的动作抽象控制
用于控制具有多个关节的机器人操作器的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一种方法包括获得控制输入,该控制输入包括一个或多个速度值,所述一个或多个速度值指定给定坐标系中的参考点的目标速度;通过...
乔斯·恩里克·陈安托万·马林·阿里克斯·劳伦斯弗朗西斯科·诺力弗朗西斯科·罗马诺乔纳森·卡尔·肖尔茨穆里洛·费尔南德斯马丁斯
一种用于空间定位的机器人操作器
本实用新型涉及一种用于空间定位的机器人操作器,包括握持柄、安装于所述握持柄上激光定位、均安装于所述握持柄内的控制单元和惯性测量单元;所述激光定位和所述惯性测量单元均与控制单元电连接。握持柄上同时安装有激光定位和惯性...
王初禹
一种手术机器人操作器械执行端转换套件
本实用新型属于医疗械技术领域,公开了一种手术机器人操作器械执行端转换套件,包括一对转换套块,每个所述转换套块靠近手术机器人操作器械的一端开设有两个限位卡槽,所述限位卡槽内滑动卡接有固定杆,所述固定杆固定连接在手术机器人...
郭东华廖晓波张晓王国语徐威
机电机器人操作器装置
一种机电操作器装置,包括:包括多个电机的驱动系统;能够通过驱动系统驱动并具有三个运动自由度的臂;用于将所述驱动系统的驱动力传递到所述臂的绞盘传动装置;连接到所述臂的末端执行,所述末端执行配置为与用户接合并具有至少三个...
D·奥托莫Y·谭J·方C·克罗谢尔
基于强化学习的工业机器人操作器自归巢能力探究
2022年
文章提出了一种基于非视觉、强化学习的并行代理设置方法,使工业机器人细胞具有自应能力,消除了机器人操纵手动编程的需要。这种方法假设可以感知到状态定义中预先编码的未知机器人细胞环境,以便学习到的策略可以在没有进一步训练的情况下转移。该方法已在模拟工业机器人单元中得到了验证,并证明了在模拟中得到的策略可转移到相应的真实工业机器人单元中,并可推广到制造环境中的其他机器人系统。
刘云
开颅手术机器人操作器械研究
神经外科开颅手术是脑肿瘤、血管瘤、脑水肿、脑出血等疾病的重要治疗手段。全国每年的手术量巨大,然而开颅手术操作涉及手术区域生理结构复杂,包括中枢神经、功能组织、静脉窦等重要组织,手术实施难度较大。对外科医生的临床手术技巧和...
赵良国
关键词:手术器械
机电机器人操作器装置
一种机电操作器装置,包括:包括多个电机的驱动系统;能够通过驱动系统驱动并具有三个运动自由度的臂;用于将所述驱动系统的驱动力传递到所述臂的绞盘传动装置;连接到所述臂的末端执行,所述末端执行配置为与用户接合并具有至少三个...
D·奥托莫Y·谭J·方C·克罗谢尔
基于拉格朗日插值的工业机器人操作器能量最小轨迹优化被引量:1
2018年
采用拉格朗日插值法表示机器人每个操作器关节的轨迹函数,以实现能量最小为目的进行轨迹优化。为了避免拉格朗日插值法中龙格现象,导致插值函数偏离原函数,进一步采用切比雪夫插值点。采用切比雪夫插值点,得到操作器关节角速度函数和角加度函数。拉格朗日插值法可以满足我们对于工业机械的位置限制要求,并且能够保证关节角度位置、角速度、角加速度和关节扭矩的平滑度。采用能量消耗优化的直接迭代法,并将这些函数代入能量最小函数,可以获得工业机器人操作器的最优轨迹。
左国栋赵智勇
关键词:能量最小化
一种磁流变连续体机器人操作器
一种磁流变连续体机器人操作器,其涉及一种机器人操作器。其目的是为解决传统关节-杆式机器人抓取不规则形状物体困难的问题,其类似象鼻通过弯曲卷绕方式抓取物体。本发明操作器本体为仿象鼻长管型结构,外层为多节圆柱弹簧串联而成,弹...
赵强丁柏群
利用旋转驱动机器人操作器
本发明涉及一种二自由度装置,该装置包括第一从动构件(20)、第一从动构件(10)、连杆构件(70)、第二从动构件(40)和第二驱动构件(30),所述第一从动构件(20)可绕第一从动轴线旋转,所述第一从动构件(10)连接至...
史蒂文·D·索姆斯

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傅祥志
作品数:31被引量:72H指数:5
供职机构:华中理工大学机械科学与工程学院
研究主题:机器人 操作手 机器人操作手 波导吸振器 灵活性
程远雄
作品数:4被引量:3H指数:2
供职机构:华中理工大学
研究主题:机器人操作器 动力学模型 程序系统 动力学 操作器
廖道训
作品数:99被引量:573H指数:14
供职机构:华中理工大学机械科学与工程学院
研究主题:复合材料 机器人 机器人操作手 动力学 三维编织复合材料
孙炜伟
作品数:26被引量:28H指数:3
供职机构:曲阜师范大学
研究主题:稳态性能 机器人系统 机器人操作器 滑模控制 英文
赵强
作品数:195被引量:483H指数:11
供职机构:东北林业大学
研究主题:磁流变阻尼器 车辆 主动悬架 座椅悬架 磁流变