搜索到883篇“ 机器人手指“的相关文章
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一种机器人手指机构及机器人
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指机构，包括与手掌组件转动连接的手指组件、带动手指组件运动的拉绳，所述手掌组件内设有活动导轮、固定导轮以及拉绳座，所述拉绳的外端与手指组件中最外端的一节指骨连接，所述拉绳的内端...
罗邦毅罗安琪
机器人末端执行器及其机器人手指
在一方面，提供了一种机器人末端执行器，该机器人末端执行器包括：手掌；多个机器人手指，所述多个机器人手指操作性地连接至所述手掌，每个手指包括：手指基部，所述手指基部具有操作性地连接至所述手掌的近端部分和相反的远端部分；以及...
刘云辉周建树曹瀚文李一川欧梓峯
一种基于连杆与腱绳机构混合传动的欠驱动机器人手指
一种基于连杆与腱绳机构混合传动的欠驱动机器人手指，涉及智能机器人技术领域。基座前端与下摆动杆底部铰接，后端连接根部关节轴，下摆动杆套设套筒且顶部固定连接销，驱动轮与根部关节轴同轴并连接腱绳，弧形连杆连接驱动轮与套筒，转接...
程明谭洪健姜力李正辰
一种人形机器人手指传动系统
一种人形机器人手指传动系统，属于机械手技术领域，包括手掌部分、手指部分，每个手指部分均配置有传动系统，传动系统包括驱动机构和连杆机构，驱动机构为设置于手掌部分靠近掌背一侧的微型双扣推送链装置，驱动机构靠近掌心一侧的手掌部...
李存志付振明高思远马培栋王桂斌
差动并联连杆直线平夹双指段自适应机器人手指装置
差动并联连杆直线平夹双指段自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、三个指段、多个连杆、多个轴、两个簧件和两个限位块等。该装置采用电机、传动机构、三个指段、多个连杆、多个轴、两个簧件和两个限位...
田源张文增
一种机器人手指电机模组
本发明属于机器人零部件技术领域，具体为一种机器人手指电机模组，包括直流电机，直流电机的一端固定连接有行星减速器，行星减速器的输出轴上连接有第一径向充磁的环形磁铁；直流电机另一端的直流电机尾轴上固定连接有第二径向充磁的环形...
李清清
一种带有刚柔混合传动机构的欠驱动机器人手指
一种带有刚柔混合传动机构的欠驱动机器人手指，涉及智能机器人技术领域。齿轮箱内部的主动锥齿轮与驱动电机连接传动，从动锥齿轮连接蜗杆,连接座固定在齿轮箱顶端，中间位置安装转轴套设蜗轮与蜗杆啮合，指节外壳末端与蜗轮转动连接，摆...
程明谭洪健姜力
连杆协同驱动直线平夹自适应机器人手指装置
连杆协同驱动直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、两个指段、十一个轴、八个连杆、簧件和限位块等。该装置可以实现直线平夹和自适应抓取模式。在在初始阶段，该装置为直线平行夹持模式：远指...
董尹凯张文增
一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法
本发明公开了一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法，包括：手指网络结构；手指网络结构的受力面上布设有至少一根光纤；在手指网络结构的中部区域去除部分光纤，留出空腔；在光纤的手指网络结构表面设有硅胶层；在光电触觉传感柔性机...
宋超阳万芳杨林瀚韩旭东
机器人手指装置
本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种机器人手指装置，能够解决现有技术中机器人手指装置抓取范围小，适用性差的问题。机器人手指装置包括基座、绕近关节轴铰接在基座上的第一指段和绕远关节轴铰接在第一指段上的第二指段，第二指...
宋易飞
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张文增
作品数：630被引量：664H指数：17
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
徐向荣
作品数：52被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学
研究主题：抓取 机器人手指 自适应 关节 包络
陈强
作品数：549被引量：1,787H指数：24
供职机构：天津大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
孙振国
作品数：270被引量：1,073H指数：19
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
都东
作品数：415被引量：927H指数：16
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束