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机器人工程: 本书内容包括：机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。; （日）白井良明编著; 关键词：机器人

新工科机器人工程专业实践教学体系建设: 2025年; 深入探讨新工科教育理念下机器人工程专业实践教学体系的构建策略,旨在提升学生的创新能力和实践技能,以适应技术快速发展和行业需求。提出改善实验教学条件、建立产教融合机制、搭建创新创业平台、构建虚实一体化教学平台和改革实验教学内容等策略,持续完善“两维度、三层次、多模块”实践教学体系以提高教育质量,提升学生的综合素质。; 李辉马海舒李坤全; 关键词：机器人工程实践教学

新工科机器人工程专业“机器人学”课程教学模式的分析与探索: 2025年; 在新工科背景下,机器人工程专业的“机器人学”课程教学在促进创新应用型人才培养方面占有重要地位。系统分析面向机器人工程专业的“机器人学”课程教学模式,综合典型教学模式的特点和优势,结合我校机器人工程专业人才培养要求以及人工智能特色学科发展,提出适用于煤炭高校机器人工程专业“机器人学”课程的“课堂+课下”项目驱动式教学。教学实施方案重点体现课本知识与项目研究内容的高度融合,制定合理的学生成绩考核综合评定体系。该教学模式有望充分发挥课堂教学与项目驱动式教学的优势,提高教学质量和教学效果,为后期教学实践奠定基础。; 张西洋王成军赵艳秋; 关键词：机器人学项目驱动式

应用型本科机器人工程专业实践教学研究——以“工业机器人实训”课程为例: 2025年; 【目的】针对目前应用型本科机器人工程专业实训教学中存在的问题,提出实践教学改革的策略和方向,旨在为实践教学改革提供思路。【方法】按照新工科教育理念,课题组开发了一套适用于培养应用型机器人专业人才的实验教程。通过引进先进的实验设备,经过精心设计和适当调整,将实践教学、思政元素、多元评价体系融入教学内容中,使之成为适合学生水平的实训内容,鼓励学生根据自己的设计能力和兴趣,自主提出设计题目和任务。基于实验平台,设计了三个层次的实训项目,分别对应基础型、进阶型和综合型三个等级,以实施项目化实践教学,促使学生在模拟企业环境中提升团队合作、设计与应用能力。【结果】应用型本科机器人工程专业实践教学改革极大地提高了学生的创新思维、工程实践技能以及解决复杂问题的综合能力,教学成效显著。【结论】通过项目驱动、教赛结合的方法能有效激发学生的积极性和创造性,有助于实现“工业机器人实训”课程的教学目标。; 安燕霞张志红张孝元李凯丽沈启敏; 关键词：实践教学工业机器人实训

赛教融合育人模式在新工科专业的探索和实践——以机器人工程专业为例: 2025年; 赛教融合育人模式是构建新工科教育的必然选择和重要途径。分析赛教融合育人模式对新工科教育的重要意义,结合北京信息科技大学机器人工程专业的赛教融合育人模式经验,探讨赛教融合育人模式教学方案的设计思路和实践经验,为机器人工程专业赛教融合育人模式的长远发展提出建议,以期为其他院校相关专业提供思路和借鉴。; 秦宇飞于磊刘相权赵星宇郑一磊; 关键词：机器人工程机器人比赛

践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式: 2025年; 随着党的二十大报告提出“创新是第一动力”,对大学生创新能力的培养成为应用型本科高校人才培养的首要任务。从机器人工程专业人才培养方案修订的角度,对理论课程与实习实践课程进行调整和重新布局,进而达到理论与实践的有机结合。让学生通过学习实现从了解创新、认识创新、懂得创新到实现创新的转变,并最终完成创新型人才的培养。; 郭霆安少军张明慧陈曦刘财勇; 关键词：机器人工程应用型本科高校

机器人工程专业学生工程实践能力培养研究: 2025年; 机器人工程是现代本科高校中所属于工学学科门类的一门重要学科。机器人工程旨在培养学生有关机器人工程的理论知识、实践技能,同时包括工业机器人系统集成、生产制造、维护调试、创新应用等多个方面。机器人工程同样是当今世界社会经济与科学技术发展的主要方向,聚焦了全球关注点。高校应当以建设学生工程实践能力为主要目标,做好机器人工程教育教学模式的建设,促进教学创新,提升教学有效性。文章主要阐述了机器人工程教育中学生工程实践能力培养的目标、内容。同时,整理学生培养中的科学流程与可行性措施,并进行成果检验,确保机器人工程教育期间学生工程实践能力的培养可取得理想效果,也为后续教育提供保障。; 方宇超; 关键词：工程实践能力

新工科背景下机器人工程专业混合式教学模式探索与实践: 2025年; 机器人传感技术课程是基于传统传感技术原理,在新工科专业——机器人工程开设的一门专业必修课程。课题组探索了一种混合式教学模式,融合了传统课堂教学与现代在线学习资源,通过多样化的教学方法提升教学效果。课题组设计了“探索式、迭代式、分级式、互动式”的混合式教学方法,实施线上课前预习、混合式课中互动授课和线上课后复习,采用过程考核与期末考试相结合的考核方式。初步实践结果显示,新混合式教学模式与考核方式实施效果良好。; 王泽莹胡源黄瑶朱大奇; 关键词：机器人工程混合式教学模式

新工科背景下机器人工程专业综合性仿真实验设计: 2025年; 基于机器人仿真工具箱仅能开展简单的模拟验证内容,亟须设计综合性创新实验以培养学生的学习能力和工程实践能力。该文综合计算机视觉与机器人理论知识,设计包括图像分割与边缘检测、正逆运动学、路径规划的图像轮廓绘制的综合性仿真实验,旨在培养学生解决复杂机器人领域问题的能力,引导学生形成机器人学科独有的思维方式。该实验设计对于新工科背景下机器人工程专业学生培养具有重要的理论意义和实用价值。; 司鹏举付主木冀保峰陶发展闫永义; 关键词：机器人工程运动学

机器人工程专业创新型人才培养思考与实践——以武汉商学院机器人工程中英国际创新班为例: 2025年; 本文以机器人工程专业创新型人才培养思考与实践——以武汉商学院机器人工程中英国际创新班为例为研究目的,探讨了武汉商学院机器人工程中英国际创新班的建设为对象,对机器人工程专业创新型人才培养进行研究。文章探讨了校企合作、校校合作的211+N型人才培养模式。该试点班的建设对推动机器人工程专业课程改革、实践教学、应用型人才培养起到积极作用。; 周浩; 关键词：创新班

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