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- 一种腔镜手术机器人及其术前定位方法
- 本发明提出一种腔镜手术机器人及其术前定位方法,腔镜手术机器人包括医生操作端及患者手术平台,患者手术平台包括底座,底座上连接有升降柱,升降柱上连接有伸缩杆,旋转吊杆连接至伸缩杆并可绕竖直轴线旋转,旋转吊杆上经相应运动关节组...
- 孙峰王炳强郭勇李明顾俊杰尹姗姗
- 四维CT在原发性甲状旁腺功能亢进症术前定位中的诊断价值
- 2025年
- 目的评估四维CT在原发性甲状旁腺功能亢进症(PHPT)患者术前定位中的应用价值。方法回顾性分析2020年4月至2023年4月北京协和医院行PHPT手术的63例患者的临床资料及甲状旁腺四维CT(4D-CT)图像。结合本院外科医生的临床经验将甲状旁腺病灶分为甲状腺上极周围、甲状腺中部后方、甲状腺下极后方及气管食管沟、甲状腺下极下方及胸骨上窝、胸骨后方前纵隔和其他罕见位置6个解剖区域。所有图像均由两名经验丰富的影像诊断医师分别进行图像分析,意见不一致时由另1名高年资医师主持讨论后确定。以病理结果为金标准,计算术前4D-CT诊断PHPT的准确率、灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、Youden指数、阳性似然比和阴性似然比。结果术前4D-CT与手术定位诊断在甲状腺上极周围(χ^(2)=0.500,P=0.480)、甲状腺中部后方(χ^(2)<0.001,P>0.999)、甲状腺下极后方及气管食管沟(χ^(2)=0.571,P=0.450)、甲状腺下极下方及胸骨上窝(χ^(2)<0.001,P>0.999)、胸骨后方前纵隔(χ^(2)<0.001,P>0.999)和其他罕见位置(χ^(2)<0.001,P>0.999)差异均无统计学意义。术前CT诊断PHPT病灶的灵敏度为82.09%、特异度为97.43%、阳性预测值为87.30%、阴性预测值为96.19%、准确率为94.71%、Youden指数为79.52%、阳性似然比为31.94、阴性似然比为0.18。结论甲状旁腺4D-CT在PHPT术前定位方面具有较好的诊断效能。
- 王曼王沄张竹花苏童陈钰金征宇
- 关键词:四维CT原发性甲状旁腺功能亢进症
- 基础麻醉联合局部麻醉应用于多发肺结节术前定位的回顾性队列研究
- 2025年
- 目的评估基础麻醉联合局部麻醉在肺多发结节术前定位中的安全性及有效性。方法回顾性分析南京脑科医院2023年7月—9月行单孔胸腔镜下多发肺结节切除手术术前定位患者的临床数据。将其按照定位方式分为A、B两组。A组为局部麻醉下定位,B组为基础麻醉联合局部麻醉定位。对比分析两组的基本临床特征及定位成功率、定位并发症发生率、定位时间、疼痛评分。结果共纳入200例患者,两组各100例。A组男49例、女51例,年龄25~77(50.94±14.29)岁;B组男45例、女55例,年龄24~78(48.25±14.04)岁。B组的定位并发症发生率(4%vs.13%,P=0.004)、定位时间[(19.90±8.66)min vs.(15.23±5.98)min,P<0.01]、疼痛评分[(2.01±2.09)分vs.(3.29±2.54)分,P≤0.05]均明显低于或短于A组,差异有统计学意义;B组的定位成功率明显高于A组(98%vs.92%,P=0.04),差异有统计学意义。结论基础麻醉联合局部麻醉在移动CT下行多发肺结节术前定位具有定位时间短,定位并发症少,安全性高,成功率高的优势,患者舒适度高,具有一定的临床推广价值。
- 焦思杨孙云刚张强邵丰
- 关键词:基础麻醉
- 动脉自旋标记技术在癫痫术前定位中的研究进展
- 2025年
- 癫痫反复发作会给患者带来严重的身心损害,手术治疗能有效改善难治性局灶性癫痫患者的预后。准确的术前定位是手术成功的关键。动脉自旋标记(arterial spin labeling,ASL)技术可通过检测癫痫相关的血流灌注改变定位致痫灶。本文对ASL在检测癫痫病灶方面的应用原理、定位性能等进行梳理与总结,旨在帮助临床医师快速、详细地了解ASL在癫痫术前定位方面的研究现状,同时也分析了可能影响ASL定位结果的相关因素,以便能进一步掌握ASL的应用特点,从而指导临床实践。
- 洪影星洪洋徐俊玲邢亚洲付畅韩雄
- 关键词:癫痫动脉自旋标记致痫灶脑血流
- 一体化PET/MRI在难治性癫痫术前定位及预后评估中的应用进展
- 2025年
- 难治性癫痫的诊疗难度大且预后欠佳。一体化PET/MRI结合了PET和MRI两种成像模态的优势,可同步呈现结构、功能及分子水平信息,能够为难治性癫痫病人提供更全面客观的诊疗依据。简述一体化PET/MRI的显像原理,并就其在难治性癫痫术前精准定位和预后随访评估中的临床应用进行综述。
- 张思琪卢洁
- 关键词:癫痫正电子发射体层成像磁共振成像
- ^(99m)Tc-MIBI SPECT/CT异机融合显像、^(99m)Tc-MIBI双时相显像及超声在继发性甲状旁腺机能亢进术前定位的诊断价值
- 2025年
- 目的评估99m锝-甲氧基异丁基异腈(^(99m)Tc-methoxyisobutylisonitrile,^(99m)Tc-MIBI)单光子发射型计算机断层显像(single-photon emission computed tomography,SPECT)与16排计算机断层扫描(computed tomography,CT)异机融合显像、^(99m)Tc-MIBI双时相平面显像和颈部超声检查在诊断继发性甲状旁腺功能亢进(secondary hyperparathyroidism,SHPT)的敏感性、准确性及其影响因素。方法回顾性分析接受^(99m)Tc-MIBI SPECT/CT异机融合显像、^(99m)Tc-MIBI双时相显像及超声三种检查的SHPT患者127例,根据病理结果比较基于相同病变不同显像方法的敏感性及准确性。根据异机融合显像图像上甲状旁腺病变分为误诊组和非误诊组,进行半定量分析比较两组病变背景比(lesion to background rate,LBR)、最大直径、最短径、体积和病变位置。结果^(99m)Tc-MIBI SPECT/CT异机融合显像的敏感性和准确性分别为96.0%、91.9%,^(99m)Tc-MIBI双时相平面显像的敏感性和准确性分别为67.8%、67.2%,超声的敏感性和准确性分别为61.1%、61.1%。^(99m)Tc-MIBI SPECT/CT异机融合显像在SHPT患者诊断中的敏感性和准确性高于^(99m)Tc-MIBI双时相平面显像和超声(P<0.05)。误诊组患者病灶的LBR、最大直径、最短径和体积分别为(2.02±0.92)、(6.03±2.33)mm、(3.47±0.74)mm、(67.80±85.63)mm 3,非误诊组患者病灶的LBR、最大直径、最短径和体积分别为(4.32±3.16)、(15.04±5.65)mm、(5.02±2.77)mm、(620.20±1219.19)mm 3。两组病灶的LBR、最大直径、最短径和体积比较,P<0.001。结论^(99m)Tc-MIBI SPECT/CT异机融合显像在SHPT患者中显示出比^(99m)Tc-MIBI双时相平面显像和US更高的敏感性和准确性。
- 丁伟平王旭田军杨立慧周鹏顾嘉
- 关键词:单光子发射型计算机断层显像
- 一种用于胃肠道术前定位的接收器和发射器以及定位装置
- 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种用于胃肠道术前定位的接收器和发射器以及定位装置。接收器的外表面采用透明且满足生物相容性要求的材料包裹;接收器包括:发光元件,发光元件发光,以指引病变位置;换能机构,接收器的换能机构...
- 饶小龙戎龙
- 术前定位针
- 本发明提供了一种术前定位针,包括导引针和定位组件,定位组件设于导引针内部,定位组件一端能由导引针的针尖处伸出至导引针外部并缩回至导引针内部;定位组件包括至少两根定位丝,各定位丝第一端形成有定位钩,定位钩朝向相互远离的方向...
- 徐旭于明军
- 肺小结节胸腔镜术前定位中CT三维重建联合CT引导下医用胶定位的价值
- 2024年
- 目的 分析肺小结节胸腔镜术前定位中CT三维重建联合CT引导下医用胶定位的价值。方法 选取2019年11月—2022年10月铜陵市人民医院心胸外科行胸腔镜手术治疗的77例肺小结节患者为研究对象,全部为单一结节患者。根据不同定位方法分为两组,对照组(38例)仅接受胸部CT扫描定位,观察组(39例)在CT三维重建图像基础上联合CT引导医用胶定位。比较两组结节定位的成功率、术前定位时间。结果 观察组结节定位的成功率为100.00%(39/39),高于对照组的89.47%(34/38),差异有统计学意义(χ^(2)=4.330,P=0.037)。观察组术前定位时间短于对照组,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 术前CT三维重建联合CT引导下医用胶定位能有效提升肺小结节定位的成功率。
- 陈峰潘云雷
- 关键词:肺小结节胸腔镜手术术前定位CT三维重建
- 一种早期肿瘤术前定位设备
- 本发明属于医学检查技术领域,具体涉及一种早期肿瘤术前定位设备,包括有CT机、检查床以及驱动装置,驱动装置设置有传动架,检查床包括有床架和床体,床架与传动架相连接,床体与床架安装固定,检查床还设置有防辐射机构,防辐射机构包...
- 邢红兵高月张正勇
相关作者
- 陈昶

- 作品数:286被引量:1,229H指数:17
- 供职机构:上海市肺科医院
- 研究主题:肺移植 肺癌 外科治疗 结节 定位装置
- 金龙

- 作品数:112被引量:652H指数:14
- 供职机构:首都医科大学附属北京友谊医院
- 研究主题:肝移植术后 栓塞 术前定位 门静脉狭窄 病变血管
- 赵辉

- 作品数:211被引量:1,678H指数:25
- 供职机构:北京大学人民医院
- 研究主题:胸腔镜 全胸腔镜 超声引导针吸活检术 支气管内 肺癌
- 杨锋

- 作品数:23被引量:112H指数:6
- 供职机构:北京大学人民医院
- 研究主题:磨玻璃影 术前定位 微弹簧圈 全胸腔镜 微小结节
- 任洁钏

- 作品数:45被引量:38H指数:4
- 供职机构:首都医科大学附属北京天坛医院
- 研究主题:癫痫 脑磁图 术前定位 大脑 静息态功能磁共振