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- 末端执行器
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- 马青川李振祎樊瑜波刘宇尧柴志远李绪航
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- 汪清华高贯斌金秦杰
- 一种末端执行器
- 本实用新型涉及一种末端执行器，其包括夹持部件、驱动部件、定位部件和密封部件；所述夹持部件用于夹持目标对象；所述驱动部件的输出端与所述夹持部件连接，并驱动所述夹持部件运动；所述定位部件用于确定夹持的所述目标对象的位置或拿取...
- 徐宝东吴学冲黄贝宁李双尹晓燕王军强王田园刘曦郭文清
- 机器人光学轮式公自转末端执行器设计
- 2025年
- 随着多领域光学设备应用的发展,带来了对高精度的光学元件的广泛需求,进而带来了对各项指标和加工设备的新挑战。工业机器人的诸多优势为光学批量加工带来可能,也就需要针对性的设计紧凑高效的末端执行器。本文以光学加工过程中对于球面轮式抛光末端执行器的需求为出发点,研制一款能够提供稳定抛光压力,并且能够实现规定设计输入参数,满足现代光学加工智能化抛光要求的球面轮式抛光末端执行器。另外在结构设计过程中使用带传动取代圆柱直齿齿轮传动,传动效率由73.5%提高至85.7%。通过强度仿真、去除函数建模,以及φ145 mm的平面镜定点研抛和φ360 mm的非球面镜抛光实验,完整验证了所设计的末端执行器的性能,结果符合实际工程需求。
- 张建张建安飞
- 关键词：光学加工去除函数末端执行器
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- 一种机器人末端执行器的套筒自动更换装置，包括箱体、套筒转盘组件、固锁夹爪组件、轴承组件和动力输入组件。本发明能够在机器人执行装配和拆解任务时，针对不同的连接紧固件，实现末端执行器的套筒自动更换，提高效率、保障人员安全。
- 陈铭张恒玮刘永光
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- 本发明涉及自动焊接设备技术领域，且公开了一种焊接机器人手臂末端执行器防抖动装置，包括装置连接板，装置连接板的一侧固定连接有两个连接板，连接板远离装置连接板的一端均固定连接有第一减震连板，所述第一减震连板上设置有减震组件，...
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