搜索到368篇“ 有限时间镇定“的相关文章
- 基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定
- 2025年
- 该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,分析牵制事件触发有限时间镇定相当困难.通过设计恰当的协议,借助Lyapunov稳定性理论,得到了动态耦合网络有限时间镇定的充分性条件.最后,通过数值仿真验证了定理的有效性.
- 赵玮任凤丽
- 关键词:有限时间镇定牵制控制
- 基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定
- 2024年
- 研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原点.创新之处在于实现有输出约束和无输出约束控制设计与理论分析的统一,最后通过仿真表明控制策略的有效性.
- 李娇娇韩芝菲孙宗耀谭庆全孟庆华
- 关键词:磁悬浮系统有限时间镇定障碍函数事件触发
- 几类比例时滞神经网络的多项式稳定、有限时间镇定与同步
- 邹茂
- 有限时间镇定控制的实验设计与验证
- 2023年
- 有限时间镇定是最近二十年控制领域的一个热门研究方向。采用有限时间镇定技术,可以设计控制系统或观测器使得系统误差或估计误差在有限的时间内收敛到零,这对有严格时间要求的系统至关重要。该文以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象,基于转子磁场定向模式,针对电动机的位置-速度环设计了有限时间观测器和有限时间控制律相结合的位置伺服控制器,并与常规的渐近控制器相比较,通过数字信号处理器TMS320F28335搭建了实验测试平台,实验结果验证了设计方案的有效性。将该综合实验用于本科生计算机控制系统实训和研究生的控制工程实践环节,可帮助学生领会先进控制技术的潜力,激发其创新精神。
- 程国扬
- 关键词:有限时间镇定伺服电动机非线性控制
- 马尔可夫切换概率布尔控制网络的有限时间镇定
- 2023年
- 本文主要研究了马尔可夫切换概率布尔控制网络有限时间稳定问题,我们给出了一个验证马尔可夫切换概率布尔控制网络有限时间稳定的充要条件,并且给出具体的证明来论述我们的结论。
- 林仕楠
- 关键词:有限时间镇定
- 线性系统输入时滞补偿与基于周期滞后反馈的有限时间镇定
- 时滞现象广泛地存在于诸如网络控制系统、通信系统、过程控制系统等实际工程实践中。因为时滞系统本质上一种具有无穷多个极点的无穷维系统,而用有限个控制参数对时滞系统进行控制本质上一种非常复杂的降维控制问题。因此,对于时滞系统的...
- 张哲
- 关键词:有限时间镇定航天器交会
- 输出受约束磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间镇定研究
- 研究了输出受约束磁悬浮系统基于事件触发策略的有限时间镇定问题.借助于具有时变阈值的触发机制,有限时间镇定理论和正切型障碍函数,设计了一个新的事件触发控制器,保证了磁悬浮系统的状态在有限时间内收敛到原点的同时,其悬浮气隙还...
- 李娇娇孙宗耀殷县龙陈智强孟庆华
- 关键词:磁悬浮系统有限时间镇定障碍函数事件触发
- 具有随机逆动态的马尔可夫切换随机低阶非线性系统的有限时间镇定
- 2023年
- 本文研究了一类具有马尔可夫切换和随机逆动态的随机低阶非线性系统的有限时间镇定问题。我们首先在弱解的框架下给出了有限时间稳定性理论,然后结合李雅普诺夫函数和加幂积分器技术构造了状态反馈控制器。证明了具有马尔可夫开关的随机低阶非线性系统的平凡弱解是全局有限时间稳定的。最后,通过仿真实例验证了所提设计方法的有效性。
- 张雪赵桂华
- 关键词:有限时间稳定随机非线性系统状态反馈控制器
- 异步时滞切换正系统的有限时间镇定被引量:3
- 2022年
- 研究异步切换下时滞切换正系统的有限时间控制问题,即针对控制器切换滞后于子系统切换形成的异步现象,基于平均驻留时间切换方法对切换正系统开展有限时间镇定研究.首先,将每个正子系统运行的区间划分为子系统与控制器匹配和失配区间,并构造多余正Lyapunov-Krasovskii泛函;其次,基于有限时间稳定理论,实现平均驻留时间切换律及异步时滞切换正系统有限时间镇定控制器的联合设计,并给出连续时间和离散时间两种情形下系统有限时间镇定的充分条件;最后,通过两个仿真例子验证所提出方法的有效性.
- 王雪飞闻继伟栾小丽
- 关键词:平均驻留时间
- 加热炉温度控制系统的有限时间镇定被引量:2
- 2022年
- 本文针对加热炉温度控制系统,研究其加幂积分有限时间镇定控制器的设计问题。基于扩展Lyapunov有限时间稳定定理和加幂积分方法,构造合适的Lyapunov函数,并设计加幂积分有限时间镇定控制器。在该控制器的作用下,加热炉温度控制系统在有限时间内镇定,同时加热板坯可以在有限时间内达到预定温度,从而提高板坯的质量和减少能量的损耗。最后,仿真算例验证了控制方法的有效性。
- 光晓娜刘晓华高荣
- 关键词:有限时间镇定加热炉温度控制系统
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- 谢晶

- 作品数:20被引量:9H指数:2
- 供职机构:安阳工学院数理学院
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- 作品数:62被引量:75H指数:7
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- 李小华

- 作品数:82被引量:185H指数:8
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- 研究主题:跟踪控制 有限时间镇定 切换控制 数学建模 换热装置
- 何舒平

- 作品数:120被引量:97H指数:6
- 供职机构:安徽大学
- 研究主题:线性矩阵不等式 MARKOV跳变系统 终端滑模 事件触发 跳变系统