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最优控制理论: 本书从工程实际背景中提出概念和要解决的最优控制问题，通过较直观的方法严格证明得出理论结果，再利用实例说明理论的具体应用，并提供应用实例和练习题。; 王朝珠; 关键词：最佳控制数学理论

基于最优控制理论的负荷控制思路: 负荷控制是电厂的重中之重,直接关系到了电厂的整体收益。最优控制理论是现代控制理论的一个重要分支,它旨在寻找一种控制策略或规律,使得在给定的系统动态约束下,系统能够按照期望的性能指标达到最优状态。当该理论用在负荷控制之中时...; 张文浩唐喜英刘发军徐晓钢郑宝俊赵镇都杨旭赵振南陆雪健陈世江; 关键词：负荷调节最优控制理论自动控制原理

基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统: 本发明公开了基于最优控制理论的深海推演场景航线路径智能规划系统，涉及航线路径规划技术领域，包括数据管理平台，所述数据管理平台通信连接有环境感知建模模块、约束条件定义模块、全局路径规划模块、仿真验证模块、控制执行模块以及反...; 周玉斌孙永福胥维坤王建村高伟李正光

一种基于最优控制理论的无人农机动态避障和路径跟踪方法: 本发明公开一种基于最优控制理论的无人农机动态避障和路径跟踪方法，属于农机智能控制领域。主要步骤为：1、利用车载传感器获取无人农机和障碍物信息并组建系统模型；2、将系统模型欧拉离散化，将其作为模型预测控制算法的预测模型；3...; 马莉孙传浩丁世宏刘陆夏慧

基于传输方程最优控制理论的对抗性防御算法研究: 深度神经网络能够自动提取特征、自主分析,具有识别准确率高、泛化能力强等独特优势,在信号调制识别应用中已经取得了显著的成果。然而,随着对抗性攻击的出现,深度学习模型的安全性问题引起了广泛关注。对抗性攻击通过在输入样本中引入...; 李小虎; 关键词：调制信号识别

基于最优控制理论的多弹协同制导律: 现代战争作战环境异常复杂,呈现陆、海、空、天立体化形态,其中导弹作为战略武器,是作战体系的重要组成部分。但是现代日益完善的反导系统使单枚导弹很难突破。因此,多弹协同作战系统成了研究重点,通过与其他导弹协作,完成多种作战任...; 吴浩; 关键词：最优控制理论剩余飞行时间最优制导律

最优控制理论线上线下混合式多维度教学改革研究: 2024年; 最优控制理论是自动化专业本科生及研究生必修的重要课程之一,针对该课程理论性强、内容抽象等导致学生学习难度大的问题,提出对教学模式进行多维度改革,并开展与之相适应的多指标考核。通过引入在线平台,开展线上线下混合式教学,帮助学生更好地掌握专业知识,促进学生的知识水平和工程创新能力提高,推进相关课程教学模式的改革与发展。; 姜晓伟刘峰郑世祺; 关键词：最优控制理论教学改革混合式教学

基于最优控制理论的国产光抽运小铯钟频率控制算法被引量：2: 2024年; 原子钟频率控制是时间保持工作中的关键技术.当前守时工作中的频率控制主要针对国外微波钟采用开环控制算法,但由于国产光抽运小铯钟(下称国产钟)的工作原理和性能不同于国外同类型原子钟,因此该算法不能很好适应国产钟.为了提升我国标准时间的自主性和安全性,本文基于国产钟的噪声特性,在最优控制理论的框架下研究了线性二次高斯控制算法,该算法属于闭环控制算法,从同步时间、频率控制准确度和频率控制稳定度方面研究国产钟性能,最后分析了不同控制间隔对国产钟性能的影响.结果表明随着二次损失函数中约束矩阵W_(R)的增大,同步时间延长,控制准确度降低,控制短期稳定度提高.W_(R)相同情况下,随着控制间隔的增大,同步时间延长,控制准确度降低,控制短期稳定度提高,对于W_(R)=1时,控制间隔为1 h的同步时间为5小时,控制准确度为1.83 ns,1 h的Allan偏差为1.81×10^(-13);控制间隔为8 h的同步时间为28 h,控制准确度为4.48 ns,1 h的Allan偏差为1.48×10^(-13).控制国产光抽运小铯钟的中长期稳定度都得到提高.; 宋会杰董绍武王翔王翔王翔郭栋张继海; 关键词：KALMAN滤波

基于最优控制理论的高超声速飞行器轨迹生成方法: 2023年; 针对新型高超声速飞行器目标的实际观测场景不足、真实飞行数据难获取等导致对反导雷达目标跟踪架构、算法难以针对性优化的问题,基于最优控制理论提出了一种高超声速飞行器全阶段轨迹生成方法.利用hp-自适应伪谱法,将轨迹生成方法对应的最优控制问题转化为非线性规划问题进行求解,并输出全阶段目标飞行运动状态数据.仿真结果表明,生成的飞行场景数据完整、仿真程度高,验证了该方法的有效性.; 李正靳俊峰靳俊峰; 关键词：高超声速飞行器最优控制理论伪谱法非线性规划

最优控制理论在几类生态模型中的应用研究: 本文研究几类生态模型的最优控制问题,主要内容为:一类同时具有疾病传染和竞争的生态模型的最优控制问题;一类时滞生态模型的动力学行为及其最优控制问题;一类由反应扩散方程描述的食物链模型的最优控制问题.本篇论文共分为5章.第1...; 柳琦璇; 关键词：生态模型食物链模型生物多样性最优控制

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