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一种智能移动机器人的防碰撞系统
本发明涉及智能移动机器人防碰撞技术领域，公开了一种智能移动机器人的防碰撞系统，系统包括数据采集模块、图像处理模块、区域分析模块、反射强度计算模块和智能规避模块；相较于现有技术中在遇到反射面障碍物如玻璃、镜面等反射性强的表...
刘金珠张庆文胡杰杰吴学栋年四成罗丹杨文林国能孔祥然尚吉星刘静静何杰崔海奎王桂磊
一种全自主具身智能移动机器人系统架构
本发明提供了一种全自主具身智能移动机器人系统架构，包括结构与移动分系统、感知分系统、电源分系统、热控分系统、智能计算分系统和无线通信分系统；电源分系统用于供电；结构与移动分系统用于控制具身智能移动机器人运动，得到运动数据...
邢琰胡勇高明星龚健余成武付伟纯刘磊杨孟飞
一种智能移动机器人的机械臂及智能移动机器人
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能移动机器人的机械臂，包括：从下至上依次连接的基座、机械臂、机械手腕和机械手爪，机械臂上设置有三个旋转关节，基座和机械手腕上设置一个旋转关节，机械手爪上设置一个夹持关节，机械手爪用于...
张琦刘萍徐纯杰袁昊
智能移动机器人定位、导航的控制方法
本申请涉及一种智能移动机器人定位、导航的控制方法。本申请的智能移动机器人定位、导航的控制方法，包括：获取第一路径，第一路径基于全局地图数据形成；获取多模态实时观测数据；基于多模态实时观测数据联合形成多模态约束函数；根据多...
李洋陈晓伟孔德权刘耀阳张鹤曾宪洋刘朋马熙昌
一种具有避障功能的智能移动机器人
本实用新型涉及一种智能移动机器人，具体为一种具有避障功能的智能移动机器人，属于智能机器技术领域，包括移动座，移动座的上表面固定安装有升降座，升降座内滑动安装有双杆支撑架，升降座的一侧设置驱动托板，驱动托板上表面设置有装载...
郝振华郭富城
一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统
本发明公开了一种用于评价智能移动机器人障碍物识别能力的碰撞检测系统，包括：底板、护栏、基架、模拟障碍物、刚性结构圆柱、力传感器和摄像机，所述底板上设置有相互平行的两个护栏形成测试区域，所述测试区域的前部设置被测机器人起始...
李岳洪曹慧颖邢军吴旻胡恒莹周锋华钟诚诚
一种基于稠密点云配准的智能移动机器人激光重定位方法
本发本发明属于智能移动机器人重定位领域，具体涉及一种基于稠密点云配准的智能移动机器人激光重定位方法。针对现有智能移动机器人在应用场景中的开机定位精度低的问题。本发明使用ScanContext技术实现点云检索，并提出一种基...
谢涛戴菎赵立军李瑞峰王珂
一种基于声镊的实验室非接触式液滴操作智能移动机器人
本发明公开了一种基于声镊的实验室非接触式液滴操作智能移动机器人，该机器人的液滴生成系统用于生成液滴；液滴捕获移动系统包括可移动机械臂和安装于可移动机械臂末端的声镊执行器，用于捕获液滴生成系统生成的液滴并以悬浮状态转移至液...
刘晓明王乔刘羽妍袁渤李运生
雅马哈YK610XE-10嵌入式智能移动机器人控制系统的开发探讨
2025年
在机器人研究领域,移动机器人技术是其重要的分支。从制造领域的无人驾驶移动机器人,到从事太空探测、能源开采、智能化服务机器人等,说明人类的科技研发水平在不断地发展与进步,移动机器人的开发也取得了较大的进展。本文阐述了智能移动机器人的相关知识,分析了嵌入式智能移动机器人控制系统的优势与不足,并对嵌入式智能移动机器人控制系统的开发策略进行了探讨。
杨禧
关键词：移动机器人控制系统机器人研究太空探测无人驾驶
一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价方法
本发明公开了一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价方法，采用的评价系统包括多个沿环向安装在被测机器人侧面的碰撞传感器，所述碰撞传感器的内部设置由固定基板、能够发生形变的电介质层和检测基板组成的二轴式力...
李岳洪邢军吴旻胡恒莹刘玉玲周锋华陈启彩钟诚诚
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贾松敏
作品数：120被引量：300H指数：11
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 智能轮椅
何克忠
作品数：96被引量：1,639H指数：21
供职机构：清华大学
研究主题：移动机器人 室外移动机器人 机器人 沥青混凝土 智能移动机器人
李秀智
作品数：151被引量：364H指数：11
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 目标点
黄彦文
作品数：15被引量：18H指数：2
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：足球机器人 智能移动机器人 移动机器人 人工势场 多目标规划
罗真
作品数：12被引量：28H指数：3
供职机构：上海交通大学
研究主题：智能移动机器人 自主式足球机器人 收益函数 里程计 全维视觉