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- 基于时间同步算法的环岛下自动驾驶车辆高精度定位算法
- 本发明公开了一种基于时间同步算法的环岛下自动驾驶车辆高精度定位算法,包括:自动驾驶车辆在第k轮广播周期向智能基站广播CAM信息;智能基站接收到CAM消息后,对自动驾驶车辆当前地理位置进行估计;自动驾驶车辆判断:对于任意ε...
- 孙宁丁浩张巍刘锦强赵风财徐晓美肖广兵张涌
- 针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法
- 2025年
- 针对星钟异常跳变引起的星上时间与整网星座时间偏离的问题,设计了一种针对星钟跳变的北斗三号卫星自主时间同步算法。通过引入抗差最小二乘估计,对分布式星座时间同步算法进行改进,使其具有快速检测钟差异常跳变并具有自主时间同步的能力。采用与北斗三号卫星一致的仿真环境,并引入实际在轨测试数据,对算法进行了准确评估。结果表明在60 d内,星座各星时间同步误差不超过3.68 ns,且当卫星产生跳变异常后,该算法可在1h内恢复时间同步,提高了算法在钟跳下的可靠性。
- 周黎莎周黎莎邵瑞强林宝军任前义贺红雨孙建锋任前义
- 关键词:星间链路时间同步
- 基于LMDI-SD的区域碳排放生态多段补偿时间同步算法
- 2025年
- 区域碳排放生态评估过程受多种因素影响,其中周期性变化的时间因素极易被忽视,造成时间同步误差,由此,设计基于对数平均迪式指数-系统动力学(LMDI-SD)的区域碳排放生态多段补偿时间同步算法。采用与LMDI-SD分解方程相匹配的恒等式,构建区域碳排放生态恒等关系函数;经过时间因素分解,将每一种时间因素转换为函数关系,将时间补偿量分为多段形式完成数据更新,使所提算法更加符合不同时间点下区域碳排放特征,缓解时间同步漂移问题,建立区域碳排放生态模型,分析碳排放评估同步误差,将原有碳排放时间量进行阈值替换,并根据替换后的时间差量更新数据评估频率;进行多段补偿时间同步优化,补偿碳排放系数以及生态效应系数。实验结果表明,所提算法能够高精准完成不同时间差量的补偿,并且具有较强的适应性与稳定性,满足区域碳排放生态多段补偿的预期需求。
- 王正国
- 关键词:生态时间同步
- 基于TDMA的机载无线传感网络时间同步算法改进与仿真
- 2025年
- 基于TDMA机制的MAC层接入协议在机载无线传感网络的实时性保证方面具有极大的优势。然而要保证该机制微秒级的时隙调度,网络中所有的节点必须保持时间同步的高精度。针对现有的时间同步算法在保证高精度同步的同时存在能耗较大的问题,在传统的时间同步算法基础上,改进得到一种具有高精度、低能耗的时间同步算法ITPSN,并在Matlab仿真工具验证了算法的有效性。
- 邹昌昊李怡然
- 关键词:无线传感网时间同步
- 无线传感器网免时间戳双向混合时间同步算法
- 2025年
- 为了解决依靠大量同步报文交互来实现时间同步导致的通信开销额外增加的问题,针对无线传感器网络,提出了一种基于免时间戳-双向信息交互机制的混合时间同步算法,无须构造特定的同步报文,节省了通信能耗和传输带宽。首先,建立免时间戳同步处理和主从节点间双向信息交互的混合模型;接着,基于最大似然准则对时钟相对频率和相位偏移进行估计并推导了克拉美罗下界;最后,通过卡尔曼滤波对无线传感器网络中的同步误差进行了优化。仿真结果表明,该算法不仅能够对节点时钟参数真实值进行准确的跟踪,而且实现了能耗与同步精度的平衡,其性能明显优于传统的免时间戳算法。
- 王威郑鹏超倪康婷李红云
- 关键词:卡尔曼滤波
- 高可靠TSN时间同步算法设计与实现
- 传统以太网基于尽力而为的服务特性难以满足未来算力网络、智能驾驶、智慧交通等新兴业务高可靠、低时延、低抖动的Qo S(Quality of Service)需求,时间敏感网络(Time-Sensitive Networki...
- 吴欣林
- 基于能耗优化的无线传感器网络时间同步算法研究
- 在无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的应用领域中,时间同步技术是确保网络节点协同工作的关键,其目标在于校准节点的本地时间。由于传感器节点在体积、成本和功耗等方面的限制,如何在满足应用...
- 杨学森
- 关键词:无线传感器网络时间同步VORONOI图
- 面向随机拓扑的WSN时间同步算法研究
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术是以多跳或自组织的方式将大量传感器组合构成的无线网络,在工业、军事、智能交通等领域有着广泛应用。然而在无线传感器网络中,没有一个固定的全局时钟作...
- 王思捷
- 关键词:无线传感器网络时间同步算法
- 同步周期自适应的WSN时间同步算法
- 无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是工业物联网感知层的支柱,由具备计算、存储和通信功能的传感器节点组成。时间同步是其基础,同步周期对网络的同步精度、收敛时间和能量消耗都有着重要影响,...
- 杜莹颖
- 关键词:无线传感器网络时间同步多约束
- 面向林火早期精准探测的无线传感器网络时间同步算法研究
- 森林火灾监测是森林火灾防控的重要环节。目前常用的监测手段有人工巡护、无人机巡查、卫星遥感监测、视频监控等。相比于传统的监测手段,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)具有低功耗、易部署、...
- 周俊岑
- 关键词:无线传感器网络时间同步分簇
相关作者
- 黄友锐

- 作品数:558被引量:1,125H指数:15
- 供职机构:安徽理工大学
- 研究主题:无线传感器网络 图像 遗传算法 物联网 时间同步
- 石繁荣

- 作品数:48被引量:65H指数:4
- 供职机构:西南科技大学
- 研究主题:时间同步 时间同步算法 无线传感器网络 时间同步技术 CC2530
- 张秋云

- 作品数:21被引量:0H指数:0
- 供职机构:西南科技大学
- 研究主题:时间同步算法 时间同步 时间同步技术 无线网络 通信开销
- 龚文斌

- 作品数:125被引量:175H指数:7
- 供职机构:上海微小卫星工程中心
- 研究主题:星间链路 卫星 导航卫星 星载 北斗
- 贺鹏

- 作品数:45被引量:214H指数:8
- 供职机构:三峡大学计算机与信息学院
- 研究主题:时间同步 分布式系统 计算机 网络时间协议 计算机网络