搜索到173篇“ 时滞状态“的相关文章
基于时滞状态反馈控制的二维主动式吸振器研究
郭敬赛
时滞状态下基于分布式网络系统的融合估计研究
信息物理系统(Cyber-Physical System,CPS)是集计算机技术、无线通信以及物理过程深度融合的综合技术体系,CPS使得虚拟信息世界和物理世界不断完成动态交互与协作,同时实现智能化数据处理、分布式传感、信...
杨珊
关键词:精度控制时滞状态
基于分数阶时滞状态反馈控制的主动式吸振器研究
人们无法忽视机械振动对日常生活和工业生产所带来的有害影响,有关振动抑制及振动能量传导机理的研究极具理论意义和应用价值。吸振技术本质上是通过安装在主系统上的动力学吸振器所产生的反共振效应来抑制振动。主动式吸振器可克服被动式...
蔡佳志
关键词:主动振动控制
非恒定时滞状态下的微切削再生颤振分析与抑颤策略
微切削是一种快速且低成本的微小零件机械加工工艺方法,也已成为现代先进制造技术的关键加工工艺之一,在微切削过程中,微切削系统的失稳是直接影响微切削的加工质量和精度的一个重要因素,所以有必要对微切削颤振进行研究,这对于提高微...
霭宏论
关键词:微切削
多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法
本发明公开了一种多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法,多传感器利用多采样率的形式表示变时滞状态空间模型的结构;对于具有时变时滞状态空间系统,未知时间时滞为隐马尔可夫模型,即在时间T<Sub>i</Su...
顾亚高津津朱培逸刘继承鲁明丽
多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法
本发明公开了一种多传感器基于多率变时滞状态空间模型的期望最大化辨识方法,多传感器利用多采样率的形式表示变时滞状态空间模型的结构;对于具有时变时滞状态空间系统,未知时间时滞为隐马尔可夫模型,即在时间T<Sub>i</Su...
顾亚高津津朱培逸刘继承鲁明丽
基于时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统采样控制的一致性
2020年
在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下,研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题.针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况,应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解,给出了基于采样数据的离散时间一致性协议.在离散时间一致性协议下,给出了一阶时滞多智能体系统渐近实现平均一致的充要条件.当一致性协议退化为较为简单的情况时,将系统渐近实现平均一致的充要条件简化为一个不等式组.最后,相关结论的有效性通过数值仿真被验证.
晋守博
关键词:多智能体系统采样控制一致性
具有时滞状态导数反馈的高阶多智能体系统的一致性被引量:1
2020年
在包含时滞的情况下,针对高阶多智能体系统,分析了系统的渐近稳态一致性,说明了高阶多智能体系统能够更全面地反映位置、速度和加速度的变化情况.首先给出了一种仅含有位置状态的控制协议,指出了该协议对没有装备速度和加速度传感器的智能体具有重要意义;然后通过近似计算,将该协议转化为具有时滞状态导数反馈的控制协议;继而,利用频域分析和代数矩阵理论,在具有时滞状态导数反馈的控制协议下,分析了高阶多智能体系统实现渐近稳态一致的充要条件,最后利用仿真实例,验证了相关结果.
晋守博
关键词:一致性
具有时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统的收敛速度分析
2020年
对于一阶多智能体系统,提出一类具有加权项的时滞状态导数反馈一致性协议,研究在无向通讯拓扑下多智能体系统实现一致性的收敛速度。给出了多智能体系统在一致性协议下的闭环形式,并利用拉普拉斯矩阵将其转化成紧凑形式;利用矩阵理论,分析反馈强度对闭环形式极点的影响,证明当多智能体系统为超临界时滞多智能体系统时,引入适当的反馈强度可以提高多智能体系统实现一致性的收敛速度;数值仿真验证了结果的有效性。
晋守博
关键词:多智能体系统收敛速度
基于一种分数时滞状态闭环泛函的量化采样系统稳定性分析被引量:1
2020年
对量化采样系统的稳定性问题进行研究。首先,基于Lyapunov-Krasovskii稳定性分析理论,通过在量化采样系统的采样区间内定义1个分数时滞状态,建立1个新的状态空间模型。其次,构造1个全新的分数时滞状态闭环泛函,这种泛函充分利用从tk到t-λμ(t)、从t-λμ(t)到t和从t到tk+1的区间状态信息。然后,根据这种新颖的分数时滞状态闭环泛函、用来估计泛函导数的二阶广义自由权积分不等式和一些含自由权矩阵的恒零等式,得出有量化和无量化采样系统的稳定判据。研究结果表明:基于分数时滞状态闭环泛函所得到的稳定性判据具有较低的保守性。
陈刚陈云王炜王炜
关键词:采样系统LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

相关作者

吴敏
作品数:791被引量:3,339H指数:25
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:线性矩阵不等式 神经网络 模糊控制 焦炉 铅锌烧结过程
王在华
作品数:61被引量:235H指数:8
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:时滞 稳定性 时滞系统 分数阶导数 时滞反馈
晋守博
作品数:46被引量:43H指数:4
供职机构:宿州学院数学与统计学院
研究主题:多智能体系统 一致性 教学改革 耗散 复变函数
何勇
作品数:129被引量:475H指数:14
供职机构:中南大学
研究主题:线性矩阵不等式 时滞相关 高炉 LMI 自由权矩阵
张凌波
作品数:35被引量:128H指数:5
供职机构:华东理工大学信息科学与工程学院
研究主题:非线性系统 粒子群算法 优化算法 软测量 鲁棒H∞控制