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- 永磁同步电机无传感器控制系统、装置及方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制系统及方法，其中，该系统包括：采样单元，用于接收永磁同步电机输入的高频电压脉冲，通过传感器对高频电压脉冲进行采样以获取三相输入电流；运算单元，与采样单元和存储单元分别建立通信连接，...
- 钟华堡张帆张志东
- 一种基于模型参考自适应的PWM变换器无传感器控制方法
- 一种基于模型参考自适应的PWM变换器无传感器控制方法，属于电力电子变换器控制技术领域，在PWM变换器的模型预测控制中加入电感参数预测控制，即使网侧输入电感的值不精确或者受到参数影响而波动，也可以得到准确的实时电感，进而得...
- 韩蓉丁红旗黄火林代建勋刘艳红杨丁雨毛欣欣张佳玉王鑫阳
- 基于自适应同步频率跟踪观测器的高速永磁同步电机无传感器控制
- 2025年
- 为提升转子位置观测精度,提出一种基于自适应同步频率跟踪观测器的无传感器速度估算算法。在该观测器中,采用准比例谐振控制实现在频率变化下自适应跟踪定子电流估算误差,并通过自适应谐波消除来获取基波反电动势,取代传统滑模的趋近函数和低通滤波器以消除抖振及相位延迟,实现对转子位置和速度的高精度估算。在低速域,为减小高频下死区引起的误差电压对角度估算的影响,采用基于死区电压重构的精确电压估算模型,进一步提高低速域无位置估算算法的动态性能和位置估计精度。仿真和实验结果表明了新方法应用于燃气轮机高速永磁同步电机全速域工况的优越性。
- 徐古轩赵峰
- 关键词：高速永磁同步电机无位置传感器死区效应
- 一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法，包括如下步骤：步骤1：获取目标电机两相静止坐标系下各参数；步骤2：构建滑模控制器、定子电流误差方程；步骤3：根据步骤2获得扩展反电动势估计值；步骤4：通过SOGI对扩...
- 张传圳周宇魏海峰张懿王浩陈智鹏飞朱琬璐崔佳
- 基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制
- 2025年
- 针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑模控制器中引入一种新型指数趋近率来代替原有趋近率,对其进行改进,并将滑模控制率引入到传统扩张状态观测器中。同时,在滑模观测器的构建上,设计一种新型切换函数来替代原有的符号函数,且利用反电动势观测器代替原有的低通滤波器。使用Matlab/Simulink搭建仿真模型,与PI速度控制器和改进型滑模观测器相结合的控制方法以及传统滑模控制器和传统滑模观测器相结合的控制方法进行对比分析。结果表明:新型速度控制器的滑模抖振削弱效果更好,滑模趋近速度更快,系统的抗扰能力更强;新型滑模观测器有效地削弱了观测器的抖振,提高了系统的跟踪估计精度,避免了相位补偿。
- 高俊岭唐杰赵康黄豪磊
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机无传感器控制方法
- 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法。永磁同步电机的无传感器情况下想要获得转子信息主要有两大类方法，一类是构建状态观测器的方法，从反电动势信号中获得转子位置信息。由于电机低速运行时反电动势信号微弱，该类方法在低速估...
- 吕德刚佟泉谊
- 气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备
- 本发明提出一种气动软体致动器的无传感器控制方法、装置、气动软体致动器及电子设备，属于软体机器人领域。方法包括：通过设置于气泵模块和致动器本体之间的气管上的检测模块，获取当前的注入空气质量和压强；将注入空气质量和压强输入预...
- 师文远
- 基于SMC-MRAS的永磁同步电动机无传感器控制
- 2025年
- 永磁同步电动机凭借其高功率密度、轻量化、调速范围宽与动态响应快等优点,广泛应用于各行各业,但其无传感器控制存在参数敏感、低速观测困难及抗扰性不足等问题。传统模型参考自适应(MRAS)算法依赖精确的电动机模型,在参数摄动或负载突变时,易引发转子位置观测误差,进而影响控制性能。提出一种融合滑模控制(SMC)与MRAS算法的SMC-MRAS控制策略,通过滑模面的动态误差约束和自适应律设计,增强观测器对参数变化与外部扰动的鲁棒性,提升全速域控制准确度。基于MATLAB/Simulink代码自动生成的电动机控制测试平台验证了所设计控制算法的有效性,实验结果表明,相较于传统的MRAS,所提控制策略中电动机起动阶段超调更小,稳态状态下的转速波动降低约30%,并且具有良好的动态稳定性。
- 韩琨谭卫林袁雷
- 关键词：永磁同步电动机无传感器控制鲁棒性
- 基于改进非线性双环ADRC的小型VAWT无传感器控制方法
- 本发明公开了一种基于改进非线性双环ADRC的小型VAWT无传感器控制方法，能够提高小型垂直轴风机在参数变化的复杂条件下响应的实时性与运行的稳定性。本发明在转速环与电流环均设计改进的非线性ADRC控制器，使用改进的new‑...
- 陈国柱李泽琪朱浩旗高康张雷森覃鸿王奇钢张玉杰
- 基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应增强扩展状态观测器的PMSM无传感器控制方法，通过实时监测系统状态，动态调整控制参数，以优化系统响应性能和鲁棒性；通过引入三阶自适应级联线性扩展状态观测器代替传统固定带宽正交锁相环，有效解决了系...
- 陈国柱张雷森陈黎君高康朱浩旗张玉杰王斌王烨锋
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- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：永磁同步电机 电解电容 内置式永磁同步电机 转子位置 电机控制技术
- 徐殿国
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- 研究主题：永磁同步电机 感应电机 转速估计 异步电机 永磁同步直线电机
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- 研究主题：永磁同步电机 无刷直流电机 转子位置 电动车 三相绕组
