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无人驾驶车辆被引量:3
2020年
无人驾驶已被公认为是未来陆地运载工具的主流技术之一,但有关其发展方向、产业趋势,以及给人类社会带来的变革和影响,目前均没有统一明确的答案。不能仅简单地将无人驾驶归为先进技术,需要对其背后隐藏的经济学、社会学、法律、金融等领域的诸多问题进行深层次思考。
张轮夏凡
关键词:无人驾驶人工智能自动控制群体智能
一种无人驾驶车辆上部框架
本发明公开了一种无人驾驶车辆上部框架,固定在无人驾驶车辆的底盘上,包括:后部框架、顶部框架以及前部框架,后部框架和前部框架之间通过顶部框架以螺钉、铆接、销轴等方式连接成一个整体;该无人驾驶车辆上部框架整体结构对称且各结构...
邓时成王志明李耀宗王崇杰王帆杨春文赵美玲
无人驾驶车辆及其交互系统
本公开提供了一种无人驾驶车辆及其交互系统,涉及自动驾驶领域,尤其涉及物联网、智能交通技术领域;具体实现方案为:交互系统设于无人驾驶车辆中,所述交互系统包括控制器、动力组件和若干个切换显示机构,每个所述切换显示机构包括若干...
李奇徐志龙
一种无人驾驶车辆控制系统
本申请公开了一种无人驾驶车辆控制系统,包括云平台和至少一辆无人驾驶车辆,满足第一预设条件的情况下,云平台上地图更新模块能够在地图上生成封闭区域以得到第一目标地图,然后将第一目标地图发送给无人驾驶车辆无人驾驶车辆在收到第...
岑亚辉李沛轩付文亮尹凡星
无人驾驶车辆及感知系统
本发明涉及一种无人驾驶车辆及感知系统,该系统包括摄像头组件和雷达组件。摄像头组件,设置于车身上,用于识别车辆周围的环境;雷达组件,设置于车身上,用于探测车辆周围的障碍物;雷达组件包括设置于车尾的后激光雷达,后激光雷达用于...
李宝卓白志刚冯元殷祥珍袁晶
一种无人驾驶车辆的刹车装置
本发明公开了一种无人驾驶车辆的刹车装置。该刹车装置包括无人驾驶单元、整车控制单元和制动单元;无人驾驶单元与整车控制单元通信连接,用于在无人驾驶车辆工作在无人驾驶模式时,向整车控制单元发送第一报文;整车控制单元还与制动单元...
郑杰秦淼王富生王明臻王斗斗王印束
一种无人驾驶车辆爬坡测试装置
本实用新型公开了一种无人驾驶车辆爬坡测试装置,属于无人驾驶车辆技术领域,包括基板,所述基板的左侧固定连接有竖板,所述竖板的一侧固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套。本实用...
杨明
一种无人驾驶车辆行车监控装置
本实用新型涉及无人驾驶车辆监控技术领域,并公开了一种无人驾驶车辆行车监控装置,包括监控外壳,所述监控外壳上固定有玻璃球面外罩,所述监控外壳的内部固定有安装筒,所述安装筒上开设有若干进气口,所述安装筒内设置有抽气结构,所述...
闫亚洲高东
无人驾驶车辆环境交互控制系统
本公开涉及一种无人驾驶车辆环境交互控制系统,包括无人驾驶车辆,所述无人驾驶车辆包括位于其上或其内的车辆控制模块和与所述车辆控制模块电连接的信号发射器,其中,所述车辆控制模块配置为响应于无人驾驶车辆处于预定位置而向信号发射...
李万新汤申申
一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法
本发明涉及智能驾驶技术领域,公开了一种无人驾驶车辆寻的驾驶控制方法,包括:将无人驾驶车辆当前行驶的路径离散化;通过建立前视距离与速度的函数关系,从离散路径点中获取目标点和目标点的属性,目标点的属性包括目标点的方向角和位置...
高洪波赵明

相关作者

陈慧岩
作品数:439被引量:1,713H指数:20
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院
研究主题:履带车辆 无人驾驶车辆 AMT 智能车辆 自动变速器
周继彦
作品数:92被引量:29H指数:2
供职机构:广东科学技术职业学院
研究主题:无人驾驶车辆 路段 车道 预设 无人驾驶
陈炳初
作品数:75被引量:1H指数:1
供职机构:广东科学技术职业学院
研究主题:无人驾驶车辆 路段 车道 预设 无人驾驶
李广
作品数:114被引量:0H指数:0
供职机构:广东科学技术职业学院
研究主题:无人驾驶车辆 路段 车道 预设 无人驾驶
卢敦陆
作品数:96被引量:40H指数:4
供职机构:广东科学技术职业学院
研究主题:无人驾驶车辆 路段 车道 预设 无人驾驶