搜索到663篇“ 旋转弹“的相关文章
- 基于反步法的旋转弹滑模控制器设计
- 2025年
- 针对旋转弹运动过程中的气动耦合、控制耦合等非线性问题,提出基于反步法的自适应滑模控制器设计方法,利用饱和函数代替符号函数削弱抖振现象,有效抑制了旋转弹气动参数摄动对控制品质的影响,增强控制系统的鲁棒性,实现对旋转弹的稳定控制。利用Lyapunov法验证了控制方法的稳定性,并通过仿真验证了所设计方法的有效性。
- 亓国栋杨昭侯冀川翟康瑞苌永娜
- 关键词：旋转弹非线性反步法滑模控制
- 旋转弹捷联地磁传感器与陀螺串联校准方法
- 本发明涉及一种旋转弹捷联地磁传感器与陀螺串联校准方法，利用采集的旋转弹三轴地磁传感器测量值<IMG width="108" orientation="portrait" inline="yes" imgFormat="J...
- 龙达峰黄近秋孙俊丽赵振廷
- 基于弹道先验知识的旋转弹飞行参数测量方法和系统
- 本发明所述的一种基于弹道先验知识的旋转弹飞行参数滤波方法及系统，通过选取由旋转弹姿态四元数q作为滤波器状态变量的系统状态方程和由磁测解算系统四元数q<Sub>MR</Sub>作为滤波器观测变量的系统观测方程，通过弹体姿态...
- 龙达峰程福亨黄恺健赵振廷孙俊丽魏晓慧
- 基于AFCKF的捷联旋转弹视线角速率滤波算法
- 2024年
- 针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立了包含弹目视线角和姿态角的量测模型。为解决旋转弹下传统CKF视线角速率估计结果的发散导致滤波失效,引入基于残差序列的渐消因子对预测状态协方差进行调节以快速收敛估计结果。为验证AFCKF的有效性,考虑姿态角和量测角的典型干扰。仿真结果表明,所提方法的视线高低角速率估计误差均值、方位角速率估计误差均值分别为传统EKF的30.41%和42.18%,有效提升了旋转弹视线角速率估计的精度。
- 夏书涵范军芳纪毅王伟陈仕伟马乾才
- 关键词：旋转弹捷联导引头非线性滤波
- 一种发射系下旋转弹的捷联惯导算法
- 2024年
- 为了提高旋转弹的姿态测量精度,提出了一种发射系下的旋转弹捷联导航算法。首先,推导了发射系导航更新方程;然后,利用传感器测量的前周期角速率对姿态更新算法进行优化,推导了基于角速率的旋转矢量更新算法及其算法误差;最后,采用陀螺仪标度因数的提升方法,实现了捷联惯导姿态测量精度有效的提高。通过对双子样、优化双子样算法在自旋运动条件下的数学仿真、基于转台的半实物仿真试验进行了验证。试验结果表明:在自旋机动条件下,相较于传统双子样算法,基于发射系的旋转弹捷联导航算法具有更高的精度,验证了算法在工程应用实现的正确性和有效性。
- 陈旸王君苏晓东晏亮管冬雪
- 关键词：旋转弹
- 基于自适应扰动观测器的旋转弹神经网络过载驾驶仪设计
- 2024年
- 旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响,包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题,基于轨迹线性化控制方法,设计伪逆反馈控制器。采用径向基函数神经网络,设计自适应前馈补偿控制器,有效实现对模型不确定性的精确逼近。将神经网络逼近误差和外部扰动处理为总扰动,并基于固定时间稳定理论设计一种自适应扰动观测器,实现对总扰动的精确估计及补偿。通过Lyapunov理论,严格证明了闭环系统的最终一致有界性。通过数值仿真验证了所设计方法的有效性。
- 王伟王伟南宇翔李俊辉王雨辰
- 关键词：旋转弹径向基函数神经网络
- 一种旋转弹盖结构及杯子
- 本实用新型适用于弹盖杯技术领域，提供了一种旋转弹盖结构，一种旋转弹盖结构，包括：连接体，翻盖与连接体活动连接；转动开关，转动安装在翻盖上，转动开关上设有第二卡合部与连接体上的第一卡合部相互卡合，拨动转动开关至第二卡合部与...
- 李晓光刘德旺丁士成吴良伟
- 一种可调姿旋转弹风洞测试系统
- 本发明涉及一种可调姿旋转弹风洞测试系统，属于制导弹药性能测试技术领域。包括：主电机(1)、减速器(2)、轴承支座(3)、滑环(4)、安装板(5)、旋转弹(6)、主轴(7)、丝杠电机(8)、丝杠(9)、俯仰角控制板(10)...
- 赵金磊张鹏飞侯肖龙张志伟姚一林柴进张鹏涛刘瑞卿辛飞飞
- 一种旋转弹用全捷联姿态测量装置及方法
- 本申请公开了一种旋转弹用全捷联姿态测量装置及方法，包括：光纤陀螺仪，所述光纤陀螺仪装配于旋转弹的滚转轴上，用于测量X轴方向旋转角速度；俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪，所述俯仰角速率陀螺仪和偏航角速率陀螺仪分别安装于与...
- 王磊李湘恒刘奎周一览黄腾超车双良舒晓武
- 一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法
- 本发明涉及一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，包括：构建第一载体坐标系、第二载体坐标系、第一水平坐标系以及第二水平坐标系；获取制导炮弹的航向角和俯仰角；获取制导炮弹所在点的量测信号的理论初相；构建科斯塔斯锁相环模型，...
- 陈凯 梁文超 冉志强 李双杰杨涛 房佳豪 曾诚之
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- 刘俊
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- 研究主题：加速度计 色心 金刚石 微加速度计 加速度传感器
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- 作品数：124被引量：375H指数：10
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：火箭弹 飞行器 同时定位与地图构建 旋转弹 线特征
- 卜雄洙
- 作品数：156被引量：509H指数：12
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院
- 研究主题：磁传感器 旋转弹体 传感器 地磁 STM32
- 闻泉
- 作品数：291被引量：338H指数：9
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院
- 研究主题：引信 保险 球转子 仿真 传爆
