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- 一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法
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- 基于多波束测深仪的数据配准方法及系统
- 本发明提供一种基于多波束测深仪的数据配准方法及系统，该方法包括以下步骤：获取观测点云数据，变换至移动坐标系；基于ICP算法对相邻两帧的数据进行粗配准；基于观测点云数据的波形特征，筛选得到弯曲度满足阈值的特征点集，并构建特...
- 杨海东智慧
- 点云与BIM数据配准在施工进度检测中的应用
- 2025年
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- 李文钦刘峰
- 关键词：点云数据建筑信息模型施工进度
- 用于点云数据配准和坐标统一的组合标靶
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- 一种用于点云数据配准的方法
- 一种用于点云数据配准的方法，涉及点云数据处理技术领域。为解决现有技术中存在的，传统ICP算法存在对初始位置敏感、容易陷入局部最优解、计算量大，导致特征提取不足、精度不高以及耗时长的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用...
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- 基于支气管镜的数据配准方法及系统
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- 用于将数据配准到坐标系的系统和方法
- 本申请涉及用于将数据配准到坐标系的系统和方法，并且公开一种方法，其包括以下步骤：(1)获得表示物品的计量数据集和构建数据集；(2)确定计量数据集和构建数据集中的物品的表面几何形状；(4)从计量数据集中选择表示表面几何形状...
- R·W·格鲁伯
- 基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质
- 本发明实施例公开了一种基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质。该方法属于数据处理技术领域，其包括：首先分别对获取到的第一帧采样数据及第二帧采样数据进行直线特征提取及坐标映射得到第一极坐标直线特征及第二极坐标直线...
- 吴绍锋
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