搜索到136篇“ 操纵动力学“的相关文章
- 考虑驾驶员行为特性的FSEC赛车操纵动力学研究
- 近年来,随着电动汽车的快速发展,大学生电动方程式赛车比赛也得到了各大高校和业内企业越来越多的关注,吸引了国内外200余所高校的积极参与。方程式赛车是一种以竞速为主要目标的赛道专用型车辆,具有质心低、附着利用率高、加速性能...
- 王晋振
- 关键词：方程式赛车模型预测控制
- 轮式装甲车辆的操纵动力学
- 本书介绍轮式装甲车辆的轮胎和车辆动力学模型，以及基于这些模型开发的车辆操纵动力学控制系统。涵盖了轮胎力学模型、车辆动力学模型、全轮转向动力学控制、复合转向动力学控制、底盘集成控制以及车辆操纵稳定性建模与控制仿真方法。特别...
- 袁磊
- 带贮液罐类重型车辆操纵动力学与稳定性研究
- 作为一种相对高效率和低成本的运输工具,带贮液罐类重型车辆在液体货物运输市场中几乎占据不可替代的地位。但该类车辆除了具有承载重、质心高、体积大等显著不利因素外,在紧急避障或高速转弯等极端操纵工况下,贮罐内液体晃动极易与车体...
- 周凤霞
- 关键词：滑模变结构控制
- 基于MATLAB四轮转向汽车操纵动力学及控制策略研究
- 四轮转向汽车的出现,在很大程度上解决了前轮转向汽车固有的缺陷,汽车低速行驶转向响应慢,且转弯半径较大;高速行驶转向稳定性差,安全性能差。此外,四轮转向技术的出现大大提高了汽车的操纵稳定性。近几十年来,现代控制理论发展迅速...
- 任肖红
- 关键词：四轮转向横摆角速度反馈分数阶PID操纵稳定性
- 电动赛车单体壳车身优化设计及整车操纵动力学研究
- 随着电动汽车的发展，电动赛车比赛也成为一种发展越来越快的赛车运动。对于汽车工业来说，电动赛车比赛既是一场速度的竞争，更是一个技术验证的平台。为了发挥赛车的极限性能，赛车的设计者既需要做到尽可能的轻量化，也需要尽力赋予赛车...
- 王剑锋
- 关键词：电动赛车
- 四轮独立转向车辆控制策略研究和操纵动力学仿真被引量：2
- 2017年
- 建立了两自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据四轮独立转向零稳态质心侧偏角控制策略和前轴中心虚拟转角为控制参数,推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与前轮转向(FWS)车辆都有较大提高。与比例四轮转向车辆(4WS)相比,其低速机动性能有所提高而高速操纵稳定性能相近。
- 宋裕民褚幼晖李维华
- 关键词：四轮独立转向数学模型仿真
- 创新汽车操纵动力学 推动民族汽车业发展——郭孔辉院士著作《汽车操纵动力学原理》
- 2016年
- 多年来，吉林大学郭孔辉院士一直研究、剖析并改进汽车性能，不断摸索着中国本土民族汽车的出路。《汽车操纵动力学原理》是郭院士多年从事汽车操纵稳定性研究成果的总结，该书从工程技术人员易于理解、接受的实际现象入手，由浅入深。
- 王杨
- 关键词：汽车操纵动力学动力学原理民族汽车业
- 车辆操纵动力学 理论与应用
- 本书对车辆动力学理论及其应用进行了阐述，为读者建立了完整的操纵动力学方程，在MATLAB工具箱的支持下，对影响车辆动力学的关键领域都进行了分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动，以及受车辆和驾驶人协...
- （日）安部正人（Masato
- 汽车操纵动力学三自由度模型与转向特性仿真被引量：11
- 2015年
- 基于牛顿力学和欧拉刚体动力学原理,建立了考虑侧滑、横摆、侧倾三个自由度的汽车转向三自由度动力学模型,并推导出了四轮模型和两轮简化模型的状态空间运动方程。在此基础之上,分别对前轮转向、四轮转向在低速、高速两种不同行驶工况下转向角阶跃输入的侧向速度、质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角速度响应进行了仿真分析,仿真结果表明:四轮转向比两轮转向具有更好的低速转向机动性和高速稳定性;两轮模型和四轮模型具有相近的稳定时间和稳态响应,但两轮模型的超调量要明显大于四轮模型。
- 李双刚宪约于海兴
- 关键词：四轮转向
- 大学生方程式赛车极限工况操纵动力学研究
- 大学生方程式赛车是一种小型的赛道专用型车辆,具有加速性能好、质量轻、体积小、灵活性高等特点。由于比赛赛道具有弯道多且密集的特点,使得车辆对操纵稳定性提出了更高的要求。为了满足这一要求,针对赛车的操纵稳定性研究成为各高校近...
- 董路宁
- 关键词：操纵稳定性
相关作者
- 赵又群
- 作品数：604被引量：1,326H指数：19
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：弹性车轮 车轮 汽车 充气 轮胎
- 张丽霞
- 作品数：138被引量：383H指数：10
- 供职机构：青岛理工大学
- 研究主题：汽车操纵 仿真 汽车 逆动力学 交叉口
- 吴杰
- 作品数：186被引量：426H指数：11
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：动力总成悬置系统 排气系统 逆问题 汽车 汽车操纵
- 尹浩
- 作品数：15被引量：68H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：逆变器 逆问题 单相全桥逆变器 全桥逆变器 汽车操纵
- 梁忠超
- 作品数：17被引量：64H指数：4
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
- 研究主题：车轮 侧倾 月面 操纵动力学 星球
