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RGBD传感器辅助的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明公开了一种RGBD传感器辅助的激光雷达与摄像机联合标定方法,包括以下步骤:将RGBD传感器放置在分别与激光雷达和摄像机都存在重叠视野的位置,采集各传感器数据;利用RGBD传感器采集的RGB图像I<SUB>d</SU...
任明武孙苏军
一种多镜头全景摄像机组合标定方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种多镜头全景摄像机组合标定方法,包括如下步骤:将MPC置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影及标定;将标定过程分为前后连续两个阶段,其中前一阶段为侧视摄像机旋转序列影像标定,后一阶段为...
吴军黄明益周阳
一种光学动作捕捉摄像机标定装置
本申请涉及一种光学动作捕捉摄像机标定装置包括:静态标定部件和动态标定部件,静态标定部件包括静态标定框和静态反光标记点,静态反光标记点设置在静态标定框上,静态标定部件用于获取静态标定参数;动态标定部件包括动态标定框和动态...
请求不公布姓名
摄像机标定方法、装置、设备和介质
本发明实施例公开了一种摄像机标定方法、装置、设备和介质。其中方法包括:将主摄像机的显示画面作为标定背景,转动从摄像机,使得从摄像机显示画面与标定背景中预设区域重合,得到重合时从摄像机位置与预设区域位置的映射关系,以实现...
曹博涛王光利潘胜军方蒙蒙
一种监视摄像机内参标定装置、系统和方法
本发明公开了一种监视摄像机内参标定装置、系统和方法,该装置包括:标定机,与待标定监视摄像机有线或无线连接,标定机内置监视摄像机内参标定程序。标定机构,设置在待标定监视摄像机前方,高度可调节。标定板,设置在标定机构上,正对...
郭雪昆 张泽帮 赵海丹 周林宏 王威锋 周伯逊
RGBD传感器辅助的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明公开了一种RGBD传感器辅助的激光雷达与摄像机联合标定方法,包括以下步骤:将RGBD传感器放置在分别与激光雷达和摄像机都存在重叠视野的位置,采集各传感器数据;利用RGBD传感器采集的RGB图像I<Sub>d</Su...
任明武 孙苏军
棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统
本发明公开了一种棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统。棋盘格格子中心点检测方法包括:S1,获取棋盘格图像,对棋盘格图像中的棋盘格角点进行标定,获取标定的棋盘格角点在棋盘格图像的像平面中的坐标,按照棋盘格角点...
王翊李燕周吉祥
一种近红外摄像机参数标定
本专利涉及光学测量领域,具体涉及一种近红外摄像机参数标定板。一种近红外摄像机参数标定板,包括不透光的基板,所述基板上设置有圆孔阵列M×N,行列垂直,其特征在于,还包括一个定位孔,所述定位孔设置在圆孔阵列的一角,所述圆孔阵...
宋盟春黄鸿新陈婷伍倚明武晗杨荣骞
增强现实中摄像机标定方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种增强现实中摄像机标定方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括:根据数据库中记载的各从摄像机在地图上的位置参数,确定位于主摄像机可视范围内的至少一个候选从摄像机,其中数据库中至少还记载有各从摄像机的特征信...
金梦瑶徐炜
鱼眼摄像机标定方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明实施例公开了鱼眼摄像机标定方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:利用V2X技术获取目标车辆信息;获取鱼眼摄像机拍摄所得的目标车辆视频,并进行目标检测和目标跟踪,以得到检测信息;将检测信息与目标车辆信息进行...
张成李博塬周正锦杨文平韦锦裕

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作品数:1,739被引量:1,084H指数:16
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作品数:234被引量:758H指数:15
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:低照度 低照度图像 目标检测 网络 注意力
邵航
作品数:44被引量:0H指数:0
供职机构:清华大学
研究主题:立体视频 视频 几何校正 视差 深度图
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作品数:384被引量:1,203H指数:17
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 显微视觉 图像 微装配 视觉系统
韩华亭
作品数:56被引量:213H指数:6
供职机构:空军工程大学防空反导学院
研究主题:防空导弹 共架发射 导弹 传感器 神经网络