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一种基于Transformer的严重缺失多元时间序列算法
本发明公开了一种基于Transformer的严重缺失多元时间序列算法,涉及数据技术领域,算法包括,S1、对以时间为序列的数据库进行分析得到多元时间序列数据集,并对多元时间序列数据集进行预处理得到样本数据集;S2、...
刘辉冯浩然马佳妮郑红党张林
基于反馈算法的薄壁塑料零件数控加工变形误差控制
2025年
为了控制数控加工过程中零件表面产生的变形误差,提出基于反馈算法的薄壁塑料零件数控加工变形误差控制方法。对薄壁塑料零件数控加工过程展开建模分析,发现切削深度是影响加工变形误差的主要因素。将切削深度作为长短期记忆网络的输入,预测薄壁塑料零件的数控加工变形误差;采用反馈算法确定零件表面变形的关键区域,并根据计算得到的变形量修正切削深度,实现误差偿。实验与分析结果表明:在不同切削位置处,可准确地预测薄壁塑料零件的数控加工变形误差,且控制后得到的零件表面变形明显改善。
桑晶
基因与细胞图共驱动的协同自编码算法
2025年
为解决单细胞RNA测序数据中存在大量丢失值的问题,提出了一种基因与细胞图共驱动的协同自编码网络(CoImpute)算法。该算法利用基因-细胞图神经网络模块,提取基因维度和细胞维度上的生物相似和差异信息,协同辅助基于零膨胀负二项分布的自编码网络,系统全面地恢复单细胞RNA测序数据中的丢失值,且辅助过程创新性地采取图空间上下文感知策略。结果表明,CoImpute算法在14个数据集上的平均绝对误差为0.01~0.21,皮尔森相关系数为0.91~0.97,准确预测了基因丢失值。在不同的稀疏度条件下,CoImpute算法均能保持最小的平均绝对误差和最大的皮尔森相关系数,展示了其处理高噪声数据的优越性能。该算法不仅可以有效恢复丢失值,而且能够提供更准确的数据分析结果和生物学解释,促进了单细胞转录组动力学。
潘祥丁龙珍汪佩厉力华
关键词:插补
考虑反馈偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑算法
2025年
为了提高切削加工轨迹的平滑性,设计了考虑反馈偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑算法。采用平滑的方式,根据反馈偏差角偿值修正刀具切削路径,以确保切削轨迹的平滑性。应用该方法后,刀具的加速度在2.3~2.8 m/s2之间波动,说明该方法有效降低了切削加速度,使切削加工的轨迹更加平滑。
彭宗和户群艳
关键词:五轴联动数控机床反馈补偿
基于源荷聚合应用下的穿越计量寻迹置数算法
本发明公开了基于源荷聚合应用下的穿越计量寻迹置数算法,包括步骤S1:选取缺失数据的前后各三个点作为原始数据,模型学得一个通过三次多项式来对原始数据进行拟合;通过最小二乘法得到的三次多项式函数系数,最后将缺失数据带...
田龙邓书艳何应华高雪月胡宝祥谭全学
基于条件生成对抗网络的双重判别器缺失值算法
2024年
应用中的各种因素可能造成数据缺失,影响后续任务的分析。因此,数据集缺失值的尤为重要。相比原本没有的处理,错误的值也会对分析造成更严重的偏差。针对这种情况,提出新的采用双重判别器的基于条件生成对抗网络(C-GAIN)的缺失值算法DDC-GAIN(Dual Discriminator based on C-GAIN)。该算法通过一个辅助判别器辅助主判别器判断预测值的真假,即根据一个样本的全局信息判断这个样本生成的真假,更注重特征之间的关系,以此估算预测值。在4个数据集上与5种经典算法进行对比实验,结果表明:同样条件下,DDC-GAIN算法在样本量较大时的均方根误差(RMSE)最低;在Default credit card数据集上缺失率为15%时,DDC-GAIN算法的RMSE比次优算法C-GAIN降低了28.99%。这说明利用辅助判别器帮助主判别器学习特征之间的关系是有效的。
粟佳于洪
关键词:不完备性
一种基于RBF和五次样条值拼接的机器人多姿态算法
本发明涉及机器人运动控制技术领域,具体为一种基于RBF和五次样条值拼接的机器人多姿态算法,包括:将机器人的姿态信息转换为对数四元数形式;基于RBF;对RBF曲线进行两次差分,获得角速度、角加速度曲线;搜索最...
孙丰磊 易廷昊 梁兆东 毛大超 李耀东 文琛万 窦锦志
基于切向矢量的圆弧高速算法
2024年
鉴于当前数控系统对圆弧的速度规划未能发挥设备的最大性能,提出一种基于切线矢量的速度积分方法,并将切线矢量应用于圆弧的速度规划和处理,其核心思想是利用圆弧切线矢量求解合成加速度,保证在每个圆弧点上均用允许的最大加速度进行速度规划,从而用更短的时间和距离完成对速度变化的响应。在圆弧阶段,利用切线矢量判断脉冲最长轴,以求解下一个点的理论坐标和脉冲发送的依据,其中切线矢量具有方向的特性大大简化了圆弧模型,使整体运算简单高效,符合当前高速高精的发展要求。最后通过仿真和实际加工验证了算法的可行性。
刘清建刘硕黄刚鹏张旭胡佳雨魏玉龙刘志刚
关键词:圆弧插补
五轴机床后处理非线性误差精确算法
2024年
针对五轴AC双转台数控机床后处理存在的非线性误差问题,提出一种精确算法。采用齐次变换矩阵实现机床逆解,采用旋转量最小法筛选多解。对于常规非线性误差采用矢量,对于奇异非线性误差采用线性,将产生的新非线性误差精确控制在目标值的95%~100%之间,仿真表明该方法可以有效控制误差精度。曲面零件加工实验结果表明:该方法相对于传统中点迭代方法能够减少18%的NC数据量和13.7%的加工时间,同时改善切削力与表面粗糙度。
徐世昌杨文安鄢雪峰
基于双Hamming的NURBS曲线算法
2024年
针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线中,由于理想步长和实际步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到参数的预估、校正公式,再判断校正公式所得参数值是否满足速度波动率要求,满足则可继续进行,否则利用密勒-牛顿迭代公式对参数值进行迭代校正。使用四阶Runge-Kutta方法对初始两参数进行求解,并推导数值方法关于周期的稳定性约束条件。最后对该算法进行仿真,仿真结果表明该算法相较于二阶Taylor、四阶R-K和Adams隐显预估校正算法,平均速度波动率减少30.54%~65.57%,迭代次数减少1.23%~13.12%,证明了该算法在保证较小迭代次数的同时减少了进给速度波动率。
潘盛湖吕彭杰徐尚飞彭伦文
关键词:NURBS曲线插补稳定性

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赵东标
作品数:248被引量:947H指数:13
供职机构:南京航空航天大学机电学院
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张万军
作品数:15被引量:47H指数:9
供职机构:西安交通大学机械工程学院
研究主题:插补算法 实时插补 运动控制 NURBS曲线 补偿技术
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作品数:82被引量:446H指数:12
供职机构:华侨大学机电及自动化学院
研究主题:数控系统 数控 雕刻 NC代码 插补算法
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作品数:726被引量:3,244H指数:26
供职机构:天津大学
研究主题:故障诊断 数控系统 随机共振 数控加工 仿真
于东
作品数:211被引量:676H指数:15
供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所
研究主题:数控系统 插补 数控机床 现场总线 数控装置