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一种基于Transformer的严重缺失多元时间序列插 补 算法 本发明公开了一种基于Transformer的严重缺失多元时间序列插 补 算法 ,涉及数据插 补 技术领域,算法 包括,S1、对以时间为序列的数据库进行分析得到多元时间序列数据集,并对多元时间序列数据集进行预处理得到样本数据集;S2、... 刘辉 冯浩然 马佳妮 郑红党 张林基于反馈插 补 算法 的薄壁塑料零件数控加工变形误差控制 2025年 为了控制数控加工过程中零件表面产生的变形误差,提出基于反馈插 补 算法 的薄壁塑料零件数控加工变形误差控制方法。对薄壁塑料零件数控加工过程展开建模分析,发现切削深度是影响加工变形误差的主要因素。将切削深度作为长短期记忆网络的输入,预测薄壁塑料零件的数控加工变形误差;采用反馈插 补 算法 确定零件表面变形的关键区域,并根据计算得到的变形量修正切削深度,实现误差补 偿。实验与分析结果表明:在不同切削位置处,可准确地预测薄壁塑料零件的数控加工变形误差,且控制后得到的零件表面变形明显改善。 桑晶基因与细胞图共驱动的协同自编码插 补 算法 2025年 为解决单细胞RNA测序数据中存在大量丢失值的问题,提出了一种基因与细胞图共驱动的协同自编码网络插 补 (CoImpute)算法 。该算法 利用基因-细胞图神经网络模块,提取基因维度和细胞维度上的生物相似和差异信息,协同辅助基于零膨胀负二项分布的自编码网络,系统全面地恢复单细胞RNA测序数据中的丢失值,且辅助过程创新性地采取图空间上下文感知策略。结果表明,CoImpute算法 在14个数据集上的平均绝对误差为0.01~0.21,皮尔森相关系数为0.91~0.97,准确预测了基因丢失值。在不同的稀疏度条件下,CoImpute算法 均能保持最小的平均绝对误差和最大的皮尔森相关系数,展示了其处理高噪声数据的优越性能。该算法 不仅可以有效恢复丢失值,而且能够提供更准确的数据分析结果和生物学解释,促进了单细胞转录组动力学。 潘祥 丁龙珍 汪佩 厉力华关键词:插补 考虑反馈补 偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑插 补 算法 2025年 为了提高切削加工轨迹的平滑性,设计了考虑反馈补 偿的五轴联动数控刀具切削加工平滑插 补 算法 。采用平滑插 补 的方式,根据反馈偏差角补 偿值修正刀具切削路径,以确保切削轨迹的平滑性。应用该方法后,刀具的加速度在2.3~2.8 m/s2之间波动,说明该方法有效降低了切削加速度,使切削加工的轨迹更加平滑。 彭宗和 户群艳关键词:五轴联动数控机床 反馈补偿 基于源荷聚合应用下的穿越计量寻迹置数插 补 算法 本发明公开了基于源荷聚合应用下的穿越计量寻迹置数插 补 算法 ,包括步骤S1:选取缺失数据的前后各三个点作为原始数据,插 补 模型学得一个通过三次多项式来对原始数据进行拟合;通过最小二乘法得到的三次多项式函数系数,最后将缺失数据带... 田龙 邓书艳 何应华 高雪月 胡宝祥 谭全学基于条件生成对抗插 补 网络的双重判别器缺失值插 补 算法 2024年 应用中的各种因素可能造成数据缺失,影响后续任务的分析。因此,数据集缺失值的插 补 尤为重要。相比原本没有插 补 的处理,错误的插 补 值也会对分析造成更严重的偏差。针对这种情况,提出新的采用双重判别器的基于条件生成对抗插 补 网络(C-GAIN)的缺失值插 补 算法 DDC-GAIN(Dual Discriminator based on C-GAIN)。该算法 通过一个辅助判别器辅助主判别器判断预测值的真假,即根据一个样本的全局信息判断这个样本生成的真假,更注重特征之间的关系,以此估算预测值。在4个数据集上与5种经典插 补 算法 进行对比实验,结果表明:同样条件下,DDC-GAIN算法 在样本量较大时的均方根误差(RMSE)最低;在Default credit card数据集上缺失率为15%时,DDC-GAIN算法 的RMSE比次优算法 C-GAIN降低了28.99%。这说明利用辅助判别器帮助主判别器学习特征之间的关系是有效的。 粟佳 于洪关键词:不完备性 一种基于RBF和五次样条插 值拼接的机器人多姿态插 补 算法 本发明涉及机器人运动控制技术领域,具体为一种基于RBF和五次样条插 值拼接的机器人多姿态插 补 算法 ,包括:将机器人的姿态信息转换为对数四元数形式;基于RBF插 补 ;对RBF插 补 曲线进行两次差分,获得角速度、角加速度曲线;搜索最... 孙丰磊 易廷昊 梁兆东 毛大超 李耀东 文琛万 窦锦志基于切向矢量的圆弧高速插 补 算法 2024年 鉴于当前数控系统对圆弧的速度规划未能发挥设备的最大性能,提出一种基于切线矢量的速度积分方法,并将切线矢量应用于圆弧的速度规划和插 补 处理,其核心思想是利用圆弧切线矢量求解合成加速度,保证在每个圆弧点上均用允许的最大加速度进行速度规划,从而用更短的时间和距离完成对速度变化的响应。在圆弧插 补 阶段,利用切线矢量判断脉冲最长轴,以求解下一个插 补 点的理论坐标和脉冲发送的依据,其中切线矢量具有方向的特性大大简化了圆弧插 补 模型,使整体运算简单高效,符合当前高速高精的发展要求。最后通过仿真和实际加工验证了算法 的可行性。 刘清建 刘硕 黄刚鹏 张旭 胡佳雨 魏玉龙 刘志刚关键词:圆弧插补 五轴机床后处理非线性误差精确插 补 算法 2024年 针对五轴AC双转台数控机床后处理存在的非线性误差问题,提出一种精确插 补 算法 。采用齐次变换矩阵实现机床逆解,采用旋转量最小法筛选多解。对于常规非线性误差采用矢量插 补 ,对于奇异非线性误差采用线性插 补 ,将插 补 产生的新非线性误差精确控制在目标值的95%~100%之间,仿真表明该方法可以有效控制误差精度。曲面零件加工实验结果表明:该方法相对于传统中点迭代插 补 方法能够减少18%的NC数据量和13.7%的加工时间,同时改善切削力与表面粗糙度。 徐世昌 杨文安 鄢雪峰基于双Hamming的NURBS曲线插 补 算法 2024年 针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插 补 中,由于理想插 补 步长和实际插 补 步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插 补 算法 。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插 补 参数的预估、校正公式,再判断校正公式所得插 补 参数值是否满足速度波动率要求,满足则可继续进行插 补 ,否则利用密勒-牛顿迭代公式对插 补 参数值进行迭代校正。使用四阶Runge-Kutta方法对初始两插 补 参数进行求解,并推导插 补 数值方法关于插 补 周期的稳定性约束条件。最后对该算法 进行仿真,仿真结果表明该算法 相较于二阶Taylor、四阶R-K和Adams隐显预估校正算法 ,平均速度波动率减少30.54%~65.57%,迭代次数减少1.23%~13.12%,证明了该算法 在保证较小迭代次数的同时减少了进给速度波动率。 潘盛湖 吕彭杰 徐尚飞 彭伦文关键词:NURBS曲线插补 稳定性
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