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一种消防弹投掷机架
本发明涉及消防器材技术领域,具体公开了一种消防弹投掷机架,包括有:安装机架,所述安装机架通过驱动部件安装有若干个安装工位,所述安装机架上安装有用于锁定消防弹本体的锁定部件,所述安装机架上安装有驱动部件,所述驱动部件用于驱...
刘喜清
一种篮球投掷训练装置
一种篮球投掷训练装置,包括支撑底座、螺栓座、后端螺栓座、运球台、立柱、后端支板、定位杆支撑座、定位杆、篮筐升降台、蜗轮架、蜗轮、螺纹筒、升降螺杆、升降螺杆支撑座、蜗杆座、蜗杆、蜗杆轴、蜗杆电机、篮筐架、篮筐架支杆、支杆螺...
沈凤武
一种康复投掷训练的仪器
本实用新型公开了一种康复投掷训练的仪器,涉及康复训练用具领域,包括仪器主体,所述仪器主体的前侧内壁开设有出球槽,所述仪器主体的前侧固定连接有收集盒,所述收集盒的内部设置有训练球,所述仪器主体的上端固定连接有连接架,所述连...
李静
一种移动式投掷护笼
本实用新型公开了一种移动式投掷护笼,包括护笼框架及网片;所述护笼框架包括:底部框架、若干支撑框架及后撑网立杆,各支撑框架由前至后依次间隔布置在底部框架上,每个支撑框架的两侧支撑立杆分别连接底部框架的两侧底框横杆,每个支撑...
李剑刚顾京武东国
一种破玻球投掷系统
本发明涉及一种破玻球投掷系统,包括壳体、导向筒、储球部件及阀芯组件以及动力源,壳体内构造有相互连通的前空腔和后空腔,壳体的前端构造有第一接口,第一接口与前空腔相连通,壳体的侧面还构造有第二接口,导向筒的后端经由第一接口插...
张国明陈跃伟高俊
一种便于收纳的投掷玩具
本实用新型提供了一种便于收纳的投掷玩具,包括:大目标件,底部凹陷设有大容纳槽、顶部周向凹陷设有第一限位槽、侧壁凸起设有若干第一目标部;中目标件,底部凹陷设有中容纳槽、顶部周向凹陷设有第二限位槽、侧壁凸起设有若干第二目标部...
吴文彬徐友宝
投掷类救生衣投掷检测装置
本实用新型公开了一种投掷类救生衣投掷检测装置,其包括底板,所述底板上开设有限位槽;支撑杆,所述支撑杆顶端与活动板一侧中部旋转连接,所述活动板底端通过转轴旋转安装在底板顶面边缘,所述锁定螺栓一端安装有锁定螺母;基板,所述基...
郑少锋王斌陈楠兰丽丽邓嘉嘉李广斌
一种兼具检测和投掷功能的无人机
一种兼具检测和投掷功能的无人机,包括:飞控模块、动力模块、图像采集模块、数图传通信模块、定位导航系统和投掷装置。本发明设计的无人机系统手动起飞,地面站上传任务,到达任务区域后切换任务模式,利用舵机驱动的投掷装置完成自动投...
王雅平王超鹿珂珂郭振云寇昆湖苏艳琴刘登攀
线缆并联机器人动态投掷轨迹规划策略研究
2025年
针对六线缆并联机器人的投掷轨迹控制,提出了一种点对点动态轨迹规划的解析方法。该并联机器人使用二阶贝塞尔曲线轨迹,从静态条件开始,穿过中间点,最终将物体投掷到目标。根据末端执行器在指定点的位置、速度和加速度的运动学约束条件,可以确定动态可行轨迹的参数表达式。在线缆张力始终为正的约束条件下,分析了轨迹的可行性。通过改变轨迹终点的位置和总运动时间,可以满足位置和速度的运动学条件以及可行性约束。最后,通过仿真和实验对所提线缆并联机器人动态投掷轨迹策略进行了验证。
单强张君明
关键词:雅可比矩阵运动学
专项能力养成视域下高中投掷训练的开展策略
2025年
高中阶段是学生身心发育的关键时期,在身体素质方面,高中生的骨骼肌含有更多有机质,体现出极强的弹性和韧性,但是致密程度却处于较低水平,体现出强度低的特性;在心理方面,高中生不仅需要面对来自学习的压力,还会因第二性征的明显发育而陷入苦恼,对于运动训练的态度也较为迷茫。正因如此,高中阶段的投掷训练更应当“划分重点”,凝练出速度、力量主要专项能力的培养方向,以安全性、趣味性、协调性为基本原则,开展科学的专项能力训练,在使学生掌握投掷运动必要能力的同时,照顾到其身心发展需求。
尹志强
关键词:投掷训练

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周继和
作品数:363被引量:283H指数:10
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研究主题:运动学分析 运动学 优秀女子 生物力学 转体
夏国滨
作品数:175被引量:17H指数:3
供职机构:哈尔滨师范大学
研究主题:监控装置 振动 练习手段 力量练习 调速电机
董海军
作品数:73被引量:195H指数:9
供职机构:河北体育学院
研究主题:投掷技术 运动学 女子链球 优秀女子 铅球运动员
曲淑华
作品数:64被引量:190H指数:9
供职机构:北京体育大学
研究主题:标枪 标枪运动员 女子标枪 优秀女子 投掷技术
吕新颖
作品数:53被引量:183H指数:8
供职机构:阜阳师范学院
研究主题:投掷运动员 投掷 高校 投掷运动 超声心动图