搜索到5719篇“ 扩展卡尔曼滤波器“的相关文章
- 基于扩展卡尔曼滤波器设计及数值模拟
- 2025年
- 卡尔曼滤波本质是一种时间递推的方法,是一个“预测”过程和“更新”过程。该方法在目标跟踪、制导等方面有较广的应用。卡尔曼滤波方法能够较好的处理线性模型,但很多实际问题与工程问题是非线性问题,常规的卡尔曼滤波方法并不适用这类问题。本文以常规卡尔曼滤波方法为基础,推导并给出了扩展卡尔曼滤波的实现过程及完整算法流程,通过对非线性函数进行泰勒展开,保留展开式一阶项,从而将非线性问题近似线性化处理,使得该算法能够处理非线性问题。本文不仅给出了完整的扩展卡尔曼算法框图,使该算法的实现过程更加清晰,并且通过数值模拟证明了该算法处理非线性问题的可行性和有效性,这为使用该算法进行实际工程应用奠定了一定的基础。
- 李宏亮朱传明
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器非线性目标跟踪
- 基于扩展卡尔曼滤波器的长定子直线同步电机测速方法
- 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波器的长定子直线同步电机测速方法，应用于双端供电的长定子直线同步电机，包括以下步骤：首先，在两相同步旋转坐标系d‑q下，基于电机两端电源定子电流、角速度和电角度构建双端供电长定子直线同步电机...
- 秦峰林滢鲁涤强
- 永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器电流观测方法被引量：1
- 2024年
- 为提高前置电感电容LC滤波器永磁同步电机系统性能,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的电机电流观测控制方法。该方法采集逆变器侧电流,通过新型EKF观测器获得实际电机电流,并将估计的电机电流用于电流环反馈控制。论文给出了新型EKF电流观测器的结构和参数设计过程,并利用Lyapunov稳定性定理证明了该方法的稳定性。仿真结果表明,与传统Luenberger观测器相比,新型EKF观测方法的电流估计误差更小,电机电流跟踪性能更好,电磁转矩脉动及其谐波明显降低。
- 许家群孙明翰
- 关键词：永磁同步电机LC滤波器扩展卡尔曼滤波器电流反馈控制稳定性
- 基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统，该方法包括以下步骤：标定激光雷达、惯性测量单元IMU和轮式里程计与机器人定位原点的相对位置；设定各传感器数据在融合过程中的权重占比；使用激光雷达数据进...
- 李航唐宝芳董子乐孙妍任秋安
- 基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置
- 本申请提供一种基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置，应用于视觉惯性里程计，视觉惯性里程计包括相机和IMU，该方法包括：对视觉惯性里程计进行动态初始化处理，得到视觉惯性里程计的初始化状态信息，并基于初始化状态信息建...
- 唐付林 卫浩 徐泽文吴毅红
- 一种基于扩展卡尔曼滤波器的双边遥操作控制方法
- 本发明提供一种基于扩展卡尔曼滤波器的双边遥操作控制方法，包括如下步骤：考虑系统不确定性和噪声信息，基于拉格朗日方程，建立双边遥操作系统模型；针对双边遥操作模型中存在的不确定扰动，设计干扰观测器；将干扰观测器的输出作为双边...
- 赵苓王明昊杨洪玖袁源
- 基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法
- 本发明公开了一种基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法。本发明给定两个一维随机变量，得到有限数据驱动下随机变量对的相关熵；然后给定无人机运动的状态模型和测量模型；通过将状态模型中的高阶多项式定义为系统的隐性变量，将...
- 崔体坡孙晓辉文成林袁洢苒李建宁
- 一种基于高阶扩展卡尔曼滤波器的高速列车状态获取方法
- 本发明提供了一种基于高阶扩展卡尔曼滤波器的高速列车状态获取方法。该方法包括：建立列车不同运行状态下的动力学模型；利用所述列车不同运行状态下的动力学模型后，构建列车的扩展卡尔曼滤波器状态估计误差协方差矩阵；建立高速列车运行...
- 文韬姜皓
- 基于扩展卡尔曼滤波器的运载火箭执行机构容错控制方法
- 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器的运载火箭执行机构容错控制方法，包括：S1、建立执行机构故障下的系统状态方程；S2、对系统状态方程增广状态向量，设计单个执行机构的扩展卡尔曼滤波器；S3、构造多个扩展卡尔曼滤波器进行执...
- 谢昌霖吴建军程玉强杨述明宋立军刘洪刚刘育玮邓凌志
- 噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器四旋翼姿态解算方法
- 本发明涉及一种噪声自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器四旋翼姿态解算方法，属于无人机技术领域，包括构建状态方程和观测方程，初始化系统噪声和量测噪声初值；计算下一时刻的一次预测状态；计算新息，更新强跟踪滤波器，将次优渐消因子拆分；...
- 陈志旺姚权允吕昌昊李宗轩孙泽兵
相关作者
- 赵万忠
- 作品数：1,089被引量：509H指数：13
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：线控 线控转向系统 汽车 负泊松比 横摆角速度
- 周牧
- 作品数：282被引量：160H指数：7
- 供职机构：重庆邮电大学
- 研究主题：WLAN WI-FI 参考点 时间开销 周期极化
- 田增山
- 作品数：421被引量：740H指数：13
- 供职机构：重庆邮电大学
- 研究主题：WLAN 蜂窝网 时间开销 WI-FI 指纹数据库
- 鲁峰
- 作品数：169被引量：286H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：航空发动机 涡扇发动机 发动机 气路故障诊断 气路故障
- 黄金泉
- 作品数：340被引量：1,085H指数：20
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：航空发动机 涡扇发动机 发动机 涡轴发动机 变循环发动机
