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一种神经介入手术仿真模拟器
本发明涉及神经介入模拟技术领域,具体为一种神经介入手术仿真模拟器,包括底板,所述底板上设置有模拟血管,所述模拟血管上设置有多个凸块,多个所述凸块的底部与底板的外壁固定连接,所述模拟血管上连通设置有可堵口的导管插入口,所述...
李奇于海李志保王天泽
一种神经介入手术仿真模拟器
本发明涉及神经介入模拟技术领域,具体为一种神经介入手术仿真模拟器,包括底板,所述底板上设置有模拟血管,所述模拟血管上设置有多个凸块,多个所述凸块的底部与底板的外壁固定连接,所述模拟血管上连通设置有可堵口的导管插入口,所述...
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一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法
本发明公开了一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法,首先对输入被切割物体四面体化,记录手术刀位置构成切割面。其次构造包围盒以及bsp树A,并标记拼接面和模拟表面,利用三角剖分生成公共切割线,得到模拟切割面。然后标...
徐岗赵翔宇许金兰顾人舒吴海燕许佳敏
一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法
本发明公开了一种基于网格自适应切割与细分的虚拟手术仿真方法,首先对输入被切割物体四面体化,记录手术刀位置构成切割面。其次构造包围盒以及bsp树A,并标记拼接面和模拟表面,利用三角剖分生成公共切割线,得到模拟切割面。然后标...
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内窥镜胸腹腔手术仿真训练系统
本发明公开了一种内窥镜胸腹腔手术仿真训练系统,包括:胸腹腔模拟模块,用于模拟真实的人体胸腹腔空腔环境及器械、内窥镜插入位置;器官组织模拟模块,设于胸腹腔模拟模块中,用于模拟真实的器官和相应的解剖结构;内窥镜模块,用于插入...
靳瑞张敏沙宇菁
一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法
本发明公开医疗辅助设备技术领域的一种微创手术仿真训练器械操作力反馈装置及方法,其中,实验台具有支撑轴杆,第一旋转平台对称设置在所述支撑轴杆上,并可绕所述支撑轴杆旋转,第二旋转平台安装在所述第一旋转平台上并可绕所述第一旋转...
师为礼于嘉宇曲峰魏国栋苗语何巍蒋振刚
一种微创手术仿真训练器械定位装置与定位方法
本发明公开医疗辅助装置技术领域的一种微创手术仿真训练器械定位装置与定位方法,本发明提供的微创手术仿真训练器械定位装置及其定位方法显著提升了手术器械定位的精准性和实时性。通过多传感器协同测量俯仰角、偏航角、翻滚角和深度等空...
师为礼于嘉宇曲峰魏国栋苗语何巍蒋振刚
基于深度学习和有限元分析的漏斗胸手术仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种基于深度学习和有限元分析的漏斗胸仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质,实现准确的漏斗胸手术仿真测试结果。本发明公开的一种基于深度学习和有限元分析的漏斗胸手术仿真测试方法,包括以下步骤:(1)获取被测者胸...
卞军张向宁姚远
一种虚拟手术仿真系统中的混合碰撞检测方法
一种虚拟手术仿真系统中的混合碰撞检测方法,包括1)构建手术器械与软组织模型;2)划分虚拟空间为相同大小的网格,并对物体模型进行索引,利用GPU多线程加速空间信息哈希表的构建与更新,并将所有基元包围盒所占的网格映射至哈希表...
李春泉陈杰黄水源李永辉廖志远徐佳龙伍军云陈利民陈荣伶喻俊志
一种腹腔镜手术仿真训练器
本申请涉及一种腹腔镜手术仿真训练器,包括外壳和仿真蒙皮,外壳具有空腔及与空腔连通的安装口;仿真蒙皮盖设于安装口并固定连接于外壳,仿真蒙皮具有间隔布置的蒙皮外层和蒙皮内层以及填充于蒙皮外层和蒙皮内层之间的自封胶层,自封胶层...
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宋爱国
作品数:1,625被引量:3,363H指数:25
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 力反馈 力触觉 触觉 虚拟现实
谭珂
作品数:73被引量:435H指数:14
供职机构:中国人民解放军总医院
研究主题:手术仿真 虚拟手术 虚拟现实 力反馈 多媒体教学
张小瑞
作品数:566被引量:329H指数:10
供职机构:南京信息工程大学
研究主题:柔性体 力触觉 软组织 触觉 交互过程
潘振宽
作品数:260被引量:922H指数:18
供职机构:青岛大学
研究主题:多体系统动力学 变分方法 图像分割 多体系统 动力学
牛建伟
作品数:264被引量:730H指数:13
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性体 机会网络 图像 交互过程 H.264