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一种基于微型旋翼飞行器的仿生降噪桨叶优化方法: 本发明公开了一种基于微型旋翼飞行器的仿生降噪桨叶优化方法，属于无人机领域，所述方法包括：步骤1：降噪桨叶仿生后缘锯齿设计，在这个过程中将后缘锯齿参数化；步骤2：针对降噪桨叶进行网格划分；步骤3：对降噪桨叶进行数值模拟计算...; 周皓宇杨承川田聪玲卿黎明李卓远白亚磊赵瞳何允强孙文桃

微型旋翼飞行器: 本实用新型公开了一种微型旋翼飞行器，包括防护壳体、飞行旋翼以及主控装置；防护壳体设置在飞行旋翼和主控装置的最外侧，包括防护顶壳和防护底壳，防护底壳一端与主控装置固定相连，另一端与承接环一侧相连，防护顶壳为一半球形结构，扣...; 林振冲

微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究被引量：1: 2017年; 对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力,得到最高的刹车效率,设定出期望滑移率,但并没有对该滑移率进行有效渐进跟踪,导致防滑控制效果不理想。提出基于TSMC的微型旋翼飞行器防滑刹车控制方法。将飞行器定义为飞行器与地面动力学模型,得出飞行器防滑机轮的动力数学模型,组建防滑刹车系统状态方程,得到刹车时轮胎和地面间产生的结合力,融合于反馈线性化控制律原理获取防滑刹车压力参考值,设计滑模控制器对未知最优滑移率进行渐近跟踪,完成对微型旋翼飞行器防滑刹车控制。仿真结果表明,所提方法控制精确度高,提升了微型旋翼飞行器的鲁棒性和实用性。; 张晓军; 关键词：微型旋翼飞行器防滑刹车

基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：6: 2014年; 针对微型旋翼飞行器的轨迹跟踪精度不高的问题,提出一种基于自适应调节PID(Proportion Integration Differentiation)增益的滑模控制器。基于李亚普诺夫稳定性理论,通过自适应律在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数抑制滑模控制器的高频抖振,以实现轨迹跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性。仿真结果表明,该控制器能驱动旋翼飞行器精确跟踪期望的轨迹,具有较高的控制精度,能满足实际工程应用的要求。; 贾鹤鸣柳泽铭张金阳; 关键词：微型旋翼飞行器自适应滑模控制

微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法及系统: 本发明涉及一种微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法及系统。本方法是通过贴在弹性连杆前后两侧上的电阻应变片，实时测得弹性连杆变性信号，输入计算机进行数据分析，找出弹性连杆变形量的变化规律。本测量系统是将微型...; 王涛李恒宇谢少荣罗均郝山坡

某新型微型旋翼飞行器的飞行控制系统设计: 微型旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停等特殊的飞行性能，潜在的应用前景广阔，世界上许多国家都已经或正在研制多种不同功能、不同气动布局的微型旋翼飞行器。但微型旋翼飞行器的研制碰到许多困难，如低雷诺数、结构、材料制造等。而当前...; 陈彦博; 关键词：飞行控制系统 STC单片机风扇电机无刷直流电机

微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法及系统: 本发明涉及一种微型旋翼飞行器变距机构中弹性连杆变形量的动态测量方法及系统。本方法是通过贴在弹性连杆前后两侧上的电阻应变片，实时测得弹性连杆变性信号，输入计算机进行数据分析，找出弹性连杆变形量的变化规律。本测量系统是将微型...; 王涛李恒宇谢少荣罗均郝山坡

新型微型旋翼飞行器气动布局设计与气动特性分析: 因微型飞行器具有特殊的飞行性能和潜在的应用前景，正越来越受到各国军方和民用部门及科研人员的重视。目前已经研制了多种不同功能、不同构型和不同气动布局的微型飞行器，如：固定翼式，旋翼式和扑翼式等。固定翼和扑翼式能够实现快速前...; 姬国生; 关键词：微型飞行器计算流体力学飞行性能

C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统被引量：5: 2007年; 提出了一种与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。根据实验要求,开发了一个以微型旋翼飞行器的非对称变距装置为测试主体的实验平台,并设计了一套基于C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统。该控制系统以C8051F020单片机为微控制器,用微型位置传感器来检测螺旋桨主轴的相位信息,并利用C8051F020单片机内部的PCA捕捉功能采集位置传感器的输出信号,得到螺旋桨主轴的四个相位;利用单片机输出的PWM方波信号控制电机的转速,以达到对螺旋桨电机进行加速的目的;利用单片机内部产生的PCA捕捉中断来触发高速摄像机的拍摄,以实现飞机加速与拍摄的同步。该控制系统结构紧凑,系统可靠性高。最后通过该控制系统来控制微型飞行器仿真飞机前飞的状态,得到该状态下桨叶的变距曲线,证明所提出的桨距角测定方法和由此开发的实验平台在测量桨距角中是有效的,达到了预期目标。; 罗均邢兰兴周焱谢少荣; 关键词：微型旋翼飞行器 C8051F020 高速摄影

微型旋翼飞行器非对称变距系统的力学分析和机理验证: 微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景，因此得到世界各国的极大关注和高度重视。目前微型旋翼飞行器大多还是采用传统的机械变距方式，由于传统...; 郝山波; 关键词：微型旋翼飞行器

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