搜索到364篇“ 微分几何法“的相关文章
- 基于微分几何法的非线性分数阶悬架主动控制被引量：7
- 2021年
- 现有主动悬架的研究主要以线性弹簧和线性阻尼组成的悬架系统为研究背景,但油气悬架、空气悬架和磁流变悬架等实际悬架不仅具有非线性特性,而且同时具有黏弹性材料的特点。因此含有非线性刚度和分数阶阻尼的悬架模型能更准确地描述悬架的动力学性能。针对含有三次方非线性刚度及分数阶阻尼的二自由度1/4汽车悬架模型进行研究,利用Oustaloup滤波器算法对悬架系统中的分数阶微分进行近似计算,分别采用PID控制器和基于微分几何理论反馈线性化的LQR控制器对该悬架系统进行主动控制。结果表明,基于PID控制器的主动悬架和基于反馈线性化LQR控制器的主动悬架都能有效提高汽车悬架的舒适性和稳定性,其中反馈线性化LQR主动控制效果明显优于PID控制。
- 常宇健田沃沃金格陈恩利陈恩利
- 关键词：非线性微分几何法LQR控制
- 基于微分几何法的直线电机式非线性分数阶主动悬架控制研究
- 汽车在实际行驶过程中,时常受到不平路面所造成的振动以及冲击的影响,从而严重破坏汽车的平顺性和稳定性。虽然利用轮胎变形能够有效吸收来自地面的冲击力,但是绝大部分冲击力主要依靠由轮胎和车身之间的悬架装置进行缓冲,并由悬架装置...
- 田沃沃
- 关键词：主动悬架非线性系统分数阶微分微分几何法直线电机
- 基于微分几何法的主动悬架鲁棒H_∞控制被引量：8
- 2019年
- 利用微分几何法和鲁棒H_∞控制理论,提出一种基于微分几何法的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H_∞控制策略.在建立"车-椅"车辆三自由度模型的基础上,考虑座椅悬架和车辆悬架弹性力和阻尼力的非线性特性,应用微分几何法并经过非线性状态反馈变换的方法,对主动悬架非线性系统进行精确线性化.然后以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架挠度范围小于规定值为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架鲁棒H_∞控制器,并用Matlab/Simulink进行仿真实验验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性.
- 李武杰陈从根郭立新
- 关键词：微分几何主动悬架鲁棒H∞控制
- 非线性系统精确线性化的微分几何法
- 2016年
- 非线性系统是普遍存在的一种系统,从数学角度可以用非线性微分方程加以描述。在实际应用中,非线性系统的线性化必然会带来误差。本文讨论了一种非线性系统的完全线性化方法,采用微分几何理论,通过坐标变换和状态反馈变换等方式,实现非线性系统的精确线性化。
- 孙建红
- 关键词：非线性系统精确线性化微分几何法
- 微分几何法求解单位矢量的空间导数被引量：4
- 2016年
- 利用微分几何与矢量极限的方法及坐标系间的关联推导了常见曲线坐标系中单位矢量的空间导数.推导过程简洁直观,便于理解,方便在物理教学及实践中运用.
- 罗宏超鞠丽平
- 关键词：微分几何
- 基于微分几何法的改进型非线性励磁控制的研究
- 改善和提高电力系统运行的稳定性是一项迫切而艰巨的任务,发电机励磁控制则是提高其稳定性的一项重要而且经济的措施。发电机励磁控制不仅能提高电力系统静态稳定性和暂态稳定性,稳定机端电压,抑制系统低频振荡,而且在效益投资比和易于...
- 张海生
- 关键词：非线性励磁控制微分几何法扩张状态观测器电力系统稳定性
- 基于微分几何法的车辆半主动悬架控制被引量：7
- 2011年
- 为了对某工程车辆半主动悬架进行有效控制,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行线性化,进而利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真结果表明:经过微分几何法线性化处理并应用LQR控制的方法,半主动悬架与被动悬架相比,车辆平顺性有了明显的改善,绝大部分平顺性指标都有10%以上的提升.分析结论可为非线性系统的线性化和车辆悬架半主动控制的研究提供参考.
- 么鸣涛管继富顾亮
- 关键词：半主动悬架微分几何线性二次型调节器状态反馈
- 基于微分几何法的半主动油气悬架LQR控制被引量：17
- 2011年
- 为了对某工程车辆半主动悬架的油气弹簧进行有效控制,分析了油气弹簧弹性力和阻尼力的非线性特性,建立了车辆半主动油气悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行精确线性化,利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真得出半主动油气悬架与被动油气悬架相比,显著地提高了车辆的平顺性.研究结果表明此方法可为车辆悬架控制的研究提供参考.
- 么鸣涛李钊顾亮
- 关键词：半主动悬架油气弹簧微分几何
- 基于微分几何法的机器人最优轨迹规划被引量：4
- 2003年
- 将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性.
- 张连东葛研军
- 关键词：微分几何法机器人黎曼度量
- 微分几何法与逆系统法在TCSC稳定控制中应用被引量：10
- 2001年
- 介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的 2种反馈线性化方法 ,即微分几何法、逆系统法 ,提出无论在单变量还是在多变量仿射非线性系统中 ,微分几何法与逆系统法是一致的 ,逆系统法更直接 ,更适合于工程应用。运用逆系统法推导了TCSC稳定控制器的控制原理 ,并与用微分几何法和用直接大范围线性化法设计的控制器进行比较 ,表明它们具有相同的控制效果 ,即均能提高电力系统的暂态稳定性。
- 王宝华杨成梧
- 关键词：微分几何法TCSC暂态稳定控制电力系统
相关作者
- 杨珊
- 作品数：5被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：双框架 微分几何法 磁悬浮 反馈补偿 估计器
- 崔培玲
- 作品数：188被引量：153H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：磁悬浮转子 磁悬浮转子系统 谐波电流 谐波 重复控制
- 李海涛
- 作品数：290被引量：550H指数：13
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：力矩陀螺 双框架 磁悬浮转子 磁轴承 陀螺框架
- 么鸣涛
- 作品数：12被引量：70H指数：7
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院
- 研究主题：减振器 车辆 异响 半主动悬架 线性二次型调节器
- 房建成
- 作品数：1,394被引量：3,084H指数：26
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
