搜索到919篇“ 微分几何方法“的相关文章
- 基于微分几何方法的馈能式主动悬架控制研究
- 悬架具有缓和路面冲击载荷,提高车辆行驶平顺性的作用。主动悬架通过改变悬架的名义刚度和阻尼来调整悬架工作性能,提高抑制振动的能力,馈能装置能够回收悬架的振动能量,两者的结合能够在提高车辆的平顺性的同时减少悬架控制所消耗的能...
- 王绪旺
- 关键词：主动悬架微分几何法
- 基于微分几何方法及双向耦合控制的高维混沌系统完全同步
- 近些年来，基于微分几何方法的非线性系统控制理论在混沌同步控制领域渐成热点，其特点是通过调整非线性系统的相对阶和部分反馈线性化的过程，将误差动力学系统分为两部分，即线性子系统和零动态子系统。线性子系统通过施加外环控制使其收...
- 刘卓
- 关键词：微分几何方法部分反馈线性化
- 基于微分几何方法的高维混沌系统间的复合同步控制被引量：1
- 2020年
- 基于多入多出的微分几何方法提出了一个高维混沌系统间的同步方法.通过适当调节系统的相对阶和非线性坐标变换,将误差动力学系统转换为线性子系统与零动态子系统,使零动态子系统的收敛以独立设计的方式来确定外部控制的形式.以高维Lorenz型混沌系统为例设计了混沌同步的控制方案,其中,零动态的收敛采用了滑膜控制方法.模拟仿真验证了方案的有效性,可被应用于其他类型的混沌同步控制.
- 李钢唐陶郭秀月刘卓李莹
- 关键词：混沌同步微分几何相对阶零动态
- 基于微分几何方法的异结构高维混沌系统间的自适应反同步
- 本文运用微分几何方法，研究MIMO(多输入多输出)异结构高维混沌系统间的自适应反同步及未知参数的识别问题。对于误差动力学系统，通过适当调节系统的相对阶和非线性坐标变换，利用部分反馈线性化形成了零动态问题，对于内部过程的零...
- 郭秀月
- 关键词：相对阶零动态自适应控制方法
- 应用于保密通信的Lü系统混沌自同步的微分几何方法
- 一种应用于保密通信的Lü系统混沌自同步的微分几何方法，所述方法包括以下步骤：1)Lü混沌自同步问题描述；2)响应系统的状态变换和反馈；3)驱动系统的状态转换；4)同步。本发明提供了一种应用于保密通信的Lü系统混沌自同步的...
- 张端孙莹
- 基于微分几何方法的飞翼无人飞行器解耦飞行控制被引量：2
- 2018年
- 飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局,各通道间具有强烈的耦合效应,解耦控制是其研究的热点问题。首先,针对无人飞行器线性解耦控制中两种常见方法的不足,采用微分几何方法对其进行了解耦控制设计;其次,由于系统仿射模型难以满足微分几何线性化方法中线性化条件的困难,提出了构造标称输出函数的方法;最后,仿真结果表明,基于微分几何方法的飞翼无人飞行器姿态解耦控制可以满足工程需要。
- 屈高敏李继广
- 关键词：非线性解耦微分几何方法
- 基于微分几何方法及零动态的超混沌系统反同步控制
- 基于微分几何理论，运用部分反馈线性化方法在混沌控制与同步中的应用受到了越来越多的关注，但采用零动态特性的方法来研究混沌系统的控制与同步的文献尚不多见。因此，本文基于微分几何理论，将零动态控制方法应用于同结构超混沌系统间反...
- 张晓璇
- 关键词：微分几何方法反馈线性化零动态超混沌系统
- 基于微分几何方法的垂直发射导弹制导与控制系统设计
- 垂直发射导弹作为一种具有进攻性和强大威慑力的武器,近年来被越来越多的国家所重视。在垂直发射导弹飞行发射过程中,导弹需要在极短的时间内完成姿态的快速调转,加之时变的气动参数使得导弹具有很强的非线性特性。且导弹各通道间的耦合...
- 彭晓康
- 关键词：垂直发射导弹四元数微分几何
- 基于微分几何方法的航天器多约束姿态机动规划研究
- 航天器在轨运行期间,需要进行大量的姿态机动以调整其姿态指向。但在机动过程中会受到诸多约束的限制,既需要考虑由航天器自身产生的动力学约束与有界约束,还需满足由空间环境引起的多种约束。解决多约束条件下的姿态机动规划方法可分为...
- 康健
- 关键词：微分几何路径规划
- 应用于保密通信的T系统混沌自同步的微分几何方法
- 一种应用于保密通信的T系统混沌自同步的微分几何方法，所述方法包括以下步骤：1)T混沌自同步问题描述；2)响应系统的状态变换和反馈；3)驱动系统的状态转换；4)同步。本发明提供了一种T混沌自同步问题描述，以T混沌系统为驱动...
- 张端孙莹
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- 刘晓平
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- 供职机构：东北工学院
- 研究主题：控制系统 非线性系统 微分几何方法 微分几何 非线性
- 张嗣瀛
- 作品数：395被引量：1,597H指数：20
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所
- 研究主题：非线性系统 非线性 不确定性 控制系统 复杂网络
- 张端
- 作品数：275被引量：62H指数：5
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- 研究主题：轴向 偏导 总电阻 过渡段 保密通信
- 孙莹
- 作品数：90被引量：62H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：保密通信 单输入 混沌同步 向量场 磁轭
