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一种广义非线性系统的直流电机故障诊断方法研究
本发明涉及了一种广义非线性系统的直流电机故障诊断方法。故障诊断方法包括如下步骤:建立直流伺服电机的模型,并给出模型方程;将直流电机模型转化为状态空间模型,确定故障估计项;将状态空间模型处理成常规系统;根据系统设计合适的观...
史云玲杨浩森马俊达范佳佳颜世雄
基于滑模观测器的广义非线性系统故障重构
针对具有不确定性的广义LipschitZ非线性系统的执行器故障重构问题,给出了基于滑模观测器的故障重构设计方法,该方法能够保证从不确定项到故障重构误差的L2增益最小。利用H∞控制理论,将该设计问题转化为具有线性矩阵不等式...
于金泳刘志远
关键词:滑模观测器广义LIPSCHITZ非线性系统H∞控制凸优化
基于滑模观测器的广义非线性系统故障重构
针对具有不确定性的广义Lipschitz非线性系统的执行器故障重构问题,给出了基于滑模观测器的故障重构设计方法,该方法能够保证从不确定项到故障重构误差的L2增益最小。利用H∞控制理论,将该设计问题转化为具有线性矩阵不等式...
于金泳刘志远
关键词:滑模观测器
一类不确定广义非线性系统的鲁棒耗散控制
自从70年代初期Rosenbrock在研究复杂电网络系统的过程中首先提出广义系统模型以来,人们对广义系统的研究倾注了极大的热情,获得了极为丰富的研究成果.不过,这些研究往往是针对确定性系统而进行的,即假定系统具有确定的结...
王晓蔷
关键词:鲁棒耗散控制广义非线性系统状态反馈
广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制
2008年
针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题,应用Tagaki-Sugeno(T-S)模糊控制方法,在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差系统渐近稳定并满足给定的H∞跟踪性能.基于线性矩阵不等式方法,给出了广义非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠控制器的设计.仿真结果表明了所设计的控制器在执行器正常或发生故障时的有效性.
张爱清方华京
关键词:T-S模糊模型线性矩阵不等式
基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用被引量:14
2007年
对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.
李春文刘艳红陈铁军吴热冰李健勇
关键词:广义非线性系统逆系统方法反馈线性化电力系统
一类广义非线性系统的H_∞控制被引量:8
2004年
研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性·
董心壮张庆灵
关键词:广义非线性系统状态反馈
一类广义非线性系统的观测器设计
本文讨论了一类广义非线性系统的渐近稳定性及观测器设计问题。通过将推广的La Salle不变集原理做进一步推广,得到了指数1广义非线性系统渐近稳定的条件。然后将所得到的稳定性分析方法应用于一类广义非线性系统的观测器设计,给...
刘艳红李春文
关键词:广义非线性系统渐近稳定性观测器设计
一类广义非线性系统的无源控制被引量:17
2003年
考虑一类广义非线性系统的无源控制问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出广义非线性系统无源且零解渐近稳定的充分条件。并在一定条件下得到存在状态反馈无源控制器,使得闭环系统无源且零解渐近稳定的充分条件,同时给出相应的控制器构造方法。
董心壮张庆灵郭凯
关键词:广义非线性系统无源控制LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
一类广义非线性系统的稳定性与平稳振荡被引量:8
2002年
本文运用广义李雅普诺夫函数方法研究了一类广义非线性系统,给出了其渐近稳定 的判别条件,对相应的周期系统给出了其平稳振荡定理.
梁家荣
关键词:广义非线性系统渐近稳定性平稳振荡常微分方程

相关作者

刘艳红
作品数:224被引量:305H指数:10
供职机构:郑州大学
研究主题:闭环系统 功能性电刺激 自抗扰控制 扩张状态观测器 电力系统
李春文
作品数:223被引量:1,235H指数:20
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:逆系统方法 非线性系统 直接甲醇燃料电池 非线性控制 甲醇燃料电池
温香彩
作品数:39被引量:97H指数:6
供职机构:中华人民共和国环境保护部
研究主题:变结构控制 控制设计 变结构 广义非线性系统 分散变结构控制
张庆灵
作品数:471被引量:2,003H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
刘永清
作品数:465被引量:1,723H指数:20
供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题:稳定性 变结构控制 英文 时滞 控制系统