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- 一种机器人平衡状态判断方法、装置及机器人
- 本申请涉及一种机器人平衡状态判断方法、装置及机器人。所述机器人包括机器人本体和用于承载所述机器人本体的承载件,所述机器人本体的重心在所述承载件的投影记为重心点;所述承载件上在所述过重心点的直线上对称设置有一对压力传感器;...
- 董霄剑
- 一种电压不平衡状态下的VSG电流平衡控制方法及系统
- 本发明公开了一种电压不平衡状态下的VSG电流平衡控制方法及系统,涉及电力电子及电力系统应用技术领域,包括电流平衡控制为整体控制的核心,建立了VSG模型,分析VSG在不平衡电网状态下的输出情况,通过有功‑频率、无功‑电压下...
- 毛雅茹张礼波汤龙许明汉蔡顺香周兵林超吴云子刘源敏万会江丁冉白加林王文华邬小坤王磊陈胜袁玉仁夏辉炎兰海彭世伦郝丽萍支舰刘柏霖刘金鑫罗靖江艳芹寇金张旭东赵耀杨兴武王雅妮
- 包括稳定平衡定位设备的致动系统和用于将系统定位在稳定平衡状态的方法
- 本发明涉及一种包括致动器的致动系统(2),该致动器包括伺服缸(4),该伺服缸(4)具有设置有活塞(12)的杆(10),该致动器具有用于将该伺服缸(4)的活塞(12)定位在预定的稳定平衡位置的设备(14),该设备(14)具...
- 让-吕克·伯特兰
- 健康是一种平衡状态
- 2025年
- 中医学认为,健康是一种平衡状态,是人体与外界环境之间,以及人体内部脏腑、经络和气血等保持着的一种阴阳动态平衡,而疾病是机体在阴阳失调的情况下受致病因素的侵袭而导致的异常生命活动过程。中医对疾病的治疗在于“扶正祛邪”,通过治疗使得人体重新建立平衡,从而恢复健康。中医的理论与中国古代哲学息息相关,也与今天人们对于自然与城市的认知不谋而合。
- 王向荣
- 关键词:阴阳失调中国古代哲学平衡状态扶正祛邪致病因素
- 改进抗噪1D-CNN的旋转车轮动平衡状态监测
- 2025年
- 针对实车旋转车轮动平衡状态难以实时监测及预判的问题,提出了一种融合注意力机制的抗噪一维卷积神经网络(noise resistant 1D convolutional neural network,简称NRCNN)的旋转车轮动平衡健康状态监测方法。首先,构建NRCNN模型,以在实车车轮上添加3种不同质量平衡块的方式获得3种不同速度下对应的旋转车轮动不平衡状态下的振动信息;其次,以高斯白噪声为噪声输入,对所测旋转车轮不同动平衡状态的振动信息进行处理,获得试验样本数据,并用其进行模型训练;然后,综合运用卷积运算机制和特征变换进行t分布随机邻域嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding,简称t-SNE)可视化显示,实现对不同动平衡状态的分类输出。结果表明,在不同信噪比的工况下,所提出的改进NRCNN模型旋转车轮的动平衡状态监测方法相比于传统一维卷积神经网络(1D convolutional neural network,简称1D-CNN)模型,展现出更高的诊断准确性,最高可达到99.95%。
- 周海超关浩东王国林张宇赵春来
- 关键词:卷积神经网络车轮动平衡高斯白噪声
- 面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法
- 本发明公开一种面向理化生实验的托盘天平指针平衡状态判断方法,通过对异常的差分图像进行过滤,减少异常情况产生的误差,以及采用先验条件筛选最终的指针轮廓,解决了光照变化及图像对比度过低对指针提取的影响,提高指针的识别速度和精...
- 刘曦林周榕茜龚瑞锋范志鸿古竞
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- 财政紧平衡状态下零基预算的国际经验、地方实践与优化路径
- 2025年
- 随着全球经济增速放缓和财政收入增长乏力,地方政府财政压力日益加剧,传统的增量预算方法难以适应现代财政管理的需求。本文在分析当前财政紧平衡形势的基础上,探讨了零基预算作为一种创新的预算编制方式,在应对财政压力中的关键作用。本文通过介绍零基预算的核心理念,结合国外零基预算改革的经验,分析近年来我国在零基预算改革方面的探索与成效。针对零基预算实施中所面临的预算编制复杂性、行政成本上升等挑战,本文提出加强数字财政建设、强化部门协作、推进政策协同、结合中期预算框架等优化路径,以助力零基预算改革,健全现代预算制度。
- 龚小芸寇璇常志华
- 关键词:零基预算预算管理中期预算框架
- 用于监测两路电流不平衡状态的方法
- 本发明公开了一种用于监测两路电流不平衡状态的方法,涉及电力系统技术领域;电流互感器的第一铜带与第二铜带中有电流通过时,两者各自独立产生一个特定的电场,所述第一铜带与第二铜带中电流流向相反;当第一路电流值与第二路电流值相等...
- 陈连友高琦傅维聪初立成马恩娟许昌杰李建龙王帅李国念宋辉
- 变压器负载不平衡状态的判断方法
- 本发明公开了变压器负载不平衡状态的判断方法及系统,所述判断方法包括如下步骤:(1)获取待检测变压器的红外温度图像数据;(2)对红外温度图像数据进行处理得到中间图像;(3)将中间图像输入训练好的判断模型,得到待检测变压器当...
- 杨德志邱文杰徐宁朱玉田黄琪周宣张福胜董如亚张灿灿
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- 王帅

- 作品数:162被引量:0H指数:0
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- 研究主题:存储介质 机器人 机器人控制 动量轮 自平衡
- 贾云峰

- 作品数:49被引量:27H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学电子信息工程学院
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- 马超

- 作品数:48被引量:4H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学
- 研究主题:军标 加权矩阵 机载设备 电磁兼容性 平衡状态
- 苏东林

- 作品数:686被引量:1,231H指数:16
- 供职机构:北京航空航天大学
- 研究主题:电磁兼容 电磁环境 线缆 电磁兼容性 天线
- 魏嘉利

- 作品数:36被引量:11H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学
- 研究主题:军标 加权矩阵 机载设备 电磁兼容性 平衡状态