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一种巨型机械臂科普展示装置: 本实用新型提供一种巨型机械臂科普展示装置，涉及一种展示装置，包括巨型机械臂、围设在矩形机械臂外的安全围栏以及布置在安全围栏两侧用于驱动巨型机械臂动作的六组外设装置，所述巨型机械臂为六轴机械臂，其包括六个依次连接的关节，而...; 蒋怒雪张翼聂海林陈罗谦郭鑫吴希冰吴楠邵鹏鹏陶福邦华晓彬刘洋苗靖彭凯贤

某110m水头段巨型机组低水头高负荷运行区振动研究: 2025年; 某110 m水头段巨型机组在低水头高负荷运行区存在特殊振动区,通过模型试验确定了现场振动问题的水力激振源,利用CFD分析方法在问题工况点对叶片设计进行了复核,确认了叶片设计合理性,并对泄水锥进行了优化改造,旨在降低或消除机组的特殊振动区。; 胡德昌胡军李俊许彬宫傲; 关键词：水轮机 CFD

多自由度举高灭火巨型机器人: 多自由度举高灭火巨型机器人，属于消防机械设备技术领域，底部支臂通过动力缸铰接，头尾端部之间通过旋转接头铰接。上方支臂通过头尾端部的关节和旋转接头铰接。多个支臂内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂，从喷枪头喷水。旋转接头...; 刘俊

多自由度灭火巨型机器人关节: 多自由度灭火巨型机器人关节，属于消防机械设备技术领域，包括电机减速机、主动齿轮和从动齿轮。其特征在于：一个支臂上的支臂圆形凸管外设有从动齿轮。另一个支臂上固定有电机减速机，电机减速机的输出轴设有主动齿轮。主动齿轮和从动齿...; 刘俊

巨型机组下导轴承安装偏差对油膜特性的影响: 2024年; 水电机组在“碳达峰、碳中和”中发挥着非常重要的作用。下导轴承是水电机组轴系的重要组件,用于径向支撑和约束主轴,在水轮发电机运行过程中发挥重要作用。本文建立了考虑喷淋系统的下导轴承整体三维模型,对其油膜润滑性能以及安装偏差对轴承负荷的影响开展研究。分析发现,喷淋系统减少了油箱内的油搅,但瓦块间的润滑油流动是混乱的,损失主要是由瓦块之间的混乱流动所造成。对瓦块均沿径向偏移的偏差模型,随着瓦块沿径向向内偏移,其油膜压力与温度均逐渐升高;对瓦块均向一侧偏移的偏差模型,随着瓦块均向x轴正向偏移,压力与温度呈不对称分布,瓦面的最大压力与最高温度随偏差的增加而增加,不平衡径向力随偏差的增加而增加。因此,在下导轴承的安装过程中,必须注意瓦块均布圆周与主轴的同轴度。本研究对提高水轮发电机运行质量、降低运行成本和提高水电站效益具有重要意义,为保障百万千瓦水电机组的稳定安全运行提供参考依据。; 陈浩施艺舒王东黄星星杨年浩王正伟; 关键词：混流式水轮机下导轴承 CFD

一种新能源机械臂及具有该机械臂的工业巨型机器人: 本发明公开了一种新能源机械臂及具有该机械臂的工业巨型机器人，包括机械臂支撑足、第三关节、液压油箱、第二油缸、第二关节、液压泵、散热器、电机、第一油缸、第一关节、第三油缸、传感器、电池包、保护壳、减震器、底盘、举升旋转轴、...; 卫东龙张华坤李可瑞周懿

多自由度灭火巨型机器人关节: 多自由度灭火巨型机器人关节，属于消防机械设备技术领域，包括电机减速机、主动齿轮和从动齿轮。其特征在于：一个支臂上的支臂圆形凸管外设有从动齿轮。另一个支臂上固定有电机减速机，电机减速机的输出轴设有主动齿轮。主动齿轮和从动齿...; 刘俊

多自由度举高灭火巨型机器人: 多自由度举高灭火巨型机器人，属于消防机械设备技术领域，底部支臂通过动力缸铰接，头尾端部之间通过旋转接头铰接。上方支臂通过头尾端部的关节和旋转接头铰接。多个支臂内部有水管成“之”字形拐弯穿过多个支臂，从喷枪头喷水。旋转接头...; 刘俊

巨型机组调速器液压系统故障诊断技术: 2022年; 调速器是水电设备机组重要组成部分,对整个机组运行效率起着决定性作用。而液压系统则是调速器的核心控制构件,其液压质量高低直接影响调速器的功能质量。根据以往的调速器应用经验可以发现,机组在实际运行过程中,液压系统会受到较多因素影响导致出现系统故障问题。本文主要以巨型机组调速器液压系统的应用为例,对常见故障类型以及诊断技术要点进行了简要分析,并针对故障控制的有效策略进行了探讨。; 孔令义; 关键词：调速器液压系统故障诊断

一种水电站巨型机组AGC开停机自动调功方法: 本发明公开了水电站巨型机组AGC开停机自动调功方法，根据预先设定的调度计划曲线，开机过程中，当机组多于两台时，为避免一台增有功，多台机组减有功，导致调节方向与目标不一样的情况，同一时间仅选择开机机组和一台减有功机组，采用...; 龚传利王桂平王凌云黄家志张鹏陈超群冯迅刘晓彤; 文献传递

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