搜索到300287篇“ 导航技术“的相关文章
移动机器人导航技术的研究进展
2025年
本文从移动机器人导航的主要目标出发,分析了导航任务的核心目标和实现路径,详细阐述了多传感器融合定位技术、智能路径规划算法、SLAM技术的改进与优化,以及智能导航系统的集成与应用的研究现状。同时,针对当前技术存在的瓶颈,提出了未来研究方向,包括深度学习与强化学习在导航中的应用、多机器人协同导航与任务规划,以及边缘计算与云端协同的导航架构设计。本文旨在总结现阶段研究成果,为推动移动机器人导航技术的进一步发展提供参考和思路。
杨雪
关键词:移动机器人导航多传感器融合智能导航系统路径规划算法架构设计
地月空间航天器自主导航技术及研究进展
2025年
当前地月空间航天器导航主要依赖地基无线电测控网,但是存在任务通信延迟高、易被干扰中断等缺点,地月空间航天器自主导航技术是地月空间探索和开发的重要保障。梳理分析了几种地月空间航天器自主导航技术研究现状,给出了地月空间航天器自主导航主要关键技术,对地月空间航天器自主导航的未来应用进行了展望。
丛佃伟吴富梅吴富梅许剑南思睿
关键词:航天器自主导航组合导航
车辆模型辅助惯性导航技术研究综述
2025年
自主导航技术是地面无人平台在复杂环境下实现韧性导航的核心基础,车辆模型辅助惯性导航则是近年来发展迅速的一种自主导航技术,具有全自主、低成本、低功耗等一系列优势,其精度相较于惯性/里程计这类传统的自主导航方式有着显著提升。首先,介绍了车辆模型辅助惯性导航技术的典型架构和主要流程,梳理了常用的车辆模型;其次,综述了三类基于不同模型的技术发展现状,对比分析了三者的特点;最后重点讨论了此项技术目前亟待解决的问题并对未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,车辆模型和惯性导航是对同一物理规律的不同描述形式,车辆模型辅助惯性导航技术则是融合二者优势的有效方法,未来可以围绕以下主题开展进一步研究:多种模型共同辅助的车辆模型辅助惯性导航技术、对模型参数初始误差不敏感的车辆模型辅助惯性导航方法以及车辆模型和惯性导航技术融合的新架构。
杜滨瀚权与时李峻翔
关键词:惯性导航非完整约束车辆动力学模型
一种基于北斗导航技术的车辆实时事故检测方法及系统
本发明涉及一种基于北斗导航技术的车辆实时事故检测方法及系统。检测方法包括如下步骤:S1:构建路段选择模型,以选择一个待测路段;S2:通过北斗导航技术提取待测路段内每个车辆的导航信息;S3:根据空间信息和所述时间信息获取每...
董海利轩连服史军张文博张炜
一种基于惯性导航技术的静力水准仪震动和倾斜误差的识别优化方法
本发明提供一种基于惯性导航技术的静力水准仪震动和倾斜误差的识别优化方法,方法包括:采集惯性传感器的加速度和角速度数据;对数据进行低通滤波,去除噪声干扰;分别利用处理后的加速度、角速度数据,计算静力水准仪的倾斜角;采用卡尔...
李君董永强王子轩史伟姜思源彭安越范辉辉岳云龙孙志坤祝川川
农机自主导航技术在玉米种植中的应用
2025年
在农业现代化发展过程中,农机装备发挥了重要的支撑作用,通过大力推广现代化农机装备,切实提升了农业生产效率,将农民群众从繁重的农业劳作中解脱出来,增加了农户的经济收益。当前,随着我国农业科技水平的不断提升,农机自动化、智能化水平显著提高,自动化农机已经成为某些地区规模化农业生产的重要支撑,同时也成为了提升农业发展质量的重要手段。农机自主导航技术是农业机械自动化的关键,通过将自主导航技术应用到玉米种植当中,能够进一步实现玉米种植模式的升级换代,简化玉米种植环节,提升种植效益,降低人力成本投入。本文主要结合实际工作经验,探讨了农机自主导航技术在玉米种植中的应用,希望对广大同行有所借鉴。
闫敏公建华
关键词:玉米种植
轻便式无人机定位系统在导航技术的应用研究
2025年
随着无人机技术在航空、军事、物流等领域的普及,传统定位系统存在的环境依赖、易受干扰和精度不足等问题更加突出,而集成先进导航技术的轻便式无人机定位系统能够能在复杂环境中保持高度的稳定性与可靠性,推动着无人机技术的发展。轻便式无人机定位系统是通过设计轻便式无人机系统来实现精确定位,通过测量RSSI信号强度应用最小二乘法计算目标位置,同时采用BP神经网络优化RSSI定位算法增强适应性和精确度。在实地测试中,无人机在不同温度条件下的定位误差保持在1 m以内,这表明系统在复杂环境中具有较高的定位精度。物流无人机的导航技术强调高精度、多传感器融合和实时数据通信对运营效率提升的关键作用,技术进步和算法优化能够使无人机定位精确度和系统性能将进一步提升。无人机技术与AI、大数据的深度融合将拓展其在灾难响应、农业、医疗等领域的应用,因此,加强法规和标准建设及提高公众信任度将是推动无人机物流商业应用的关键。
向群雄
关键词:无人机城市物流导航技术
一种基于影像导航技术的麻醉位点识别方法及系统
本发明涉及麻醉位点识别技术领域,一种基于影像导航技术的麻醉位点识别方法及系统,包括:对原始脊椎影像执行数字化操作,得到标准脊椎影像,利用预构建的脊椎影像数据库对标准脊椎影像执行比对操作,得到多个潜在麻醉位点,将优化脊椎影...
周圣汝建芬恽惠方
深空导航技术发展展望
2025年
深空导航是保障各类深空任务高效实施的基础要素,随着地月、火星等深空任务数量大幅增长及行星际任务距离极大延伸,航天器巡航、掠飞、绕飞、下降着陆及星表面有人、无人活动等场景对导航提出了越来越高的要求。常用的深空网等手段难以全面满足多任务、高实时、自主性等导航需求。本文分析了深空任务数量快速增长、目标聚焦月球和火星、性质由探索向开发转变、距离不断延伸的特点,归纳了地月转移、月球和火星近星体空间及表面、超远深空3类典型深空导航需求,梳理了在用、可用及研究3类深空导航技术手段的主要特征和趋势,最后提出了深空导航技术发展建议,包括持续提升在用类技术性能,积极推动可用类技术试验部署,以及加强研究类技术的基础性研究。本文的研究成果可为深空导航相关技术研究提供参考。
李罡解放吴一凡卢鋆卢鋆刘迎春郭树人杨晓珩
关键词:深空导航火星深空探测
基于惯性导航技术的飞行姿态控制方法
本发明提供基于惯性导航技术的飞行姿态控制方法,涉及飞行器控制技术领域,包括姿态调控系统,所述姿态调控系统中包含有量子惯性导航融合模块、分布式多源协同惯性导航模块、基于深度学习的实时误差补偿模块、能量收集与自供电惯性系统模...
游春魏亮曾惠华张耕悦

相关作者

刘建业
作品数:966被引量:3,524H指数:24
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:组合导航 组合导航系统 卡尔曼滤波 惯性导航系统 惯性导航
孙国文
作品数:122被引量:335H指数:10
供职机构:南京大学医学院附属口腔医院
研究主题:股前外侧皮瓣 计算机导航技术 颌骨 股前外侧 颌骨坏死
熊智
作品数:555被引量:1,261H指数:18
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:组合导航 惯性导航系统 集群 组合导航系统 天文
王林
作品数:247被引量:241H指数:9
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:长航时 地理坐标系 合成射流 激励器 组合导航
袁文
作品数:1,050被引量:5,501H指数:36
供职机构:第二军医大学长征医院
研究主题:颈椎 颈椎病 脊髓损伤 手术治疗 外科治疗