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- 郑颖凌霞宋平
- 关键词:洞庭湖水域面积
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- 王雄慧
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- 一种负载变化的液压人工肌肉基于容积变化的位移控制方法,属于直接驱动的液压人工肌肉控制领域。本发明针对现有方法在确定人工肌肉的位移与容积变化关系时未考虑负载变化的影响,使位移控制的准确性差的问题。包括确定当前人工肌肉体积改...
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- 杨文博顾森东赵积鹏马天驹张海张建军于斌马彦龙唐晓燕武晓平张勇
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- 付钰
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