搜索到264篇“ 定量反馈理论“的相关文章
- 基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法
- 本发明涉及一种基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法，包括：建立气动调节阀系统的数学模型，考虑实际工况下系统模型参数的不确定性变化范围得到被控对象模板，设计鲁棒稳定性指标和跟踪性能指标；将气动调节阀系统的模型不确定性和性能...
- 方星夏勤刘飞
- 基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计被引量：2
- 2023年
- 为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。
- 夏勤方星刘飞
- 关键词：定量反馈理论鲁棒控制器气动调节阀控制系统不确定性
- 基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计
- 在现代工业现场控制中,对于气体、液体流量控制的要求越来越高。其高要求不仅体现在控制精度方面,更体现在控制的稳定性方面。气动调节阀作为现代工业现场不可或缺的主要器件,在现代工业中发挥着重要的作用。然而,因为气动调节阀本身的...
- 夏勤
- 关键词：气动调节阀定量反馈理论
- 基于定量反馈理论的气动调节阀控制方法
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- 方星夏勤刘飞
- 基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定被引量：5
- 2021年
- 工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿.针对系统存在时滞的特点,本文提出改进Smith预估器结构,提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性.在此基础上,本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法.首先根据最优参数选取准则确定预估器模型,然后在等效模型框架下采用定量反馈理论整定自抗扰控制器参数,确保控制系统达到预期性能指标.在仿真实验中,将所提出方法与几种常见时滞系统控制方法进行比较,通过设定值跟踪、抗扰及蒙特卡罗实验验证了所提出方法具有良好抗扰能力与鲁棒性.
- 赵天烽程赟华亮李海陈增强
- 关键词：时滞系统自抗扰控制定量反馈理论参数整定
- 基于局部稳定性的抗饱和定量反馈理论设计
- 2020年
- 基于实际物理信号有界的事实,针对饱和控制系统,提出了一种改进圆判据,并利用该判据进行抗饱和补偿器设计.通过两步法与定量反馈理论(QFT)图形化的设计方法相结合,将抗饱和补偿器的圆判据转化为Nichols图上的可镇定区域.设计过程具有直观、物理意义明确的优点,同时降低了补偿器设计的保守性,从而进一步提高抗饱和系统的控制品质.
- 魏奇李涛黄春庆
- 关键词：抗饱和
- 基于定量反馈理论和自适应控制的电液伺服试验机波形复现研究
- 电液伺服系统存在非线性、时变性，且对不同试件刚度的适应能力较差，是电液伺服试验机动态波形复现精度不理想的主因。为一定程度上克服此问题，本文提出了在向量拟合法系统辨识的基础上，将QFT控制器与自适应逆控制相结合的新控制思路...
- 高琳焜
- 关键词：电液伺服试验机定量反馈理论自适应逆控制
- 基于定量反馈理论的电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术研究
- 近年来,面临能源消耗和废气排放的严峻挑战,高效节能的液压控制系统受到越来越多的关注。其中,节能效果和控制性能均比较突出的有电动静液作动器(EHA)和二次调节系统等。如何在保证系统节能高效的情况下,提高控制性能,改善控制方...
- 蔡衍
- 关键词：二次调节鲁棒控制静液驱动
- 基于定量反馈理论的姿态控制技术研究被引量：4
- 2016年
- 定量反馈理论QFT是基于频率响应的一种鲁棒控制系统设计方法,在飞行器的飞行过程中,机体特性具有不确定性,在综合考虑被控对象的不确定范围和闭环系统性能指标的基础上,利用定量反馈理论QFT对飞行器纵向通道的姿态控制进行了研究。仿真表明,所设计的控制律,在拉偏和干扰情况下,能够较好地跟踪指令信号,其中攻角最大误差为0.6°,侧滑角最大误差为0.9°,滚转角最大误差为2.8°,满足设计要求。
- 田永青
- 关键词：定量反馈理论控制率
- 基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制被引量：3
- 2016年
- 针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略。外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器。内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制。仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性。
- 范彬潘晴
- 关键词：鲁棒控制定量反馈理论液压机速度控制神经网络
相关作者
- 安锦文
- 作品数：99被引量：361H指数：10
- 供职机构：西北工业大学自动化学院
- 研究主题：飞行控制 解耦控制 飞机 鲁棒控制 定量反馈理论
- 王增会
- 作品数：13被引量：52H指数：2
- 供职机构：山东科技大学
- 研究主题：鲁棒控制 定量反馈理论 QFT GPC 广义预测控制
- 吴梅
- 作品数：44被引量：128H指数：6
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：鲁棒控制 定量反馈理论 无人机 解耦控制 控制器设计
- 陈增强
- 作品数：647被引量：3,744H指数：29
- 供职机构：中国矿业大学
- 研究主题：预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
- 富强
- 作品数：7被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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