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一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA姿态解算方法: 本发明提出一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA(Coati Optimization Algorithm)姿态解算方法，所述方法包括一：在GNSS信号弱的城市街道采集IMU和BDS双天线数据；包括二：通过MEMS I...; 王守华杨敏孙希延纪元法黄建华

一种摩托车姿态解算系统: 本发明提供一种摩托车姿态解算系统，包括IMU传感器模块和集成于MSC系统控制器中的姿态解算系统控制电路，IMU传感器模块采集摩托车的车身姿态原始信号，数据采集模块对车身姿态原始信号进行滤波处理，得到初始姿态信息；主控芯片...; 程毅徐诚罗蕊寒王磊孙香

基于YOLO和深度相机的三维物体识别及姿态解算方法: 本发明公开了基于YOLO和深度相机的三维物体识别及姿态解算方法，涉及人工智能技术领域。本发明包括步骤一：透视变换矩阵采集：步骤二：物体粗定位：使用激光雷达采集地面点云数据；步骤三：图像预处理：获取地面物体的RGB图像和深...; 侯沅江贾瑞通周成龙贺一凡侯文韬李克宇吴炜马培勇

基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计: 2025年; 外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人,但目前抓取增强效果有限。针对此问题,研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法,通过对外肢体手指的量化分析,对其进行优化设计,从而增强抓取能力。首先,构建了人手和外肢体手指的D-H(Denavit-Hartenberg)运动学模型,使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库,并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后,基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力,并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后,根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数,搭建了外肢体手指样机,并对半径2~12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明,杆长系数优化后,3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%,证明了解算方法的正确性和有效性。; 刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东; 关键词：姿态解算优化设计

融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法和系统: 本发明提供了一种融合RTK抗干扰和姿态解算的强电磁环境下拍摄终端定位方法和系统，属于RTK定位领域；解决了强电磁环境下设备自定位易受外界电磁干扰的问题；包括以下步骤：构建捷联惯导系统；构建RTK多路径对消‑双差定位模型，...; 李雪薇景超李菲菲侯赛宁王慧民张兴忠程永强

基于多光斑点图像的机器人空间姿态解算方法及系统: 本发明公开了一种基于多光斑点图像的机器人空间姿态解算方法及系统。解算方法包括如下：通过深度相机采集多个激光位移测距传感器发出的激光光斑点图像信息；获取图像坐标系到相机坐标系的内参矩阵K及相机坐标系到机械臂末端工具坐标系的...; 刘志东徐勇王青云魏志民施莹刘庆

一种欧拉角姿态解算方法及系统: 本发明公开了一种欧拉角姿态解算方法及系统，解算方法包括：获取在搜索区间内钻具的工具面的旋转粗略角度ΔT；根据旋转粗略角度ΔT计算得到工具面的变化范围RangeT；在所述变化范围RangeT内设置多个粒子，所述粒子位置坐标...; 杨永友韦康桂

一种基于多传感器融合的姿态解算方法: 本发明公开一种基于多传感器融合的姿态解算方法，属于图像处理模式识别领域。在靶板上安装陀螺仪和LED灯，将靶板固定在头盔上，左右两部相机安放在与靶板等高位置；DSP分别计算两部相机采集的图像中LED灯的坐标；根据坐标系的转...; 李雷胡楷桑贤桢朱鸿泰程虎

一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法: 本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵<Image f...; 葛磊王建政王亚凯马仁冬师兰芳

一种基于惯导卫导方位融合的姿态解算方法及装置: 本发明涉及一种基于惯导卫导方位融合的姿态解算方法及装置，属于姿态角测量技术领域；本发明采集载体静止状态的陀螺数据估算陀螺零偏、采集静止状态加速度数据进行水平对准，采用卫导方位角进行方位初始化并计算初始姿态转换矩阵；利用加...; 韩绍伟程健李廷

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