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滞后系统的模糊Smith控制器设计与仿真被引量:1
2009年
针对非线性、滞后被控对象,提出了模糊控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。仿真结果表明,此控制器比常规控制器能有效地提高系统稳态精度,具有较强的鲁棒性,并且超调量小,相应速度快。
谭敬辉张绍德
关键词:大滞后模糊控制SMITH预估器
滞后系统的一种PID预估控制方法被引量:5
2007年
常规PID调节器不能对滞后对象进行有效控制,当τ/T≥0.5时常规PID调节器已很难获得良好的控制性能,以至系统失去稳定性。文章提出了一种预估控制方法,能对滞后系统进行有效控制。该控制方法与滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规PID调节器在滞后系统的控制中如同对无滞后系统的控制一样有效。同时证明了该法使系统的稳定性与系统滞后无关,经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统。此外对系统扰动的补偿做了一定的讨论,提出了一些较有效可行的补偿方法。
吕群于标
关键词:稳定性时滞系统
滞后系统的模糊-Smith控制及参数优化被引量:23
2006年
分析了采用常规Sm ith预估器的滞后系统控制性能不佳的原因以及常规模糊控制的不足,研究一种适合滞后系统的改进的模糊Sm ith控制器,并用遗传算法对其参数进行寻优。仿真实验表明,改进的模糊Sm ith控制器具有很好的品质特性和良好的鲁棒性。
孙建平屈颖施壮
关键词:模糊控制SMITH预估器遗传算法大纯滞后对象
滞后系统一种新预估模糊控制被引量:2
2006年
提出了一种滞后系统新预估控制方法,对滞后系统进行了有效的模糊控制。该控制方法与滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规模糊控制在滞后系统的控制中如同对无滞后系统的控制一样有效。文中证明了该方法使系统的稳定性与系统滞后无关,并经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统
于标
关键词:稳定性时滞系统模糊控制
时变滞后系统的单神经元自适应控制被引量:3
2005年
阐述一种新型单神经元自适应控制器,对时变滞后系统实现快速有效的实时控制。该单神经元采用一种新学习算法,并与Smith补偿、在线辨识相结合,在保留单神经元器适应性强优点的同时,改善了单神经元器的动态性能,减轻了滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对滞后一阶仿真研究表明,对滞后时变系统具有较强的适应性和鲁棒性,各种控制性能优于常规单神经元PID和常规PID。
陈鹏郑应文户占良
关键词:神经元自适应控制递推最小二乘法PI控制器
滞后系统研究与应用
滞后系统是过程控制中常见的系统,采用传统控制难以获得满意的控制效果.目前有效的控制方法主要有Smith控制、模糊控制等.本文在对Smith控制、模糊控制进行分析的基础上,提出了基于预测函数控制的滞后系统.以上的分...
张培建吴建国
关键词:纯滞后模糊控制预测函数控制
滞后系统研究与应用被引量:7
2004年
滞后系统是过程控制中常见的系统 ,采用传统控制难以获得满意的控制效果 .目前有效的控制方法主要有Smith控制、模糊控制等 .本文在对Smith控制、模糊控制进行分析的基础上 ,提出了基于预测函数控制的滞后系统 .以上的分析研究均在JX 30 0XDCS中投入实际应用 。
张培建吴建国
关键词:纯滞后模糊控制预测函数控制
基于Laguerre函数模型的滞后系统预测控制被引量:6
2002年
分析了Laguerre函数模型的特点 ,将系统滞后划分为已知和不确定两部分 ,这会减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明 ,该算法对滞后系统的控制非常有效 ,鲁棒性好 ,仅需要很少的先验信息 ,计算量小 。
夏伯锴袁璞
关键词:控制系统预测控制算法LAGUERRE函数大纯滞后系统
具有滞后系统控制算法的研究被引量:5
2002年
针对具有滞后系统,分析了Dahlin算法和Smith预估算法的原理,讨论了两者内在联系。经分析发现,在特定条件下,它们是完全等价的,都对滞后系统有补偿作用,并通过数字仿真证实了这一点。
周广兴
关键词:纯滞后控制系统DAHLIN算法仿真
时变滞后系统的单神经元预测控制被引量:42
2002年
为对时变滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规
徐英徐用懋杨尔辅
关键词:自适应单神经元预测控制

相关作者

谢剑英
作品数:325被引量:2,296H指数:22
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:面向对象 鲁棒性 INTERNET 现场总线 计算机网络
任金霞
作品数:48被引量:143H指数:7
供职机构:江西理工大学
研究主题:模糊控制 PID控制 遗传算法 人脸识别 仿真
张培建
作品数:76被引量:134H指数:7
供职机构:南通大学
研究主题:预测函数控制 模糊控制 工业相机 图像 函数控制
吴建国
作品数:131被引量:223H指数:8
供职机构:南通大学
研究主题:预测函数控制 环模制粒机 模糊控制 函数控制 工业相机
于标
作品数:21被引量:56H指数:4
供职机构:扬州市职业大学
研究主题:无线传感器网络 路由 时滞系统 时变滞后系统 模糊控制