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一种目标跟踪方法、装置以及处理设备
本申请提供了一种目标跟踪方法、装置以及处理设备,通过设计一种新颖的图像处理模型,该模型包括在YOLOv8算法的基础上得到的检测模块和在以检测为中心的简单在线实时跟踪算法的基础上得到的跟踪模块,在前期的目标检测效果和后...
赖重远龚彦俐孙金山孙娟娟白亚靖吴显峰周静
基于YOLOX的改进行人目标跟踪算法
2025年
针对行人目标检测跟踪中易出现遮挡和小目标检测失效的问题,提出一种基于YOLOX的改进行人目标跟踪算法。在YOLOX中增加小目标检测层(Small Target Detection Layer,STDL)以增强小目标特征,使用新的损失函数提升目标定位精度。为了强化通道间差异,引入坐标注意力机制(Coordinate Attention,CA),综合提升YOLOX的目标检测精度,并对检测目标采用动态匹配阈值数据关联方法提升跟踪性能。为了验证所提算法的性能,将其与Sort算法、DeepSort算法及ByteTrack算法进行对比,实验结果表明,在MOT17数据集下,跟踪准确度(Multiple Object Tracking Accuracy,MOTA)提升了1.6%,跟踪稳定性(Identification F1,IDF1)提升了2.4%,身份切换(ID Switches,IDs)降低了22%。所提算法可以有效地应对遮挡和小目标失效问题,能够提升检测跟踪稳定性和准确性。
黄庆东刘星宇行舒雅王邈王翠
关键词:多目标跟踪行人检测
一种配网网架目标规划模型系统
本发明公开了一种配网网架目标规划模型系统,包括该目标规划模型系统包括目标函数模块、约束条件模块、目标优化算法模块、决策支持模块、数据处理与分析模块、用户界面模块;目标函数模块用于定义规划过程中的目标函数,个目...
黄文栋王德辉张雨王嘉延苏东陆慧邓仁杰
摄像头目标跟踪方法及装置
本发明公开了摄像头目标跟踪方法及装置,在目标区域的不同位置分别单独设置摄像头,每个摄像头均设置独立数据库,设置1个公共数据库,该方法包括:获取各个摄像头的实时视频,将其按时序转换成每帧图像数据;利用姿态估计模型对每帧...
程克非何世杰李健波李琳
并网型微电网目标优化方法及装置
本发明实施例公开了并网型微电网目标优化方法及装置。所述方法包括:建立光储复合系统的目标微电网优化模型;利用线性加权求和法,将目标微电网优化模型的目标问题转化为单目标问题;对所述单目标问题进行求解,以得到最优运行方...
齐冬莲陈庚睿张建良闫云凤
一种用于复杂交通场景的目标检测方法
本发明公开了一种用于复杂交通场景的目标检测方法,通过部署在交通环境中的种传感器采集交通场景中的原始数据,这些传感器能够从不同角度和维度捕捉交通场景的信息,为后续的数据融合和目标检测提供了丰富的数据基础,同时,模态数...
林军杰张洲邓威倪国祥姜希良
一种目标进化的能源介质配置方法
本发明涉及一种目标进化的能源介质配置方法,以最小化成本和能耗为目标,包括:1:获取钢铁生产中能源相关数据,确定关键节点,构建基于能量流的网络拓扑结构,并建立关键节点约束;2:获取钢铁产量的生产任务,并确定计算周期;3:...
吴定会欧阳洪才纪志成王艳范俊岩陆申鑫倪渊之
基于深度学习的无人机目标跟踪
2025年
无人机(UAV)目标跟踪技术在交通运营、安全监测、水域巡检等领域受到广泛关注。然而,目前已有的目标跟踪算法用于单无人机目标跟踪,而单无人机的视角通常具有一定的局限性,当目标被遮挡时目标发生ID切换会导致跟踪失败。为了解决该问题,提出一种无人机目标跟踪(MUMTTrack)算法。采用基于检测的跟踪(TBD)范式,利用架无人机同时跟踪目标,弥补单无人机视角的局限性。为了有效融合架无人机的跟踪结果,为MUMTTrack设计一种基于加速鲁棒特征(SURF)算法的图像匹配策略和ID分配策略。将MUMTTrack算法的性能与当前主流的单无人机目标跟踪算法在MDMT数据集上进行实验比较。实验结果表明,MUMTTrack算法在识别F1(IDF1)值和目标跟踪精度(MOTA)这两个目标跟踪性能指标上均表现出明显的优势。
周翰祺方东旭张宁波孙文生
关键词:无人机遮挡目标多目标跟踪
一种基于势概率假设密度的目标跟踪算法
目标跟踪,环境变化、传感器限制及不确定的动态目标数为目标的精确跟踪带来挑战。基于特征辅助、高斯混合势概率假设密度滤波器、无迹卡尔曼滤波,本发明提出基于特征辅助的高斯混合势概率假设密度滤波器的目标跟踪模型。本发明...
周奥衡兰朝凤王旭东王豪桑广旭蒋嘉成郭锐
一种基于两维信息的目标跟踪方法及系统
本发明涉及低空目标预警探测技术领域,公开了一种基于两维信息的目标跟踪方法及系统,方法包括目标截获流程和跟踪流程,截获流程:系统收到二维目标引导指令后,完成二维引导对应的波位排布,根据波位排布控制射频前端完成波束发射,数...
武春风刘洋邓杰胡奇翁燚楷刘前

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郑金华
作品数:205被引量:762H指数:14
供职机构:湘潭大学
研究主题:多目标进化算法 遗传算法 多目标优化 多目标遗传算法 进化算法
焦李成
作品数:3,376被引量:8,720H指数:41
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:SAR图像 图像 极化SAR 遥感图像 图像分类方法
孔令讲
作品数:726被引量:349H指数:10
供职机构:电子科技大学
研究主题:检测前跟踪 雷达 穿墙雷达 多帧 雷达信号处理
易伟
作品数:412被引量:108H指数:6
供职机构:电子科技大学
研究主题:检测前跟踪 雷达 多帧 多传感器 动态规划
何友
作品数:744被引量:4,408H指数:33
供职机构:清华大学信息科学技术学院电子工程系
研究主题:雷达 信息融合 多传感器 恒虚警率 航迹