搜索到115篇“ 多环控制“的相关文章
- 基于混合滤波与多环控制的无人机跟降方法
- 2024年
- 针对无人机在复杂环境下,利用传统的单环控制与卡尔曼滤波进行目标跟踪与降落任务时,出现跟踪目标丢失、降落精确性不足的问题,提出一种基于混合滤波和多环控制的状态估计与控制算法。利用卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的混合滤波方法对移动降落平台进行状态估计,同时通过速度PI控制环、姿态PID控制环、位置PID控制环及加速度PID控制环来完成无人机的跟踪与降落任务。仿真试验结果表明,在面对简易或复杂的环境时,该方法都具有较好的跟踪性能和更高的降落精度,并能够应用在多种环境下的无人机自主追踪和降落作业中。
- 任倩倩王晓松郑恩辉
- 关键词：混合滤波多环控制无人机扩展卡尔曼滤波位姿估计移动目标跟踪
- 一种多环控制的模组化电磁炉
- 本申请公开了一种多环控制的模组化电磁炉，包括：电器盒和线盘组件，线盘组件包括环形线圈盘和铝板，环形线圈盘通过铝板安装在电器盒顶部，环形线圈盘的数量为三个或三个以上，电器盒内设置有主控板、EMC板和风机，主控板分别与EMC...
- 杜建鸿张耀蹇福权
- 构网型变流器多环控制阻抗建模与稳定性分析被引量：1
- 2024年
- 构网型变流器的控制方式按照是否存在电压电流控制双环可以分为只含有功率控制环的单环控制和含有功率控制环和电压电流控制双环的多环控制。两种控制方式并网运行特性在不同频段有较大区别。该文首先建立考虑电压电流解耦控制双环的构网型变流器多环控制序阻抗模型,对比分析两种控制方式对变流器输出阻抗的影响;其次针对加入电压电流控制双环造成的低频相位裕度不足问题,提出引入虚拟阻抗方法提高变流器并网稳定性;最后利用仿真与实验验证了稳定性分析的准确性。
- 郑雨萱陈兰杭李先允程煜
- 关键词：虚拟阻抗
- 一种综合能源系统多环控制系统与方法
- 本公开提出了一种综合能源系统多环控制系统与方法，包括：内环单元、中环单元及外环单元；内环单元为电能跟踪控制环，所述中环单元为冷能、热能跟踪控制环，所述外环单元为燃气跟踪控制环；内环单元、中环单元及外环单元被配置为：基于不...
- 张承慧魏志成董兴孙波
- 单向直流电力系统QPR并网多环控制研究被引量：1
- 2023年
- 为改善弱电网的电压畸变、能馈型电力负载LCL并网逆变器的低频谐波问题,进行单向直流电力系统QPR并网多环控制研究。根据能馈型电力系统拓扑结构,设计了电流内环、多比例谐振控制和电压全前馈的多环控制系统;得出了电流内环控制等效简化模型和电压全前馈等效简化控制模型,并给出其传递函数。在MATLAB中搭建70kW单向直流电力系统QPR并网多环控制模型,结果表明,控制模型较好第抑制和改善了中低频谐波,并网电压变化曲线平滑,未显著受并网电流突变的影响,提高了电网性能,为电力系统QPR并网多环控制提供了参考。
- 戚海艳
- 关键词：电力系统多环控制MATLAB
- 一种多环控制粉体物料稳流型计量与给料装置
- 本发明涉及一种多环控制粉体物料稳流型计量与给料装置，涉及粉体物料计量给料领域，包括喂料机，还包括设于喂料机上端的稳流仓，且稳流仓一侧设有用于粉体物料进料的斜斗；计量称重装置；以及设于稳流仓内的活化分散组件，活化分散组件包...
- 鹿建森张启勇黄正胜
- 基于多环控制的低惯量电网变流器稳定性分析方法
- 本发明提供了基于多环控制的低惯量电网变流器稳定性分析方法，本方法考虑二倍镜像频率耦合效应，提出包含虚拟同步有功无功功率控制、虚拟阻抗控制以及电压电流PI解耦双环控制的低惯量电网变流器正负序阻抗小信号模型，解决了多环控制的...
- 郑雨萱李先允程煜梁自鑫程爽
- 一种基于模糊ADRC的连续体机械臂多环控制方法
- 本发明提出了一种基于模糊ADRC的连续体机械臂多环控制方法，涉及机械臂控制技术领域，包括：初始化机械臂位姿状态和控制器所有参数；将期望的末端位姿输入到单片机内以逆解出机械臂中每个关节的位姿矩阵；将每个关节的位姿矩阵转化为...
- 刘宏伟王俊磊霍建文蒙乾翼刘满禄张新彬谭立国陈卓林锐
- 一种综合能源系统多环控制系统与方法
- 本公开提出了一种综合能源系统多环控制系统与方法，包括：内环单元、中环单元及外环单元；内环单元为电能跟踪控制环，所述中环单元为冷能、热能跟踪控制环，所述外环单元为燃气跟踪控制环；内环单元、中环单元及外环单元被配置为：基于不...
- 张承慧魏志成董兴孙波
- 一种用于电动汽车无线充电的双侧多环控制方法
- 本发明公开了一种用于电动汽车无线充电的双侧多环控制方法，通过内谐振电流环路控制电动汽车无线充电系统的一次侧谐振电流有效值，通过充电电压/充电电流环路控制电动汽车无线充电系统的二次侧电池的充电电压/充电电流，通过等效交流阻...
- 王来利蒋勇斌孙静伍敏曾泽贤王跃杨旭
相关作者
- 杨淑英
- 作品数：386被引量：1,646H指数：23
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：异步电机 永磁同步电机 风力发电 过调制 双馈风力发电机
- 张兴
- 作品数：1,154被引量：5,536H指数：37
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：并网逆变器 逆变器 控制策略 虚拟同步发电机 光伏逆变器
- 张崇巍
- 作品数：197被引量：2,061H指数：25
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：DSP 移动机器人 矢量控制 风力发电 无速度传感器
- 李敏远
- 作品数：61被引量：262H指数：9
- 供职机构：西安理工大学
- 研究主题：逆变器 逆变电源 串联谐振 死区 可控整流电路
- 李琛
- 作品数：130被引量：172H指数：7
- 供职机构：中国计量大学
- 研究主题：电梯 磨粒 微流控 曳引轮 微流控芯片
