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一种用于多机协同作业的无人机调度控制方法
本发明涉及无人机控制领域，更具体地，本发明涉及一种用于多机协同作业的无人机调度控制方法，方法包括：获取待飞行区域的三维空间数据以及无人机与障碍物的位置信息，确定无人机的飞行路径点，得到初始飞行路径；使用最优化方法和目标函...
王军杜勇周宇
一种基于遗传规划的异型多机协同调度方法和系统
本发明提供了一种基于遗传规划的异型多机协同调度方法和系统，属于农业机械调度领域。包括：S1、初始化异型多机系统参数；S2、根据农田作业序列和农机集合生成初始种群；S3、计算农机调度效率作为第一适应度值；S4、判断是否满足...
张璠马世纪赵洋孟宇要杰常淑惠王梓怡王海龙张顺尧高晓钟
一种基于边缘计算的破碎站多机协同控制的调度方法
一种基于边缘计算的破碎站多机协同控制的调度方法,属于矿山机械设备自动化控制技术领域。将破碎站内的各设备作为边缘节点；边缘节点与其他边缘节点通讯将结果共享并进行多机协同控制，预判设备的运行状态和故障。本发明可以使破碎站多机...
刘增旭辛凤阳曾祥玉李杰张一飞张家宁田凤亮周浩
一种多机协同焊接系统与方法
本发明提供一种多机协同焊接系统与方法，该焊接系统为多机器人协同完成环形焊缝、首尾连接焊缝等位置的焊接，优化后的起收弧方法解决了转向架构架的管‑板角接环焊缝接头未熔合、外观驼峰夹沟等质量问题。改进协同作业焊接余温控制，替代...
刘念祖吴向阳李亚南田仁勇王宁代鲁涛
一种多机协同作业的清舱方法
本发明提出了一种创新的港口清舱方案，利用无人挖掘机与卸船机的多机协同作业，显著提高了作业的安全性与效率。系统集成了多传感器建图、路径规划、智能避碰和实时位置追踪技术，通过建图感知模块实现船舱内部的高程栅格图建模与车辆定位...
沈逸渊王铮杨子烨周琦沈友铭谭汝彪
用于增材制造的多机协同打印路径规划方法与增材制造打印系统
本发明提供一种用于增材制造的多机协同打印路径规划方法与增材制造打印系统，该多机协同打印路径规划方法包括：获取输入的打印零件的三维模型数据；根据打印零件的三维模型数据进行切片，得到n层等厚的分层以及每一层的轮廓；对每一层的...
邢飞刘涵李明杰徐涛史建军李明
一种用于无人机的多机协同任务分配方法及系统
本发明公开了一种用于无人机的多机协同任务分配方法及系统，涉及无人机任务协同分配技术领域，包括：任务约束处理阶段、任务指标评价阶段、多机多目标分配优化阶段和单机多目标分配优化阶段，用于针对某一具体作战任务，根据侦察和打击任...
于晟焘张锋烽吴斌万志毅
面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法
2025年
针对空战中局势动态变化、对手策略多样的难点,基于OODA层次化思想提出面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法。orient阶段用参数表征风格,实现风格动态切换;decide阶段将协同决策问题建模为求解团队最大价值的优化问题,实现机群的协商与配合。实验表明,该方法对抗首届全国空中智能博弈大赛中6支高水平策略时平均胜率达到89.3%,且应对通信故障、武器失效等意外时呈现出极佳的鲁棒性,在对手策略变化的条件下展现出优异的泛化性。
陈加乐陈敏冯锦元蒲志强陈敏杰
关键词：多机协同空战风格化鲁棒性
一种非完全已知条件下多机协同规划方法
本发明针对无人机群在通信网络覆盖支援任务中，如何在保证无人机之间网络联通状态情况下尽量多的覆盖待支援目标数量，以及无人机间网络不完全联通状态下，如何根据每个无人机已知的局部信息通过分布式协商实现局部最优覆盖问题，提出了一...
柴兴华陈彦桥朱进蔡迎哲雷耀麟刘厦
一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法
本发明涉及起重机制造技术领域的一种厚板卷筒坡口多机协同焊接方法，将厚板卷制成卷筒节段，并在焊缝处开制Y型坡口；将卷筒节段放置在多机协同焊接设备的支撑架上，并保证Y型坡口向上放置；在Y型坡口背面粘贴带有强制焊缝成型槽型结构...
李国强吴庆富佘宗宇吴庆宁韩艳红王亚峰王雪阳王永强彭飞李树全
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张漫
作品数：252被引量：1,729H指数：25
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作品数：25被引量：80H指数：4
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研究主题：多机协同多目标攻击 协同空战 多目标攻击 遗传算法 超视距
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供职机构：中国农业大学
研究主题：农机 番茄 点云 激光雷达 多机协同
姜长生
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范洪达
作品数：123被引量：553H指数：14
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研究主题：航路规划 火控系统 低空突防 遗传算法 时间序列