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一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法
本发明提供一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法，将设计参考轨迹、阻抗力和上一个循环环境阻抗力输入电子元器件装配场景阻抗特征知识库，得到机械臂关节的设计阻抗轨迹，并与机械臂关节的位置信息求差，经MPC循环输...
顾寄南李兴家季晨王博张文浩
一种电子开关电路和一种多回路控制电路
本申请公开了一种电子开关电路，该电子开关电路包括第一电子开关、第一驱动器、第一自检电路、供电电源和负载，所述第一电子开关包括第一MOS管和第二MOS管；所述第一驱动器用于传输控制信号，所述控制信号用于控制所述第一MOS管...
罗玉刚 代飞
一种智控液压多回路控制系统
本发明公开了一种智控液压多回路控制系统，包含PLC、运动机构、驱动模块和安全模块；驱动模块包含STO伺服电机、伺服比例阀、带位置监控换向阀和油缸，安全模块包含高压溢流阀、多级换向阀和安全制动器；PLC接收伺服比例阀的开度...
康继飞苏伟王猛男
一种多回路控制手操箱及通风控制系统
本实用新型公开了一种多回路控制手操箱及通风控制系统。其中，多回路控制手操箱包括柜体以及位于柜体内的至少两个手操箱模块，手操箱模块包括操显功能板和智能功能单元，操显功能板和智能功能单元连接，操显功能板上包括多个孔位，孔位用...
付水华王龙刚张江怀
一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法
本发明提供一种面向电子元器件柔顺装配的机械臂分层多回路控制方法，将设计参考轨迹、阻抗力和上一个循环环境阻抗力输入电子元器件装配场景阻抗特征知识库，得到机械臂关节的设计阻抗轨迹，并与机械臂关节的位置信息求差，经MPC循环输...
顾寄南 李兴家季晨王博张文浩
一种盐溶液蒸发浓缩多回路控制系统及控制方法
本发明涉及一种盐溶液蒸发浓缩多回路控制系统及控制方法，蒸汽用量直接关系到产品质量，所以蒸汽的输入量是保证生产稳定进行的关键因素之一，进料量的变化如未及时反馈给系统，会造成蒸发系统较大波动，为了避免进料量变动引起系统波动，...
李艳娟王湛钟金航高丽梅刘扬
一种多回路控制分集水装置
本实用新型涉及采暖管路分控制技术领域，公开了一种多回路控制分集水装置，包括出水管路、回水管路，所述回水管路包括主进水管路和若干个回水支路，所述出水管路包括主出水管路以及若干个出水支路，所述出水支路与所述回水支路之间分别连...
刘洋
防爆变频器内置多回路控制功能装置
本实用新型公开了一种防爆变频器内置多回路控制功能装置，包括多回路控制功能装置盒体，设置在上述盒体内的九位接线端子、控制电路，所述的控制电路设有正转起动电路、防爆变频器反转起动电路；正转起动电路设有继电器J1、继电器J3、...
张志强高岩孙乾凯易金龙王智超
一种并网逆变器的多回路控制参数辨识方法及系统
本发明提供的一种并网逆变器的多回路控制参数辨识方法及系统，包括：获取电路元件参数组W；基于并网逆变器的常规运行工况范围，确定多组稳态运行点参数组O和多组稳态运行点下的阻抗数值序列；基于逆变器的阻抗/导纳模型对每组稳态运行...
刘纯汪海蛟何国庆李光辉王伟胜冯双磊金一丁王衡曲春辉马俊华孙文文李洋
一种并网逆变器的多回路控制参数辨识方法及系统
本发明提供的一种并网逆变器的多回路控制参数辨识方法及系统，包括：获取电路元件参数组W；基于并网逆变器的常规运行工况范围，确定多组稳态运行点参数组O和多组稳态运行点下的阻抗数值序列；基于逆变器的阻抗/导纳模型对每组稳态运行...
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供职机构：东北大学秦皇岛分校
研究主题：粉体物料 粉体 串级控制 多回路控制 倒立摆
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供职机构：东北大学秦皇岛分校
研究主题：串级控制 多回路控制 倒立摆
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作品数：6被引量：1H指数：1
供职机构：中南大学
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