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一种传感器系统测角相对误差校正方法
本发明提供了一种传感器系统测角相对误差校正方法,包括机械安装参数标校、传感器相对系统误差静态标定和传感器相对误差动态检查。本发明针对各传感器不同的工作原理,选择有源高精度传感器作为综合传感器系统的主传感器,待配准传感...
樊承柱王德良丁士晨戴宇航
复杂环境下传感器系统分布式安全融合估计
2025年
针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适应阈值,其可以随系统预设的虚警率和事件触发率自适应地变化。在此基础上,提出了一种分布式安全融合估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。为了验证所提算法的有效性,进行了仿真实验。实验结果表明,相比于不考虑事件触发机制的融合估计算法和基于标准卡方检测的融合估计算法,所提算法水平位置和垂直位置的平均估计精度分别提高了50%、63%、45%和34%、46%、28%。
仇海涛李宇轩朱翠
关键词:多传感器系统欺骗攻击事件触发
一种传感器系统传感器数据帧同步率测试方法
本发明公开了一种对于不同传感器数据帧的同步率的测试方法及系统,包括如下步骤:1、对传感器进行实时数据采集;2、提取模态传感器数据特征;3、计算传感器数据特征的相似性;4、计算数据同步率;5、对传感器的数据同步进行调...
张弘毅张源
具有画中画图像输出的传感器系统
本公开涉及具有画中画图像输出的传感器系统。本公开涉及用于将由传感器图像系统的至少两个图像传感器捕获的图像组合成单个图像帧以供分析的系统和方法,其中组合图像帧包括由每个传感器捕获的图像数据。所捕获的图像可以包括关于正被...
S·斯珀奇诺L·帕鲁金妮D·布鲁尼F·卡尼尼
一种智能车辆传感器系统的融合方法及装置
本发明提供了一种智能车辆传感器系统的融合方法及装置,其中方法包括:获取自动驾驶系统传感器的采集数据;其中,采集数据包括图像数据和定位数据,图像数据包括固态激光雷达传感器采集的第一数据和其余传感器采集的第二数据,利用第...
杨世春卢家怿曹耀光张博奥冯鑫杰孙玢许靖云张梦月闫啸宇陈飞周帆彭朝霞
一种基于传感器系统的刀具误差检测补偿系统
本发明提供了一种基于传感器系统的刀具误差检测补偿系统,该系统包括四个加速度传感器,分别对丝杠支撑座、丝杠螺母、导轨和刀架进行振动信号采集;四个温度传感器,分别对丝杠螺母、刀具、导轨和切削液储存箱进行温度信号采集;冷水机...
姜广君李云峰穆东明
用于使用人工神经网络校准传感器系统的方法
用于使用人工神经网络校准传感器系统的方法。使用具有编码器函数和连续解码器函数的编码器/解码器神经网络相对于指示个及时的连续数据值的参考轨迹校准传感器的方法包括步骤:‑在第一训练阶段中相对于至少一个参考轨迹来训练编码器...
肖煌M.兰帕雷斯西亚
基于新息事件触发的传感器系统的异步序贯融合估计
传感器信息融合估计广泛地应用于军事、工业、民用等领域,随着传感器系统规模的扩大和发展,异步采样系统的信息融合估计问题成为了研究热点。愈加庞大的系统会消耗大量的网络资源,因此在系统状态估计中为了节省通信带宽和网络资源而引...
张洋洋
关键词:非均匀采样
具有状态约束传感器系统的降阶融合滤波器设计
传感器系统由于能够提供被观测目标更丰富的信息而被广泛应用于定位跟踪,军事导航、化学反应控制、智慧农业、人工智能等领域。在实际系统的状态估计中,状态向量通常受到现实因素的限制,我们可以把这些现实因素当作状态约束条件,有效...
高瑗
关键词:分布式融合多传感器系统
传感器系统的事件触发鲁棒融合估计研究
由于受通信技术和传感器技术发展的影响,传感器系统的状态估计问题越来越引起广泛关注。面对通信受限、随机丢包、状态延迟和确定性控制输入等现实约束,以及系统不确定性时,状态估计问题变得更为严峻。为应对这些挑战,本文深入研究了...
都晓磊
关键词:多传感器系统事件触发随机丢包状态时滞

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孙书利
作品数:139被引量:277H指数:10
供职机构:黑龙江大学电子工程学院
研究主题:多传感器 信息融合 丢包 多传感器系统 状态估计
文成林
作品数:368被引量:1,185H指数:18
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:多传感器 数据融合 故障诊断 小波变换 多尺度
何友
作品数:744被引量:4,408H指数:33
供职机构:清华大学信息科学技术学院电子工程系
研究主题:雷达 信息融合 多传感器 恒虚警率 航迹
邓自立
作品数:314被引量:567H指数:14
供职机构:黑龙江大学电子工程学院
研究主题:自校正 多传感器信息融合 现代时间序列分析方法 KALMAN滤波 多传感器
宁涛
作品数:9被引量:3H指数:1
供职机构:河南工业大学
研究主题:多传感器系统 序贯式 KALMAN滤波 序贯 解相关