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- 多传感器信息融合
- 1993年
- 高国伟
- 关键词：多传感器信息融合
- 一种低可信度多传感器信息融合方法
- 本发明公开了一种低可信度多传感器信息融合方法，其包括步骤：一)获取多传感器系统中同步测量参数的传感器的观测信号，从而得到每个传感器的观测数据；二)将步骤1)获得的观测信号建模为包含噪声的高斯过程分布；三)利用历史数据集对...
- 王磊赵向阳林凯古燿明李子龙滕洲
- 自动驾驶系统的多传感器信息融合方法
- 本发明涉及无人车领域，具体涉及一种自动驾驶系统的多传感器信息融合方法，包括以下步骤：1)获取原始点云数据集；2)分离非地面点云数据；3)获取若干障碍物点云数据；4)获取各障碍物点云数据对应的三维边界框；5)将RGB图像作...
- 刘永刚马于博于丰宁翟克宁何文
- 基于多传感器信息融合的智能物流转运车
- 本发明提供基于多传感器信息融合的智能物流转运车，包括转移架，所述转移架内部插接有电动小车，电动小车一侧设置有测距传感器，转移架底部侧壁连接有滚轮，转移架靠近测距传感器一侧设置有出入传感器，出入传感器设置于测距传感器顶部，...
- 黄学艺
- 一种基于多传感器信息融合的识别方法及系统
- 本申请公开了一种基于多传感器信息融合的识别方法及系统。本方法首先构建包含一维和两维识别框架，分别描述传感器检测结果及其可靠性。然后根据传感器特征信息进行分组，简化计算并降低信息融合难度。接着采用AHP‑TOPSIS方法评...
- 徐万好郭海力谷孝伟
- 一种基于DS证据理论的多传感器信息融合算法
- 本发明公开了一种基于DS证据理论的多传感器信息融合算法，所述算法是对不同传感器在不同的状态下进行相应的权值分配，然后利用DS证据理论所提供的证据组合方法，实现多个传感器的信息融合。本发明提出了一种基于DS证据理论的多传感...
- 张蓉熊祺张放李晓飞张德兆王肖霍舒豪
- 一种基于多传感器信息融合的变压器状态感知方法
- 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的变压器状态感知方法，涉及变压器技术领域，包括以下步骤：步骤一：设置多个声音传感器和温度传感器，其中声音传感器采集变压器在不同状态下的声音信号，通过温度传感器判断所述变压器冷却风扇是否...
- 赵一然高辉赵培彦杜思良刘爽赵毅史展曹郁周占轲张高源
- 一种基于区块链的多传感器信息融合系统及方法
- 本发明涉及信息融合技术领域，具体为一种基于区块链的多传感器信息融合系统及方法，所述融合方法包括以下步骤：根据在信息融合模型中的信息来源，生成传感器信息组；对历史信息融合事件进行分类；获取各个传感器传递给信息融合模型的信息...
- 钱荣冯德单鸣雷徐杰朱广健周子涵
- 一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统
- 本发明涉及智能除草技术领域，且公开了一种多传感器信息融合的果园智能株间除草系统，包括传感数据模块和智能控制模块。该系统通过传感数据模块获取所有路径的影像数据和所有时间点的运行数据，并分类组成数据集，智能控制模块等比例建立...
- 王恒解晓琳金鑫杜新武马喜强王鹏赵越云王海渊
- 一种基于信任指数散度的多传感器信息融合方法
- 本发明提供了一种基于信任指数散度的多传感器信息融合方法，在确定证据权重时同时考虑了证据间冲突程度与证据本身的不确定性，克服以往研究在确定证据权重时大多基于证据之间的冲突程度，而很少考虑证据本身的特征的问题，能充分利用已有...
- 毕文豪段晓波张安陈浩
