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一种多场景复杂路面用复合型鱼眼防滑板及其制备方法: 本发明提供一种多场景复杂路面用复合型鱼眼防滑板及其制备方法，涉及防滑板技术领域。本发明的多场景复杂路面用复合型鱼眼防滑板包括金属基材层和橡胶防滑基底；其中，金属基材层通过粘合剂紧密粘合于橡胶防滑基底上方；并且，金属基材层...; 张雅民翟同广刘强邢宁宁靳来振涂英明祝晨晨崔敏曹艺檬张元彬刘劲儒李月恩李信培

复杂路面情况下的平板车高精度控制方法及系统: 本发明涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及复杂路面情况下的平板车高精度控制方法及系统；其中方法包括：采集平板车传感器数据，根据平板车运动车速和平板车传感器数据得到平板车状态数据，得到偏差向量；构建平板车稳定控制模型，根据偏差...; 杨政荣李艺张强潘登贾昕明黄凌波蜂志明

一种可适应复杂路面的双足机器人足部结构: 本发明涉及一种可适应复杂路面的双足机器人足部结构，整个足部结构通过模块化分解设计，在湿滑的平地行走时，该足部实时获取前后脚掌上的脚底传感器信息并通过电缸对虚约束结构的主动控制，减少前纵足弓脚掌关节的受力的同时，改善足部结...; 甘春标谢歌童张金霖陈勇铭

一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置: 本发明公开了一种融合无人机的复杂路面破损情况检测方法，具体包括以下步骤：S1、无人机平台与传感器系统；S2、图像预处理与特征提取；本发明涉及智能交通技术领域。该融合无人机的复杂路面破损情况检测方法及装置，通过无人机巡检速...; 卢超黄群

一种基于B样条曲面的复杂路面路径规划方法、系统、设备及介质: 本申请公开一种基于B样条曲面的复杂路面路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，该方法包括：获取车辆的感知信息和定位信息，并生成点云地图；根据点云地图确定控制点，拟合得到B样条曲面；采用改进的A*算法对B样条曲面...; 蒲华燕何泰源马捷罗均王刚吴浪

一种多场景复杂路面用复合型鱼眼防滑板及其制备方法: 本发明提供一种多场景复杂路面用复合型鱼眼防滑板及其制备方法，涉及防滑板技术领域。本发明的多场景复杂路面用复合型鱼眼防滑板包括金属基材层和橡胶防滑基底；其中，金属基材层通过粘合剂紧密粘合于橡胶防滑基底上方；并且，金属基材层...; 张雅民翟同广刘强邢宁宁靳来振涂英明祝晨晨崔敏曹艺檬张元彬刘劲儒李月恩李信培

可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘: 本发明公开了一种可应对复杂路面情况的用于车辆智能服务机器人行走底盘，包括箱体；两个滑槽分别开设于所述箱体内壁的两侧，两个所述第一滑块分别滑动连接于两个滑槽的内部，两个固定杆分别固定连接于两个第一滑块的一侧，所述收送装置设...; 吴伟陈瑜杜卫军

基于结构重参数化与自适应注意力的复杂路面快速识别模型: 2024年; 在复杂行驶环境下快速准确地识别前方路面类型,是车辆主动控制系统及时做出预判的关键前提。针对现有方法未能兼顾精度和速度且难以在车端部署的问题,提出一种基于结构重参数化与自适应注意力的路面分类模型,可对车辆前方的沥青、水泥、冰雪、沙土、花砖、石板、湿滑等复杂路面进行快速准确的甄别。首先,构建以水平/垂直/方形/点形等多分支异构卷积为核心的特征提取骨干网络。其次,提出一种轻量高效的注意力机制,能够根据特征尺寸自适应地聚合空间上下文信息,并根据特征维度自适应地进行局部跨通道交互,使模型聚焦于高相关的路面特征。在此基础上,引入结构重参数化思想,对模型的训练周期和推理周期进行解耦,在训练时通过多分支学习获得高裕度的特征表示,而在推理时将多分支结构等价转换为直铺式单支路结构,在不牺牲模型性能的前提下获得轻量化的部署模型以及显著的推理加速。试验结果表明:提出的模型能够在复杂行驶环境下有效识别路面类型,以6.57×10^(6)的参数量取得99.14%的全场景分类精度和96.48%的新场景分类精度,同时具有496.28帧·s^(-1)的服务器推理速度和33.89帧·s^(-1)的边缘推理速度。与现有其他主流模型相比,提出的模型取得了准确性、实时性和轻量化的良好平衡,具备对复杂多变场景的高适应性,在车前路面类型识别任务上有明显优势。; 王雪玮李思渊梁晓李韶华郑津津; 关键词：交通工程轻量化模型复杂路面

一种适应复杂路面的车辆路径跟踪控制方法及控制系统: 本发明提供了一种适应复杂路面的车辆路径跟踪控制方法及控制系统，方法包括：通过预设概率车辆模型的离散迭代求解车辆状态量，并得到最优控制序列；将最优控制序列中的第一个控制量输入到真实车辆系统中，得到实际车辆状态量；基于迭代车...; 徐坤刘德梁李慧云潘仲鸣

复杂路面情况下基于嗅觉四足机器人的气体浓度预测与分布图构建研究: 王文乐

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