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一种垂直起降无人机
一种垂直起降无人机,包括;支架,所述支架上设有平台,所述平台上设有机体,其中所述支架一侧铰接有第一电缸以及第二电缸,所述第一电缸以及第二电缸一端亦铰接在所述平台一侧上,所述第一电缸以及第二电缸之间呈三角形设计;所述支架一...
刘晓君
一种气动弹射快速响应垂直起降无人机
本发明公开了一种气动弹射快速响应垂直起降无人机,包括无人机和弹射机构,所述弹射机构包括固定架、安置架、空心管、活塞块、钢丝绳、定滑轮、支撑杆和角度调节机构,所述角度调节机构设置在固定架下端,所述支撑杆固定在固定架下端一侧...
卢翔郑宇辰尤盈珊康千灼李恩情邢孔睿王明夫朱近墨张金龙
一种舵控式垂直起降无人机及其起降控制方法
本发明提供一种舵控式垂直起降无人机及其起降控制方法,舵控式垂直起降无人机机体细长尾部布置对称水平尾翼和上垂尾、下垂尾以及起落支杆,主翼后缘根部和翼梢分别安装一对固定的主动力螺旋桨、一对副动力螺旋桨以及其对应独立电机。本发...
崔跃理王超许敏吕超朱振宇刘凯飞葛春雷
一种垂直起降无人机进离场航线设计方法及装置
本发明公开了一种垂直起降无人机进离场航线设计方法及装置,属于无人机空中交通领域,该设计方法包括获取目标起降场运行的无人机参数、环境参数,构建无人机起降场的障碍物限制面,确定无人机可用进离场方向,无人机进离场阶段经过若干关...
王富贵全力龚晶杨斯汪善武
一种垂直起降无人机水平模态转换垂直模态的控制方法
本发明属于飞行控制律设计领域,具体为一种垂直起降无人机水平模态转换垂直模态的控制方法,包含升降舵控制律和发动机油门控制律,升降舵控制律为:在模态转换过程中升降舵始终保持最大偏转角度,以滑流舵面或矢量喷管的最大操纵能力使无...
普应金赵创新赵东宏张瞿辉陈立
一种采用联翼布局的可倾转动力垂直起降无人机
本发明公开了一种采用联翼布局的可倾转动力垂直起降无人机,包括机身、一对前机翼、一对后机翼、尾部连接翼和侧端连接翼;该对前机翼分别连接于所述机身头部的两侧;该对后机翼分别设于所述机身后部上方的两侧;所述尾部连接翼设于机身后...
夏季风李勇胜黄金路俞静辉
一种可折叠复合构型垂直起降无人机
本发明公开了一种可折叠复合构型垂直起降无人机,包括机身、前机翼、后机翼、控制舵面及执行机构、旋翼电机和螺旋桨,前机翼和后机翼分别通过前折叠机构和后折叠机构连接机身,前机翼和后机翼展开后均为X型布局,前机翼上安装有旋翼电机...
徐显锐林宇路奔梅欣怡张思雨李晓龙
垂直起降无人机(带连杆机构)
1.本外观设计产品的名称:垂直起降无人机(带连杆机构)。;2.本外观设计产品的用途:进行空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
刘文帅刘洋杰权文勇刘青正
一种尾座式垂直起降无人机全状态域姿态控制方法
本发明属于飞行控制律设计领域,具体为一种尾座式垂直起降无人机全状态域姿态控制方法,包括如下步骤:步骤一、定义尾座式垂直起降无人机的机体坐标系:步骤二、确定姿态传感器在机体上的安装方式;步骤三、定义无人机的飞行模态;步骤四...
赵创新普应金梁国浩张瞿辉张力帅
垂直起降无人机
本申请公开了一种垂直起降无人机,涉及无人机技术领域,其包括机身,机身上侧一体焊接有第一安装座和第二安装座,无人机上设有相互平行的第一安装杆和第二安装杆,第一安装杆与机身的长度方向相垂直,且第一安装杆沿其轴线转动安装在第一...
季文超陈逸凡

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马东立
作品数:181被引量:601H指数:14
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:飞机 飞行器设计 飞行器 太阳能无人机 机翼
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作品数:74被引量:97H指数:5
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:飞行器设计 太阳能无人机 机身 变体 飞行器
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作品数:21被引量:0H指数:0
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机身 变体 垂直起降无人机 后机身 飞行器
刘贞报
作品数:217被引量:100H指数:7
供职机构:西北工业大学
研究主题:无人机 飞机 编队飞行 飞行控制系统 三维模型
马松辉
作品数:68被引量:233H指数:8
供职机构:西北工业大学
研究主题:无人机 小型无人机 垂直起降无人机 飞控系统 飞行控制