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一种压电作动器的迟滞建模与回路成形结构化控制方法: 本发明涉及一种压电作动器的迟滞建模与回路成形结构化控制方法，包括：采用Hammerstein结构构建压电作动器模型；基于v‑gap度量对压电作动器模型进行不确定性描述，并基于不确定性描述设置开环幅值约束以及控制器的结构和...; 刘佳彬刘济源陈辉强博丁吉奎卢钟德张文旭宋海佼

设有SVG的光伏并网系统及系统中回路成形的控制方法: 本发明公开了一种设有SVG的光伏并网系统及系统中回路成形的控制方法，控制器基于H∞控制理论的H∞回路成形控制，并网逆变器阻尼控制模块采用PI控制器分别接收逆变器侧直流电压实际值...; 刘会强李丹丹慕腾郭裕武海燕

汽车变曲率路径循迹H_(∞)回路成形鲁棒控制: 2024年; 针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所需的输出变量;其次,选定标称受控对象给出标称条件,据此设计鲁棒控制器使闭环系统各反馈回路获得理想的奇异值,满足系统性能指标和鲁棒稳定性要求;最后,验证汽车在变曲率曲线路径上的循迹能力。结果表明:在固定鲁棒控制器作用下汽车具备稳定的抗干扰能力,当系统参数在合理范围内变化时,汽车行驶的横向偏差量均控制在0.2 m以内。; 常胜刘宏飞邹乃威; 关键词：车辆工程

快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制: 2024年; 音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本文提出了一种基于模型辨识的双轴回路成形H∞解耦控制方法。首先,基于激励与响应数据求解系统脉冲响应序列,构造Hankel矩阵进行系统辨识;其次,考虑系统的耦合特性,基于标称模型进行双轴回路成形H∞鲁棒控制器的设计;最后,基于VCA-FSM伺服控制实验平台,开展方波与正弦扫频实验。实验结果表明:相较于LQG与LQR控制,本文所提出的双轴回路成形H∞鲁棒控制使系统X,Y轴跟踪闭环带宽分别最大提升了54.3 Hz和54.8 Hz,显著降低了系统的耦合特性。本文所提出的控制方法充分提高了VCA-FSM伺服系统的性能,实现了双轴VCA-FSM的高性能解耦控制。; 冯万臣李亮张建强; 关键词：系统辨识 H∞鲁棒控制

基于H∞回路成形的变循环发动机多变量控制被引量：1: 2023年; 为了进一步提升变循环发动机的性能,针对3输入3输出变循环发动机模型,利用相对增益矩阵(RGA)分析了发动机内部的耦合性;采用基于目标函数的2自由度H∞回路成形法设计了多变量控制器,并与传统单变量PI方法做了对比。仿真结果表明:多变量控制系统具有良好的扰动抑制能力和跟踪性能,且能够顺利实现模态转换;与单变量方法相比,在同等的穿越频率及相位裕度约束下,n1回路阶跃响应的超调量减小了95.3%、调节时间缩短了51.5%;πe回路的最大偏移量减小了89.69%、调节时间缩短了27.4%。表明多变量方法可以对变循环发动机进行有效控制且在跟踪控制过程中的性能更优,可以显著提升变循环发动机的性能。; 刘露杨郭迎清杨闻浩刘严严; 关键词：变循环发动机相对增益矩阵

基于H∞回路成形与广义内模控制的DAB变换器鲁棒容错控制研究: 随着功率半导体技术与磁性材料的发展，一种基于电力电子技术的电力电子变压器(Power electronic transformer,PET)受到了国内外学者的广泛关注。PET具有较高功率密度、节能高效与对环境无污染等优点...; 何为一; 关键词：电力电子变压器容错控制 H∞回路成形

设有SVG的光伏并网系统及系统中回路成形的控制方法: 本发明公开了一种设有SVG的光伏并网系统及系统中回路成形的控制方法，控制器基于H∞控制理论的H∞回路成形控制，并网逆变器阻尼控制模块采用PI控制器分别接收逆变器侧直流电压实际值...; 刘会强李丹丹慕腾郭裕武海燕

面向高速列车横向半主动悬挂系统的回路成形振动控制策略研究: 基于乘客对列车的运行速度和运行品质的要求越来越高，因此，列车在高速行驶时必须提高自身的减振性能。结合我国铁路现状，采用半主动悬挂控制系统是目前我国高速列车横向振动抑制的最佳方法。为实现对列车运行品质的优化目的，基于半主动...; 杨璐萍; 关键词：高速列车半主动悬挂 H∞控制运行平稳性

单相PWM整流器H_(∞)回路成形鲁棒直接电流控制被引量：4: 2021年; 网侧等效电感参数摄动是单相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器系统模型不确定性的显著表征,这一特性易降低整流器系统的鲁棒性。为降低因测量误差、运行工况变化等导致的模型参数摄动对控制系统鲁棒性的影响,提出基于鲁棒控制理论的H_(∞)回路成形鲁棒直接电流(H_(∞)loop shaping robust direct current,H_(∞)-LS RDC)控制策略。选取适当的补偿器串联在电流环前后,构造出期望的开环传递函数。在此基础上,对期望受控对象进行正规化互质因式分解,进一步将H_(∞)回路成形设计归结为针对互质因式摄动模型的H_(∞)鲁棒控制问题。提出根据电流高次谐波特性选取补偿器的依据,并利用Riccati方程求解H_(∞)回路成形控制器,所得鲁棒稳定裕度满足良好鲁棒性设计要求。通过半实物实验平台,开展所提控制策略与直轴交轴(direct-axis quadrature-axis,DQ)电流解耦控制策略的实验对比研究,研究结果表明:该H_(∞)-LS RDC控制策略能有效增强单相PWM整流器系统在网侧电感参数摄动情况下的鲁棒性。; 刘浩然马磊彭林彭林; 关键词：单相PWM整流器直接电流控制

基于H_(∞)回路成形法的柔性直流配电系统鲁棒稳定控制被引量：4: 2021年; 柔性直流配电系统是未来配电系统的一个重要发展方向,可极大地提高城市配电系统的电能质量、可靠性与运行效率。分布式光伏电源间歇性波动、直流负荷随机扰动、滤波电感和电阻参数摄动、下垂系数摄动等不确定性因素易导致直流配电系统发生不稳定现象。文中提出了一种基于H_(∞)回路成形法及规范互质分解技术的鲁棒稳定控制方法。在仿真软件中搭建了双端柔性直流配电系统模型,并对比分析了引入鲁棒控制器前后直流电压的稳定性差异。结果表明,所设计的鲁棒控制器可以有效处理系统的不确定性和抑制系统的低频振荡,验证了所提方法的可行性与有效性。; 李喜东彭克姚广增陈羽贾善翔张浩; 关键词：电压稳定性鲁棒控制低频振荡

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