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一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向装置
本实用新型提供一种轮边驱动电机双叉臂悬架的四轮独立转向装置，包括驱动行走系统、悬架系统和转向系统，驱动行走系统包括驱动电机、驱动电机减速器、驱动电机控制器模块、制动盘卡钳、轮毂法兰盘、制动盘和车轮，悬架系统包括上摆臂、减...
何林高毕江
四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步控制方法及系统
本发明提出一种四轮独立转向与驱动的车辆的驻车起步控制方法，其包括：在驻车状态下获取每个车轮的初始转向角，其中左前车轮和右后车轮以第一方向转向并且右前车轮和左后车轮以与第一方向对称的第二方向转向；获取每个车轮的实际驱动力；...
董雪诗王波
基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法
本发明涉及基于复合控制框架的四轮独立转向与驱动车辆路径跟踪控制方法，包括：步骤1，建立四轮独立转向与驱动车辆的七自由度动力学模型，通过合理地分配输入参数，实现高性能的路径跟踪；步骤2，建立深度强化学习过渡模型，定义车辆状...
程相乐张腾腾华夏
用于控制四轮独立转向车辆的装置和方法
本文公开了一种用于控制四轮独立转向车辆的装置，该装置包括：传感器模块；以及处理器，被配置为：在使用四轮独立转向车辆的CRAB模式停车时，基于通过传感器模块检测到的信息，考虑车辆与停车面之间的角度、停车面的位置和形状、以及...
李钟民
一种冰雪路面下四轮独立转向车辆的轨迹跟踪系统及方法
本发明公开了一种冰雪路面下四轮独立转向车辆的轨迹跟踪系统及方法，包括：采集车辆行驶过程中冰雪路面信息数据及车辆行驶状态参数数据，得到四轮独立转向车辆四个车轮的附着系数；进行四轮独立转向车辆四轮轮胎侧偏刚度估计；建立实际系...
周小川刘瑞琪周金玉赵万忠王春燕张自宇
基于四轮独立转向车辆的车内转向噪声主观评价方法
本发明公开基于四轮独立转向车辆的车内转向噪声主观评价方法，涉及车辆噪声性能评价技术领域；所述方法包括：准备试验条件、试验车辆和评价人员，其中，评价人员坐在试验车辆；评价人员在试验条件下针对试验车辆的静态工况进行主观评价并...
胡安辉高尚王鹏飞何畅
车辆四轮独立转向控制方法及装置
本发明公开了车辆四轮独立转向控制方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明根据转向模式下各个车轮的理想转角、实际转角、车辆虚拟主轴的第一输出转速和各个车轮转向执行机构的第二输出转速确定各个转向执行机构的驱动力矩，控制各个转向执...
杨萍吴昊张国庆张阳
四轮独立转向的分布式驱动底盘平台
本发明公开了一种四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。包括车辆底盘总成和汽车悬架系统，每个车轮处设有汽车悬架系统，各汽车悬架系统均相互不连接、相互独立，各个车轮处的汽车悬架系统均电连接到车辆的行车电脑和电池；汽车悬架系统中，...
叶昭芳 张绍丹 王飞 裴俊枫 吴灿 施英杰
一种适用于四轮独立转向的转向总成及控制方法
本发明公开一种适用于四轮独立转向的转向总成及控制方法，通过驾驶员按下转向模式按钮后将信号传递给车辆电控单元，车辆电控单元将信号传递给转向机构，通过转向机构工作分别驱动四个车轮进行单独的转向，替代传统的汽车底盘进行转向的方...
靳立强余欣胡子傲
实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台
本发明公开了实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台。车身骨架分别和四角的四个车轮总成之间均安装有一个悬架机构，每个悬架机构包括异形羊角、上横臂、电动推杆总成和下摆臂，异形羊角位于车轮总成上方，异形羊角下端连接车轮总成，异形...
曹安斌陈春晖施正堂孙怡鹏张赫张兴龙钟进张豪斌蒋人喜王飞杨阳杨夺陈汉涛陈珍颖
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研究主题：电池 锂离子电池 锂电池 车轮 退役
陈思忠
作品数：232被引量：1,101H指数：18
供职机构：北京理工大学
研究主题：油气悬架 汽车 油气弹簧 操纵稳定性 外置
赵万忠
作品数：1,089被引量：509H指数：13
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：线控 线控转向系统 汽车 负泊松比 横摆角速度
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供职机构：南京林业大学
研究主题：车辆 汽车 人脸识别 无线传感网络 航空发动机
厉蒋
作品数：4被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学
研究主题：弹簧减振器 汽车转向 平顺性 四轮独立转向 控制驱动