搜索到22篇“ 可靠跟踪控制“的相关文章
- 一种基于优化的三相并网逆变器可靠跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于优化的三相并网逆变器可靠跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立系统的状态空间方程；步骤二：通过系统的状态空间方程，设计信号跟踪系统；步骤三：对构成的信号跟踪系统进行优化设计，并给出故障矩阵形式，进行...
- 樊渊陈军
- 基于执行器故障的H2/H∞可靠跟踪控制
- 随着大型机器在工业生产中占据着主要地位,人们逐渐对机器的安全性和稳定性有更高的要求。因此可靠控制的研究显得尤为重要并吸引到一些学者们的视线。为了保证工业生产的正常有序的进行,就要研究更良好的可靠控制器。可靠控制是在考虑控...
- 刘志慧
- 关键词：状态反馈控制器
- 抵御执行器故障的H_∞可靠跟踪控制
- 2017年
- 针对线性定常系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的H_∞可靠跟踪控制问题。首先,设计一个跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定,同时具有相应的H_∞性能指标。当执行器发生故障时,该系统在原状态反馈控制器作用下无法保持稳定。设计状态反馈可靠跟踪控制器,运用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,完成可靠跟踪控制器的设计。由此可靠跟踪控制器构成的闭环系统可使系统在发生执行器故障后仍保持渐近稳定,且满足相应的H_∞性能指标。最后,数值仿真验证了该可靠跟踪控制器的有效性和可行性。
- 姚波刘志慧
- 关键词：状态反馈执行器故障
- 抵御执行器故障的H<sub>2</sub>可靠跟踪控制
- 2017年
- 针对线性定常系统,研究了具有执行器故障的H2可靠跟踪控制问题。首先设计状态反馈跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定,同时满足H2性能指标。进一步,给出了满足H2性能指标,考虑执行器故障的状态反馈可靠控制器存在的条件及设计算法。通过数例仿真可以看出,当执行器故障时,该系统在原状态反馈控制器作用下无法保持稳定,但是,利用本文提出的状态反馈可靠跟踪控制器可使系统在发生故障后仍保持渐近稳定,且满足相应的H2性能指标,验证了本文给出结论的有效性和可行性。
- 刘志慧王福忠姚波
- 关键词：状态反馈执行器故障
- 具有控制力约束的全方向步行器可靠跟踪控制
- 2015年
- 全方向步行器在实际使用过程中某个执行电机不可避免地会发生失效,从而影响训练者的安全,针对这一问题,研究了全方向步行器的可靠跟踪控制.基于冗余自由度思想,采用分离故障执行器的方法,利用无故障执行器实现康复者的安全跟踪训练.通过构造Lyapunov函数,保证了跟踪误差系统在全局坐标系下的渐近稳定性,结合双曲正切函数得到控制力约束型可靠控制器的表达形式.仿真结果表明,当某个执行器发生故障时,所设计的控制器能实现步行器的稳定运行,保障了康复者的安全.
- 孙平周晓舟
- 关键词：可靠跟踪控制冗余自由度LYAPUNOV函数渐近稳定
- 一类时滞广义非线性系统H_∞可靠跟踪控制被引量：2
- 2010年
- 讨论一类Lipschitz时滞非线性广义系统的H∞可靠跟踪控制问题.分别给出了执行器失效和传感器失效两种模型下可靠控制器存在的充分条件,使得闭环系统正则无脉冲并且指数稳定,同时系统输出跟踪预先给定的可测参考模型的输出,且满足H∞性能指标,并利用线性矩阵不等式技巧给出了可靠控制器的设计方法.最后给出了一个数值例子,说明了本文所给出方法的有效性.
- 任洁陆国平张小美
- 关键词：时滞系统跟踪控制H∞控制
- 视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计被引量：4
- 2009年
- 针对含执行机构故障的凸面体不确定系统,本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性,采用无损S-procedure获得二次型分离算子,对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦,在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中,从而减少系统设计的保守性.并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题,利用已有的工具包对其快速求解.最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例,仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性.
- 欧阳高翔倪茂林孙承启
- 关键词：LMI
- 一类不确定系统可靠跟踪控制器设计
- 针对一类不确定系统, 研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题, 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存在条件, 通过求解该线性矩阵不等式可以得到状态反馈可靠控制器的参数化形式。最后通过仿真算例验...
- 申涛王孝红景绍洪
- 关键词：可靠跟踪控制线性矩阵不等式执行器故障
- 一类不确定系统可靠跟踪控制器设计
- 针对一类不确定系统,研究了执行器故障情况下可靠跟踪控制器的设计问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了可靠跟踪控制器的存在条件,通过求解该线性矩阵不等式可以得到状态反馈可靠控制器的参数化形式。最后通过仿真算例验证了本...
- 申涛王孝红景绍洪
- 关键词：可靠跟踪控制执行器故障
- 基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计
- 本文针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪控制器的存在条件。为进一步降低控制器设计的保守性,还将...
- 欧阳高翔倪茂林
- 关键词：跟踪控制器线性矩阵不等式鲁棒镇定
相关作者
- 姚波
- 作品数：98被引量：267H指数：10
- 供职机构：沈阳师范大学数学与系统科学学院
- 研究主题：执行器故障 线性矩阵不等式 LMI 极点配置 H
- 王福忠
- 作品数：64被引量：206H指数：9
- 供职机构：沈阳工程学院
- 研究主题：执行器故障 线性矩阵不等式 LMI 极点配置 静态输出反馈
- 申涛
- 作品数：113被引量：100H指数：7
- 供职机构：济南大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 观测量 鲁棒稳定性 模糊控制 滤波算法
- 孙新柱
- 作品数：33被引量：84H指数：5
- 供职机构：安徽工程大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 容错控制方法 执行器故障 教学改革 电力拖动控制系统
- 王孝红
- 作品数：167被引量：271H指数：10
- 供职机构：济南大学
- 研究主题：水泥 水泥回转窑 水泥生料 篦冷机 水泥熟料
