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- 位移流量反馈型电液比例方向阀仿真研究
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- 为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于模型仿真方法对比研究两种控制方案,并分析影响阀动态性能的主要因素,从而优化其结构参数。结果表明:该阀结构设计合理,开环控制时也能获得良好的动静态特性,工作频宽约为7 Hz;电闭环控制可有效抑制主阀芯上的液动力、摩擦力等干扰,消除控制死区,显著改善其静态和动态响应品质,工作频宽可达18 Hz;节流阀槽面积梯度对阀动静态性能具有双重影响,增大面积梯度,会加快动态响应速度,但会导致通流能力降低;阀芯面积比是影响动态响应的关键因素,增大面积比,可提升动态响应速度,但面积比过大会导致超调量增加。理论研究和仿真分析验证了新阀设计方案的可行性。
- 李国琳孙大铭王进王松峰张政梅
- 关键词:比例方向阀开环控制
- 循环水养殖波动反馈型投饲装备设计与应用
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- 随着土地和水资源的日益匮乏及环境压力的增加,高效环保的循环水养殖模式逐渐成为趋势。针对循环水养殖中掠食性鱼类在摄食时的水面抢食特征,该研究提出一种循环水养殖波动反馈型投饲装备。该装备以鱼群摄食时水波反馈数据为关键输入参数,投饲机转速为输出参数,实现投饲速度随鱼摄食强度自适应变化。为验证投饲装备的实用性和有效性,以精养珍珠龙胆石斑鱼(Epinephelus fuscoguttatus♀×Epinephelus tukula♂)为对象开展循环水养殖对比试验。结果表明:循环水养殖波动反馈型投饲装备在决策性能方面优于传统投饲模式,纳什效率系数由0.888提升至0.940,控制性能可靠。此外,波动反馈型投饲装备在不影响鱼类生长发育的情况下,饵料系数比传统投饲模式降低11.11%,生长过程中的鱼体分化与差异性变小,养殖效益方面波动反馈投饲模式相比传统投饲模式高了约24.6%。所研制的投饲系统具有较好的综合应用性能,可为其他养殖模式、智能投饲装备研发提供参考和技术支持。
- 王勇张瑜霏张宇雷
- 关键词:循环水养殖饵料系数
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