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- 双目视觉模组及设备
- 本申请公开了一种双目视觉模组及设备，属于视觉信息采集领域。所述双目视觉模组包括：柔性电路板和两个图像传感器。通过将第一图像传感器和第二图像传感器均集成在柔性电路板上，这样，通过对柔性电路板的弯折，有效的减小双目视觉模组的...
- 苏荃冯鹰
- 基于双目视觉的三维建模方法
- 本发明提供了一种基于双目视觉的三维建模方法，包括选择定位点，使用双目相机对六个方向拍摄得到六组图像对，计算视差，利用相机内外参和视差通过三角测量计算物体三维坐标，并整合构建三维模型。本发明可以实现对目标物体全方位、高精度...
- 贺昌茂聂欣红彭荣聂小玉
- 一种双目视觉测量系统标定方法
- 本发明公开的一种双目视觉测量系统标定方法，所设计的基于相位编码的圆条纹阵列标靶，能够确保离焦模糊状态下特征点提取精度，并唯一确定每个圆心特征点的三维空间坐标，具有精度高、适用性好、灵活性强的优点。
- 王梦宇王玉伟柴明钢王飞郭状谢成峰谭庆贵杜丽军伏燕军
- 一种基于双目视觉的火源测距方法
- 本发明公开了计算机视觉和图像处理技术领域内的一种基于双目视觉的火源测距方法，包括以下部分：S1、改进YOLOv5算法；S2、将火源数据集送入改进后的YOLO算法进行训练，获取模型权重；S3、采用ONNX方法对模型进行加速...
- 王芹张乾哲张延猛沈宇航裔扬
- 一种双目视觉同步定位方法及系统
- 本发明公开了一种双目视觉同步定位方法及系统，涉及双目视觉定位系统领域，双目视觉同步定位方法包括提供双目相机以及用于控制所述双目相机工作状态的上位机，其中，双目相机包括左目相机和右目相机，上位机对左目相机和右目相机进行同步...
- 孙功武李新光毛英屈俊琪焦慧锋莫春宁
- 一种基于双目视觉的苹果分级方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果分级方法，包括以下步骤：S1：使用双目摄像头获取苹果图像；S2：将双目摄像头获取的苹果图像分割为左目图像与右目图像；S3：将左目图像输入目标识别卷积神经网络，识别左目图像中所有的苹果；S...
- 张立杰周舒骅李娜张延强高笑
- 双目视觉中阶梯轴轴径测量方法
- 2025年
- 为实现工业中对零件的非接触测量,提出了基于双目视觉立体匹配原理的阶梯轴轴径测量方法。该方法利用图像分割和灰度值梯度变化提取零件边缘,有效保证了零件边缘的连续性;使用线性回归求出轴类零件两端的旋转点,通过旋转点和轮廓上一点求出轴截面上的圆心三维坐标,最后使用空间距离公式求出轴段的半径。实验表明,该方法有效避免了求出的直径并非真实直径并且检测速度快,实验结果与理论半径对比,当阶梯轴半径在(7.5~15)mm之间时,该方法平均误差在0.2mm之内。
- 甘勇曾勃乔饶承剑薛菲
- 关键词：双目视觉轴径非接触测量机器视觉
- 一种基于双目视觉的起重机转载方法
- 本发明涉及基于双目视觉的起重机转载方法，可有效解决现有技术产品运输车辆准确位置的识别问题，其解决的技术方案是，利用起重机视觉导航定位系统，然后按以下步骤进行：1)起重机带动视觉测量相机移动至指定位置；2)视觉定位系统控制...
- 庞健康李彦辉张磊钟锋贺淑辉黄普恒
- 基于双目视觉和IMU融合的SLAM方法
- 本发明创造属于双目视觉技术领域，提出一种基于双目视觉与IMU融合的SLAM方法。包括前端视觉里程计模块、后端非线性优化模块和回环检测模块；前端视觉里程计模块包括图像特征提取与初始化两部分，在图像特征提取部分，获取深度信息...
- 童飞飞周磊李辉晏莹亮杨梦薇
- 一种双目视觉定位方法、装置及存储介质
- 本发明提供了一种双目视觉定位方法、装置及存储介质，涉及计算机的技术领域，通过获取虚拟相机在虚拟场景中的位置信息、旋转信息，去除旋转信息中的第一旋转量，在虚拟场景中生成场景相机来同时捕捉虚拟相机和目标物体，将场景相机捕捉的...
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