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一种卡尔曼滤波参数自整定方法
本发明属于卡尔曼滤波目标跟踪技术领域,具体涉及一种卡尔曼滤波参数自整定方法,包括以下步骤:步骤一:采集用于卡尔曼滤波的原始传感器数据;步骤二:定义目标函数,然后使用原始传感器数据按照卡尔曼滤波标准流程进行计算;步骤三:进...
何安康李心砚邓洁薇陶杰栾天罡
永磁同步电机参数自整定的控制方法
本发明提供一种永磁同步电机参数自整定的控制方法,涉及同步电机控制技术领域,首先实时监测永磁同步电机包含定子电流、转子磁链、转速波动量及负载变化特征参数的动态运行数据集,接着基于动态运行数据集中多组参数组合进行特征关联性映...
张云辉蒋礼平王金龙李桂宁贺鲲蒋曼张永辉
一种智能工业控制参数自整定方法及设备
本发明涉及一种智能工业控制参数自整定方法及设备。该方法:对工业控制系统中的执行器输入输出特性曲线进行分段线性化处理,并构建上层代理模型和下层代理模型,组合得到系统动态特性预测模型;基于系统动态特性预测模型对工业控制系统进...
陶伟唐生华任世鑫
飞机结构强度试验系统PID控制参数自整定技术
2025年
飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,并建立试验系统模型,通过仿真验证了辨识模型的合理性。基于辨识理论,通过Zeigler-Nichols方法,利用试验控制系统输入输出数据拟合控制传递函数,自动整定PID参数,为结构强度试验PID整定提供了理论指导。
王刚谢文娇尹伟赵洪伟米征米征宋鹏飞
关键词:PID自整定控制参数
基于数模联动的伺服系统速度环参数自整定方法
本发明公开了基于数模联动的伺服系统速度环参数自整定方法,包括:建立伺服系统的速度环的开环传递函数;初始化速度环的参数并向电机发送同频同幅值的速度指令驱动负载运行,计算电机转动总惯量;确定映射关系方程,获得速度PI控制器的...
董辉钱子洋吴祥周祥清林文杰黄光普陆群鄢鹏飞
一种电动汽车聚合体状态转移与频率控制参数自整定方法
本发明属于用电负荷管理领域,尤其是一种电动汽车聚合体状态转移与频率控制参数自整定方法。首先利用状态空间法构建了电动汽车聚合体状态转移与频率控制模型;其次,对于传统发电机组和电动汽车集群的功率调节量都受调度中心的控制情形,...
李国栋崔文庆甘智勇张利王坤艾邓鑫张嘉睿徐延泽
基于频域分析的永磁同步电机控制参数自整定方法及系统
本发明公开了基于频域分析的永磁同步电机控制参数自整定方法及系统,本发明的方法包括电流环控制:包括PI环节,延迟环节,电机模型;离线优化:提取电流环的带宽和相位裕度指标,并建立控制增益和响应、稳定性指标的关系,以反向求解最...
朱正李亮王翔宇
火力发电厂DCS系统设计与PID控制器参数自整定的研究
2025年
现阶段,分散控制系统在国内燃煤电厂中得到了大量运用,凭借其卓越的功能优势,逐步代替了常规仪表,显著增强了机组的控制性能,实现了资源的恰当高效运用,把自动化和管理水平推向了新高度。DCS系统具备全面的数据采集、控制、监视、操作和计算能力,通过集中监视、分散控制的模式,显著增强了系统的可靠性与协同工作效率。历经多年迭代与完善,DCS已进化为功能分散、管理统一、构造分明的先进控制系统。此研究聚焦于火电厂的热控改造项目,深入剖析了DCS系统的特性,并基于小型电站锅炉的独特性,在保障系统安全与可靠的前提下,设计并开发了火电厂电脑监控系统。并且,对于PID控制器参数人工整定流程繁琐且时效性不足的问题,此研究对控制器参数自整定算法实施了探讨。
丁超
关键词:热工控制系统DCS系统继电自整定
一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法
本发明公开了一种基于压力波动率的参数自整定恒压供水控制方法,属于二次供水设备供水控制技术领域。本发明针对传统的PID算法都存在响应速度慢或者响应速度快就极不稳定的现象,以及采样周期T一直都是固定值,导致控制器给定频率后还...
姜峰丁国强陈苏平徐天柱金帆侯琳琳
单相交流输入低纹波可调直流稳压电源控制参数自整定方法
本发明公开了一种单相交流输入低纹波可调直流稳压电源控制参数自整定方法,所述方法以控制参数为优化对象,以该直流稳压电源输出直流电压纹波系数和稳态控制精度为优化目标,建立其多目标优化适应度函数;在额定输出电流范围内任取某一电...
张小平袁硕余萍

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卢建刚
作品数:353被引量:478H指数:11
供职机构:浙江大学
研究主题:无模型控制器 参数自整定 参数自整定方法 输出层 惩罚因子
陈晨
作品数:90被引量:46H指数:4
供职机构:浙江大学
研究主题:惩罚因子 无模型控制方法 MIMO 参数自整定 MISO
李世华
作品数:232被引量:743H指数:15
供职机构:东南大学
研究主题:永磁同步电机 抗干扰 干扰观测器 扰动观测器 复合控制
陶吉利
作品数:61被引量:56H指数:5
供职机构:浙江大学宁波理工学院
研究主题:遗传算法 车辆运行 参数自整定 PH中和过程 多目标
江爱朋
作品数:182被引量:190H指数:8
供职机构:杭州电子科技大学
研究主题:优化计算 煤泥 动态优化 海水淡化系统 最优控制