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一类非线性切换系统的自适应有限时间稳定
切换系统是一类重要的混杂控制系统.它由有限个子系统及协调子系统间切换的切换律构成.随着近些年来智能控制的快速发展,切换系统在机械自动化、机器人、人工智能等高精尖研发领域均有着重要应用.本文研究一类非线性切换系统的自适应有...
田治禹
关键词:切换系统有限时间稳定共同LYAPUNOV函数单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
一类奇异级联切换系统的有限时间稳定
切换系统是一类具有实际意义的重要的混合系统,是由有限个子系统和切换信号组成.较个系统而言,切换系统的性能更加丰富.比如:当子系统都不稳定时,切换系统可能是稳定的;而当子系统都稳定时,切换系统可能不稳定.近年来,切换系统...
姜哲哲
关键词:有限时间稳定单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
几类切换系统的二次稳定
切换系统作为一类特殊而又重要的混杂系统,受到了越来越多学者的青睐.切换系统是由一组微分或差分方程描述的子系统及一个切换规则组成,这种特殊的系统在控制理论及工程实践中都得到了广泛的应用.本文主要研究混杂系统中几类重要切换系...
单雪
关键词:切换系统单LYAPUNOV函数凸组合
几类非线性切换系统的稳定性研究
切换系统是一类非常重要并且有其自身规律性的特殊的混杂系统.它具有较为简的结构,便于分析与实际应用,是混杂系统中一类重要的简化模型.切换系统是由一组连续时间子系统和决定子系统之间如何切换的切换规则所组成.由于切换系统在实...
韩笑
关键词:非线性切换系统零动态共同LYAPUNOV函数单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数凸组合
一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计
2010年
研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.
李伟勋董亚丽王学利
关键词:非线性时滞系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数
一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定被引量:2
2009年
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。
董亚丽范姣姣杨迎娟
关键词:鲁棒H∞控制单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数凸组合
时滞离散时间切换系统的鲁棒H<,∞>保成本控制与滤波
切换时滞系统是一类复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义.基于此,对切换时滞系统的稳定性研究引起学术界的广泛关注.但是,在实际工程中,仅对稳定性研究往往是不够的,还需要系统满足某种性能指标.本文研究了时滞离散时间切换...
孙海滨
关键词:H∞保成本控制线性矩阵不等式单LYAPUNOV函数
一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制被引量:1
2008年
针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。
孙文安张强
关键词:单LYAPUNOV函数线性矩阵不等式混杂状态反馈
一类离散切换模糊系统的稳定性被引量:14
2007年
针对离散模糊系统,提出一类离散切换模糊系统的稳定性问题.使用切换技术及Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.模型中的每个切换系统的子系统是离散模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合和矩阵不等式的形式给出,具有较强的可解性.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.
杨红赵军张乐
关键词:切换系统模糊系统单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数切换律
带有时滞摄动切换系统的H_∞渐近稳定性被引量:1
2006年
探讨了带有时滞摄动的切换系统的H∞渐近稳定性问题.利用Lyapunov函数方法和LM I技术,设计了使系统内部稳定和具有H∞性能的切换策略.仿真结果表明,所设计的切换策略正确、有效.
周慧波李萍刘玉忠
关键词:单LYAPUNOV函数切换策略H∞性能

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聂宏
作品数:27被引量:138H指数:7
供职机构:辽宁石油化工大学理学院
研究主题:多LYAPUNOV函数 H 离散切换系统 控制器切换 单LYAPUNOV函数
赵军
作品数:124被引量:594H指数:16
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:切换系统 多LYAPUNOV函数 鲁棒控制 稳定性 切换律
董亚丽
作品数:43被引量:63H指数:4
供职机构:天津工业大学理学院
研究主题:非线性系统 LYAPUNOV函数 观测器设计 线性矩阵不等式 不确定性
范姣姣
作品数:9被引量:13H指数:2
供职机构:天津工业大学理学院
研究主题:非线性切换系统 LYAPUNOV函数 观测器设计 线性化 状态观测器
杨红
作品数:81被引量:190H指数:7
供职机构:沈阳大学信息工程学院
研究主题:切换律 切换模糊系统 中厚板轧机 控制系统 模糊系统