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一种具有单自由度倾转控制的环视加工机械臂
本发明公开了一种具有单自由度倾转控制的环视加工机械臂，属于加工机械臂领域，包括回转平台部件，回转平台部件的一侧设置有电机部件，电机部件的输出端设置有旋转耦合部件，旋转耦合部件的输出端设置有工作头部件，旋转耦合部件的外侧设...
巩勇智白嘎拉石超姜广君梁赞汤坤伟
一种支杆做单自由度运动的冰柜铰链
本发明公开了一种支杆做单自由度运动的冰柜铰链，包括上体、连接板、旋转轴、轴瓦、限位孔、支撑轴、下体、限位凸起、支杆、弹簧、塑料导向座、支撑座和支撑舌片，所述下体的顶端两侧内壁上通过旋转轴转动连接有上体，所述上体的底端两侧...
孙海祥王章坤
一种双侧可控变形的单自由度多关节机构
本发明公开了一种双侧可控变形的单自由度多关节机构，属于水下探测装备技术领域，包括依次连接的N个关节单元，相邻关节单元之间连接自由度调整杆；关节单元包括摆杆、架杆、曲柄连杆和滑块且形成平面连杆机构；摆杆和架杆的前端部通过第...
刘玉红杜金阳王延辉张泽怡白桓王文超牛文栋
一种单自由度柱面攀爬机器人
本发明涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种单自由度柱面攀爬机器人，包括躯干组件、磁吸附组件、改变磁吸附组件磁力大小的末端驱动组件、用于改变多组磁吸附单元之间夹角的摆转组件，躯干组件包括第一电机及两组第一连杆，两组第一...
林梓栋闫靖予朱海飞
一种单自由度球形被动踝关节康复机构
本发明涉及踝关节康复设备技术领域，具体涉及一种单自由度球形被动踝关节康复机构，包括底座、支架、球形四杆机构、U形架、脚踝放置座、连接板、拓展模块和两组固定模块，通过设置电机驱动球形四杆机构单自由度转动，进而带动脚踝放置座...
王沫楠郭九江范金铂
一种单自由度二指耦合夹持机械手
本发明提供一种新型单自由度二指耦合夹持机械手，包括支架、舵机、齿轮机构、以及两个对称设置的夹持手臂，所述的舵机设置在支架上，并且所述的舵机通过齿轮机构与两个所述的夹持手臂连接，两个所述的夹持手臂上设置相应的连杆机构。本发...
江励熊达明唐黎明刘乐章龙周陈晓波汤健华黄辉
一种单自由度大行程可折叠机械臂
本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种单自由度大行程可折叠机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧转动连接有一个第一驱动臂和一个第一从动臂，所述第一驱动臂和第一从动臂的一侧转动连接有一个第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的一侧转动...
柴红坡田子豪谷玉龙
一种平面单自由度的行走机器人腿部机构
本发明涉及行走机器人技术领域，尤其涉及一种平面单自由度的行走机器人腿部机构。本发明的行走机器人腿部机构为1自由度的平面机构，仅包含转动副这一种类型的运动副，结构简单，结构紧凑，减少腿部结构所占空间，有利于降低机器人腿部机...
杨文剑王茜丁华锋
一种单自由度压电尺蠖驱动器及其激励方法
本公开提供了一种单自由度压电尺蠖驱动器及其激励方法，属于压电驱动技术领域，所述单自由度压电尺蠖驱动器包括了转子和定子两个部分，定子分为上、中、下三层结构，由两个环形基座、六个压电堆叠、四个夹钳、四个楔块、四个柔性铰链、十...
张成鹏汪涛杨少华王虎季金管建国
能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱
本发明涉及一种能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，包括底单元、节单元，两个底单元直接连接形成基础棱柱，两个底单元之间经至少一个依次连接的节单元相连接形成扩展棱柱；所述底单元包括一底模块、一侧模块，所述节单元包括两个侧模块；...
杨富富宋振鲁杨飞雨张俊
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作品数：652被引量：1,316H指数：17
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作品数：373被引量：432H指数：12
供职机构：燕山大学
研究主题：可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
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作品数：112被引量：64H指数：6
供职机构：天津大学
研究主题：折叠 单自由度 运动控制 折纸 高可靠性
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作品数：166被引量：75H指数：6
供职机构：燕山大学
研究主题：可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
张俊
作品数：451被引量：1,132H指数：19
供职机构：福州大学
研究主题：并联机构 单自由度 进给系统 动平台 刀具